Contactless copying H2C interface for controlling an anthropomorphic robot



Cite item

Full Text

Abstract

The article deals with the problems of creation and functioning of human-oriented control systems that use contactless gesture interfaces. The analysis of existing approaches and assumptions was made and the most effective approaches to build such systems were underlined.

About the authors

T. T Idiatullov

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Email: timid@mami.ru. nikittik@gmail.com. abc437@rambler.ru
Ph.D.; +7 495 223-05-23

N. A Romantsov

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Email: timid@mami.ru. nikittik@gmail.com. abc437@rambler.ru
+7 495 223-05-23

E. B Chabanenko

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Email: timid@mami.ru. nikittik@gmail.com. abc437@rambler.ru
+7 495 223-05-23

References

  1. Войцеховский Я. Дистанционное управление моделями. Пособие моделиста и радиолюбителя. Пер. с польск. / Под ред. А.П. Павлова и Н.Н. Путятина. - М.: Связь, 1977, 432 с.
  2. Готшальк О.А. Системы автоматизации и управления. Конспект лекций. - С.-Пб.: СЗПИ, 1998, 35 с.
  3. Stephane Piskorski, Nicolas Brulez, Pierre Eline. AR.Drone Developer Guide. Parrot S.A. 2012, 107 с.
  4. US Patent Application № 20120278904, Microsoft corporation, Redmond, November 1, 2012.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2014 Idiatullov T.T., Romantsov N.A., Chabanenko E.B.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).