Email this article The amplitude-frequency characteristics and transfer functions of electromechanical wheel drive mover of rolling type
- Authors: Sergeev A.I1
-
Affiliations:
- Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)
- Issue: Vol 9, No 1-1 (2015)
- Pages: 86-90
- Section: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/2074-0530/article/view/67243
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-67243
- ID: 67243
Cite item
Full Text
Abstract
The article discusses relation of amplitude-frequency characteristics and transfer functions of electromechanical drive of rolling type wheeled mover. The paper defined overall transfer function considering impact of the phenomenon of formation of the contact surface and transfer functions under the perturbation and stress management. This allows the simulation and identifies energy efficiency as well as the parameters and characteristics of the onboard information-measuring system at the design stage.
Full Text
##article.viewOnOriginalSite##About the authors
A. I Sergeev
Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)
Email: trakvc@mami.ru
Ph.D.; +7 495 223-05-23, ext. 1527
References
- Сергеев А.И. Влияние ведущего режима качения колеса на формирование опорной поверхности движения // Известия МГТУ «МАМИ». - 2011. - №1(11). - С. 82-87.
- Сергеев А.И. Динамические характеристики электромеханического привода колёсного движителя перекатывающегося типа // Известия Волгоградского государственного технического университета. - 2014. - № 3(130). - С. 44-47.
- Сергеев А.И., Шарипов В.М., Щетинин Ю.С. Способ получения плоского поступательного движения колёсного движителя перекатывающегося типа. Патент России №2465153. Опубликовано 27.10.2012. Бюл. №30.
- Сергеев А.С., Шарипов В.М. Транспортное средство. Патент России №2245259. Опубликовано 27.01.2005. Бюл. №3.
- Сергеев А.И., Шарипов В.М., Щетинин Ю.С. Колёсный движитель перекатывающегося типа. Патент России №2467890. Опубликовано 27.11.2012. Бюл. №33.
Supplementary files
