Method of intracyclic regulation of kinematic parameters of a linkage mechanism



Cite item

Full Text

Abstract

The paper considers the possibility of obtaining any desired law of motion of an output link in four- link mechanism by intracyclic change of the length of any link. The analytic dependence for determination of the law of variation of link lengths, providing the desired kinematic characteristics of the output link, is derived. The author gives an example of the waveform of displacement and velocity of the operating link of a prototype with slider-crank drive, providing constancy of the speed of the operating link in a given range of motion.

About the authors

V. A. Ivanov

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Email: tmir1941@mail.ru. sili2@yandex.ru
+7 499 267-07-12, +7 499 267-07-12

Y. I. Brovkina

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Email: tmir1941@mail.ru. sili2@yandex.ru
+7 499 267-07-12, +7 499 267-07-12

References

  1. Еремеев Н.В. К синтезу плоских механизмов с изменяемым законом движения рабочего звена: Анализ и синтез механизмов.- М.: Машиностроение, 1966.
  2. Еремеев Н.В. Об одном устройстве для преобразования движения: //Труды института механики, №10. - М.: МГУ, 1971.
  3. Еремеев Н.В. О регулируемых и регулирующих механизмах // Вестник МГУ, №4. - М.: МГУ, 1975. - 183 с.
  4. Боннел Р.Д., Кофер Ж.А. Кинематический синтез регулируемого четырёхзвенного механизма // Прикладная механика, №1. - М.: Мир, 1966.
  5. Макговерн Д.Ф., Сандор Д.Н. Кинематический синтез регулируемых механизмов // Конструирование и технология машиностроения, №2. Труды американского общества инженеров-механиков, 1973.- 88 с.
  6. Иванов В.А., Чупин Ю.Н. К вопросу внутрициклового регулирования кинематических параметров механических приводов каретки диагонально-резательных машин шинного производства // Химическое машиностроение, выпуск VI. - М.: МИХМ, 1976. - 160 с.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2014 Ivanov V.A., Brovkina Y.I.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).