Предложения по формулированию закона регулирования гидрообъемной трансмиссией активизированного прицепного звена автопоезда

Статья посвящена разработке научно обоснованной методики создания систем автоматического адаптивного управления (СААУ) «интеллектуальными» трансмиссиями многоприводных колесных машин, в частности автопоездов с активизированными прицепными звеньями. Целью исследований является формулирование законов управления, использование которых в таких СААУ, должно обеспечивать автоматический выбор в различных условиях движения многоприводной машины энергоэффективного в данном случае режима распределения мощности между ее ведущими колесами. Одним из важнейших вопросов при этом является определение параметров, обладающих необходимой информативностью, контроль характера изменения которых в процессе движения машины позволит сформировать СААУ управляющие сигналы, обеспечивающие поддержание этого энергооптимального режима в изменяющихся условиях движения. Очевидно, что такими параметрами должны быть только те, которые могут контролироваться при движении автопоезда в условиях реальной эксплуатации известными и надежными в настоящее время методами. В статье приведены результаты такого поиска, полученные на основании проведенного математического моделирования установившегося прямолинейного движения автопоезда с активизированным прицепным звеном, привод ведущих колес которого обеспечивается при помощи регулируемой гидрообъемной трансмиссии, в условиях недеформируемой опорной поверхности. Анализ проводился в диапазоне изменения передаточных отношений привода ведущих колес прицепа, при которых в трансмиссии автопоезда не возникает межосевая циркуляция мощности. На основании проведенных исследований выявлены параметры, удовлетворяющие выше перечисленным требованиям, а также даны предложения по формулированию закона регулирования гидрообъемной трансмиссией активизированного прицепного звена автопоезда, использование которого в разрабатываемой СААУ позволит повысить энергоэффективность автопоезда.

многоприводная колесная машина, автопоезд с активизированным прицепным звеном, гидрообъемная трансмиссия, система автоматического адаптивного управления приводом ведущих колес прицепа, закон регулирования