Research of supporting off-road ability with front and rear wheels track mismatch



Cite item

Full Text

Abstract

The results of studies of the influence of mismatch of front and rear wheels tracks of 4x2 and 4x4 vehicles on their supporting off-road ability. Evaluation of off-road ability was carried out using the results of experimental studies of cars, as well as the calculation method using a mathematical model of a car on deformable support surface. Value of mismatch is characterized by a coefficient of track mismatch.

About the authors

A. V. Ostretsov

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Email: trak@mami.ru
Ph.D.; +7 495 223-05-23, ext. 1111

V. M. Sharipov

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI); Bauman MSTU

Email: trak@mami.ru
Dr.Eng., Prof.; +7 495 223-05-23, ext. 1111

V. V. Bernatsky

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Email: trak@mami.ru
Ph.D.; +7 495 223-05-23, ext. 1111

A. E. Esakov

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Email: trak@mami.ru
Ph.D.; +7 495 223-05-23, ext. 1111

A. S. Mordasov

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Email: trak@mami.ru
+7 495 223-05-23, ext. 1111

References

  1. Лукин П.П., Гаспарянц Г.А., Родионов В.Ф. Конструирование и расчёт автомобиля. - М.: Машиностроение, 1984. - 376 с.
  2. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. - 752 с.
  3. Комаров В.А., Острецов А.В., Кондрашов В.Н. Влияние распределения крутящих моментов по осям автомобилей КамАЗ-4350, 5350 и 6350 на их опорную проходимость // Известия МГТУ «МАМИ». - 2014. - Т. 1. - № 2 (20). - С. 48-51.
  4. Острецов А.В., Шарипов В.М., Климова Е.В., Тарасова Л.И. Опорная проходимость полноприводных автомобилей по снежной целине // Тракторы и сельхозмашины. - 2014. - №6. - С. 27-29.
  5. Острецов А.В., Есаков А.Е., Шарипов В.М. Сравнительная оценка опорной проходимости автомобилей КамАЗ-4350, КамАЗ-43114 и Урал-4320-31 на сыпучем песке// Известия МГТУ «МАМИ». - 2014. - Т. 1. - № 1(19). - С. 50-55.
  6. Котляренко В.И., Гончаренко С.В., Годжаев З.А., Шапиро В.Я. Шина сверхнизкого давления - оптимальный движитель для транспортных средств на слабонесущих грунтах // Тракторы и сельхозмашины. - 2014. - № 2. - С. 17-21.
  7. Наумов А.Н., Чистов М.П. Математическая модель прямолинейного движения автомобиля по деформируемому грунту // Журнал ААИ. - 2007. - № 6 (47). - С. 14-18.
  8. Вольская Н.С., Агейкин Я.С., Чичекин И.В., Ширяев К.Н. Методика определения глубины колеи под колёсами многоосной машины с учётом физико-механического состояния грунта // Журнал автомобильных инженеров. - 2013. - № 2 (79). - С. 22-25.
  9. Курдюк В.А., Вольская Н.С., Русанов О.А. Расчетный метод моделирования деформационных свойств грунтов в задачах прогнозирования взаимодействия колесного движителя с опорной поверхностью // Тракторы и сельхозмашины. - 2015. - № 2. - С. 12-16.
  10. Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Прядкин В.И. Выбор параметров шин сверхнизкого давления для мобильных средств химизации // Тракторы и сельхозмашины. - 2014. - №4. - С. 14-17.
  11. Прядкин В.И. Оценка опорно-сцепной проходимости средств химизации по почвам с низкой несущей способностью // Тракторы и сельхозмашины. - 2013. - № 5. - С. 15-18.
  12. Трояновская И.П. Взаимодействие колесного движителя с грунтом на повороте с точки зрения механики // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - № 3. - С. 29-35.
  13. ГОСТ Р В 52048-2003. Автомобили многоцелевого назначения. Параметры проходимости и методы их определения. - М.: Госстандарт России, 2003. - 11 с.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2015 Ostretsov A.V., Sharipov V.M., Bernatsky V.V., Esakov A.E., Mordasov A.S.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».