Some features of a radio signal interaction with a turbulent atmosphere

Cover Page

Cite item

Abstract

On the basis of the solution of Maxwell’s equations system for electromagnetic radiation in a turbulent atmosphere the differential effective section of scattering of this radiation on turbulence is found. Dependence of scattering section on wave length and an angle of scattering is investigated. It is shown that interaction of electromagnetic radiation and turbulence of an atmosphere is interaction of the determined electromagnetic wave process with stochastic turbulent wave process. It is marked, that the wave vector of scattering electromagnetic radiation is proportional to a wave vector of turbulence.

Full Text

Введение

Сверхвысокочастотное электромагнитное излучение (СВЧ-излучение) с длиной волны λ=1–10 см и ультравысокочастотное электромагнитное излучение (УВЧ-излучение) с длиной волны λ=10 см – 1 м широко используется в телевидении и радиолокации.

Эти виды электромагнитного излучения при отсутствии атмосферы в области гравитационного поля планеты распространяются прямолинейно, что ограничивает радиосвязь на этих волнах расстоянием 40–50 км. Более длинные волны дифрагируют на сферической поверхности Земли, что является одной из причин приема радиосигналов за пределами прямой видимости. Однако наличие атмосферы также ведет к возможности восприятия СВЧ- и УВЧ-излучения за пределами горизонта планеты. Это, в частности, связано с отражением излучения от ионизированного слоя в верхних слоях атмосферы, в тропосфере на высоте 10–12 км в умеренных широтах. Кроме того, эффект восприятия этих излучений за пределами горизонта связан также с турбулентностью атмосферы, в частности стратосферы на высоте 12–50 км с относительной диэлектрической проницаемостью ε1.

Процесс распространения электромагнитных волн в атмосфере ранее исследовался многими учеными, в частности [1–5].

Взаимодействие электромагнитного излучения и турбулентности атмосферы с физической точки зрения является взаимодействием детерминированного электромагнитного волнового процесса со стохастическим турбулентным волновым процессом.

Целью настоящей статьи является анализ влияния турбулентных пульсаций в атмосфере на электромагнитное излучение.

  1. Дифференциальное эффективное сечение рассеяния ультракоротковолнового электромагнитного излучения в турбулентной атмосфере

При анализе распространения ультракоротковолнового электромагнитного излучения в атмосфере в диапазоне λ=10 см – 1 м ее приближенно будем считать неэлектропроводящей средой с диэлектрической проницаемостью ε=n2 и магнитной проницаемостью μ=1, где n – показатель преломления вещества атмосферы.

Система уравнений Максвелла для электромагнитных волн, распространяющихся в атмосфере, имеет вид

rot E=1cHt, (1)

rot H=1cDt, (2)

div D=0, (3)

divH=0. (4)

В уравнениях (1)–(4) Е и Н – напряженности электрического и магнитного полей в электромагнитной волне, D – электрическая индукция в ней, t – время, с – скорость света в вакууме, примерно равная скорости света в атмосфере.

Материальное уравнение запишем в виде

D=ε.E (5)

Будем считать, что показатель преломления атмосферы незначительно отличается от единицы вследствие флуктуации ее параметров: давления, температуры, влажности и т. д. Поэтому полагаем

n=1+n/, (6)

где n/ – случайные пульсации показателя преломления. Величина n/ имеет значение порядка 108106 [6].

Учитывая ε=n2, а также n/1, находим

ε=1+2n/+n/21+2n/=1+ε/. (7)

Пульсации диэлектрической проницаемости ε/=2n/, несмотря на их малую величину, приводят к рассеянию электромагнитных волн в атмосфере.

Учитывая синусоидально-колебательный характер электромагнитных волн, уравнения (1) и (2) можно записать в виде, исключающем временные производные напряженностей полей в волне:

rot E=ikH, (8)

rot H=ikD. (9)

Плотность потока энергии электромагнитных колебаний – вектор Пойнтинга [7] имеет вид

S=c4πE×H. (10)

Из уравнения (8) найдем напряженность магнитного поля

H=ikrot E. (11)

Подставив (11) в (12), найдем зависимость вектора Пойнтинга только от напряженности электрического поля в волне:

S=c4πE×H=ci4πkE×rot E. (12)

Пусть на некоторый условно выделенный объем V, рис. 1, в котором имеются турбулентные пульсации атмосферы, падает плоская электромагнитная волна с напряженностью электрического поля в волне:

E0=pA0eikX, (13)

где Х – координата распространения падающей волны, p – единичный вектор в плоскости колебаний вектора  перпендикулярный направлению распространения волны, т. е. волновому вектору k, А0 – амплитуда волны, kX – фаза волны. Временную составляющую фазы не учитываем, т. к. используются уравнения Максвелла в виде (8) и (9).

 

Рис. 1. Рассеяние плоской электромагнитной волны (вектора Пойнтинга) объемом V с турбулентными пульсациями

Fig. 1. Scattering of a plane electromagnetic wave (Poynting vector) by volume V with turbulent pulsations

 

Соответствующая этой волне плотность потока энергии, согласно формуле (12), равна

S0(X)=ci4πk(E0×E0X)= (14)

=ci4πkpA0eikX×pA0eikXik=cA024πkkei2kX,

где учтено p2=1.

Учитывая, что вектор k направлен вдоль координаты Х, находим среднее по длине волны (λ=2π/k) значение вектора Пойнтинга:

S0=cA024πkkk2π02πkReei2kXdX= (15)

=cA024πkkk2π02πkcos2kXdX=cA028πkk.

Напряженность электрического поля в объеме V можно представить в виде

E=E0+E/, (16)

где E/ – соответствует рассеянным электромагнитным волнам.

Исключим из системы (8), (9) напряженность магнитного поля, находя ротор уравнения (8):

rot rot E=ik rot H=k2D. (17)

Следовательно, k2(D0+D/)=rot rot (E0+E/), где D0=ε0E0=E0, т. к. ε0=1 – диэлектрическая проницаемость невозмущенной атмосферы, D/ – турбулентные пульсации электрической индукции. Учитывая, согласно (17), k2D0=rot rot E 0, находим уравнение для пульсационных электрических характеристик:

k2D/=rot ro tE /, (18)

В соответствии с (5) и (7) имеем D=(1+2n/E) или D0+D/=(1+2n/)(E0+E/).

Следовательно, D0+D/=(E0+2n/E0+E/+2n/E/).

Учитывая D0=E0 и полагая 2n/E0+E/2n/E/, имеем

D/=E/+2n/E0. (19)

Исключая из системы уравнений (18), (19) величину E/, находим k2D/=rot rot (D/2n/E0). Учитывая формулу векторного анализа rot rotD/=grad (div D/)ΔD/ и формулу (3) в виде divD /=0, имеем

(Δ+k2)D/=rot rot (2n/E0). (20)

Решение волнового уравнения (20) со случайной правой частью с использованием формулы (13) имеет вид

D/(X)= (21)

=14πrotrotV2n/X1E0X1eikXX1XX1dX1=

=A02πrotrotρVn/X1ei1+ikX1XX1XX1dX1.

Пусть q=X/X – единичный вектор направления исследования, рис. 1. Полагаем, что вне объема V пульсации отсутствуют, поэтому n/=0, ε=1 и D=E а также (5), (6). Величина x1 лежит внутри объема V, а Х достаточно далеко от этого объема, поэтому в знаменателе (21) можно величину XX1 заменить XX1X – расстоянием до точки наблюдения. Кроме того, полагая XX1=XqX1=XqX1, и eikX1+ikXX1=eikX1+ikXkX1=eikXeikX1,

запишем (21) в виде

E/(X)= (22)

=A02πrotrotρeikXXVn/X1eikkqX1dX1.

Учитываем, что rot(rot)=×(×)=q×(q×)2X2,

а также

rotrotρeikXX=q×q×ρ2X2eikXX

k2eikXXq×p×q.

В связи с тем что длина электромагнитной волны мала по сравнению с расстоянием до точки наблюдения Xλ при нахождении производной знаменатель считаем приблизительно постоянным, т. е. фактически используем плоскую геометрию. В результате получаем

E/(X)=k2A0eik|X|2π|X|G(q×p×q), (23)

где

G=Vn/X1eikkqX1dX1– параметр, характеризующий турбулентные пульсации атмосферы.

Вектор q×p×q=sinα, где α – угол между векторами р и q, рис. 1. Вектор q×p×q перпендикулярен вектору q.

Найдем плотность потока рассеянной электромагнитной энергии по формуле (12):

S/=ci4πk(E/×rotE/)= (24)

=ci4πkE/×XE/=ci8πkqXE/2=

=ci8πkqk4A024π2G2sinα2Xe2ikXX2

ci8πkqk4A024π2X2G2sinα22ike2ikX=

=c8πqk4A024π2X2G2sinα22e2ikX=

=ck4A02sinα232π3X2G2q.

При выводе учтено среднее по длине волны значение Re(e2ikX)=1/2.

Дифференциальное эффективное сечение процесса рассеяния электромагнитных волн объемом V равно

dσ=dPS0. (25)

Поток энергии (мощность) dP электромагнитных волн, рассеянных в телесный угол dΩ в направлении q, учитывая (24), равен

dP=S/X2dΩ=ck4A02sinα232π3G2dΩ. (26)

Подставляя в (26) формулу (15), находим

dσ=k4sinα24π2G2dΩ=k4sin2α4π2G2dΩ. (27)

Таким образом, дифференциальное эффективное сечение процесса рассеяния электромагнитных волн турбулентными пульсациями атмосферы подчиняется закону четвертой степени Рэлея:

dσ~k4=16π4λ4, (28)

На рис. 2 показано распределение дифференциального эффективного сечения в зависимости от угла α

 

Рис. 2. Схема приема электромагнитных волн, рассеянных на турбулентных пульсациях атмосферы, 1 – излучающая антенна, 2 – приемная антенна, 3 – угловое рассеяние волн

Fig. 2. Scheme for receiving electromagnetic waves scattered by turbulent pulsations of the atmosphere, 1 – emitting antenna, 2 – receiving antenna, 3 – angular wave scattering

 

  1. Влияние турбулентных характеристик атмосферы на рассеяние электромагнитного излучения

Исследуем более подробно параметр G=Vn/X1eikkqX1dX1, характеризующий турбулизацию атмосферы. Волновой вектор kkq представляет собой разность между волновыми векторами падающей и рассеянной волн, рис. 2.

Для упрощения анализа турбулентность будем считать однородной и изотропной, т. е. она имеет количественно везде одну и ту же структуру и ее статистические характеристики не зависят от направления.

Двухточечную корреляционную функцию BnnX1X2=n/X1n/X2 (угловые скобки, как обычно, означают пространственное осреднение) с помощью Фурье-преобразования запишем через Фурье-спектр турбулентности Fnn(ζ):

BnnX1X2= (29)

=expiζX1X2Fnnζdζ.

В данном случае ζ является волновым вектором турбулентного спектра. При взаимодействии электромагнитной волны и турбулентности происходит взаимодействие двух волновых процессов: детерминированного электромагнитного волнового процесса и стохастического турбулентного волнового процесса. Волновой вектор, представляющий разность между волновыми векторами падающей и рассеянной электромагнитных волн k-kq полагаем пропорциональным волновому вектору турбулентного спектра  рис. 2. Это будет обосновано далее.

Таким образом, средний квадрат параметра турбулентности G равен

G2=VVBnnX1X2× (30)

×expiζX1X2dX1dX2.

Постоянный коэффициент пропорциональности между волновыми векторами k-kq и ζ для дальнейших преобразований несущественен, и его полагаем равным единице. В дальнейшем его численное значение уточним.

С другой стороны, используя Фурье-спектр, имеем

G2=8π3V0ζ18π3VexpiζdFnnζdζ (31)

8π3V0ζFnnζdζ18π3Vexpiζrdr,

где r=X1-X2. Весовая функция fζ=18π3Vexpiζrdr, интеграл от которой по всему волновому пространству равен единице [6]. Поэтому функция fζ изменяется незначительно и ее можно вынести за знак интеграла. Величина 0ζFnnζdζ~ζ52 в достаточно большом диапазоне модулей волновых векторов [8]. Этому же закону подчиняется средний квадрат параметра турбулентности G2ζ. Сам параметр турбулентности подчиняется закону, близкому к линейному Gζ~ζ54, а спектральная функция турбулентности приблизительно подчиняется закону ddςζ52~ζ32.

Пусть θ – угол рассеяния между волновым вектором k падающей электромагнитной волны и направлением q рассеянной волны, рис. 2. Тогда из равнобедренного треугольника kkq=2ksinθ2.

Учитывая k=2π/λ, находим величину

d=λ2sinθ2=2πkkq=2πδζ, (32)

где δ=kkq/ζ – параметр, показывающий во сколько раз электромагнитный волновой вектор k-kq больше турбулентного волнового вектора ζ.

Формула (32) называется уравнением Вульфа – Брэгга для пространственной дифракционной решетки. Величина d – аналог периода решетки, т. е. расстояние между структурами, рассеивающими электромагнитные волны. Следовательно, турбулентность атмосферы можно с некоторым приближением представить в виде пространственной дифракционной решетки.

Можно уподобить величину d масштабу турбулентности. В изотропной турбулентности d0,75/ζ [8]. Сравнение (32) с этой формулой подтверждает пропорциональность волнового вектора k-kq т. е. разности падающего и рассеянного турбулентностью электромагнитного излучения и волнового вектора турбулентного спектра ζ. Кроме того, можно оценить коэффициент пропорциональности δ между этими векторами 2π/δ=0,75 и δ8,37, так, что kkq8,37ζ.

Заключение

Рассеяние ультракоротковолнового электромагнитного излучения на турбулентности атмосферы приводит к различным эффектам, в том числе влияет на дальнюю радиосвязь на ультракоротких волнах. Дифференциальное эффективное сечение рассеяния радиоизлучения на турбулентных флуктуациях показателя преломления относительно длины волны подчиняется закону Рэлея, а геометрически – квадратичному синусоидальному закону с максимумом, перпендикулярным первоначальному направлению излучения.

Показано, что турбулентность атмосферы при взаимодействии с радиоволной можно представить в виде пространственной дифракционной решетки. Найдена зависимость эффективного периода этой решетки от параметров электромагнитной волны и турбулентности.

С физической точки зрения взаимодействие электромагнитного излучения и турбулентности атмосферы является взаимодействием детерминированного электромагнитного волнового процесса со стохастическим турбулентным волновым процессом. При этом волновой вектор, характеризующий разность падающего и рассеянного турбулентностью электромагнитного излучения, пропорционален волновому вектору турбулентного спектра. Длина волны рассеянного электромагнитного излучения примерно на порядок меньше масштаба турбулентности.

×

About the authors

Dmitriy S. Klyuev

Povolzhskiy State University of Telecommunications and Informatics

Email: klyuevd@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0002-9125-7076

Doctor of Physical and Mathematical Sciences, Head of the Department of Radioelectronic Systems

Russian Federation, 23, L. Tolstoy Street, Samara, 443010

Andrey N. Volobuev

Samara State Medical University

Email: volobuev47@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0001-8624-6981

Doctor of Technical Sciences, professor of the Department of Medical Physics, Mathematics and Informatics

Russian Federation, 89, Chapayevskaya Street, Samara, 443099

Sergei V. Krasnov

Samara State Medical University

Email: s.v.krasnov@samsmu.ru

Doctor of Technical Sciences, professor, chief of the Department of Medical Physics, Mathematics and Informatics

Russian Federation, 89, Chapayevskaya Street, Samara, 443099

Kaira A. Adyshirin-Zade

Samara State Medical University

Email: adysirinzade67@gmail.com
ORCID iD: 0000-0003-3641-3678

Candidate of Pedagogical Sciences, associate professor of the Department of Medical Physics, Mathematics and Informatics

Russian Federation, 89, Chapayevskaya Street, Samara, 443099

Tatyana A. Antipova

Samara State Medical University

Email: antipovata81@gmail.com
ORCID iD: 0000-0001-5499-2170

Candidate of Physics and Mathematics Sciences, associate professor of the Department of Medical Physics, Mathematics and Informatics

Russian Federation, 89, Chapayevskaya Street, Samara, 443099

Natalia N. Aleksandrova

Samara State Medical University

Author for correspondence.
Email: grecova71@mail.ru
ORCID iD: 0000-0001-5958-3851

senior lecturer of the Department of Medical Physics Mathematics and Informatics

Russian Federation, 89, Chapayevskaya Street, Samara, 443099

References

  1. Tatarskiy V.I., Golitsyn G.S. On the scattering of electromagnetic waves by turbulent inhomogeneities of the troposphere. Atmosfernaya turbulentnost’. Trudy In-ta fiziki atmosfery AN SSSR, 1962, no. 4, pp. 147–202. (In Russ.)
  2. Tatarskiy V.I. Wave Propagation in a Turbulent Atmosphere. Moscow: Nauka, 1967, 548 p. (In Russ.)
  3. Chernov L.A. Propagation of Waves in a Medium with Random Inhomogeneities. Moscow: AN SSSR, 1958, 159 p. (In Russ.)
  4. Booker H.G., Gordon W.E. A theory of radio scattering in troposphere. Proceedings of the IRE, 1950, vol. 38, no. 4, pp. 401–412. DOI: https://doi.org/10.1109/JRPROC.1950.231435
  5. Villars F., Weisskopf V.F. On the scattering of radio waves by turbulent fluctuations of the atmosphere. Proceedings of the IRE, 1955, vol. 43, no. 10, pp. 1232–1239. DOI: https://doi.org/10.1109/JRPROC.1955.277935
  6. Monin A.S., Yaglom A.M. Statistical Hydromechanics. Part 2. Moscow: Nauka, 1967, pp. 548, 565. (In Russ.)
  7. Krauford F.S. Waves; Trans. from English. Moscow: Nauka, 1976, p. 323. (In Russ.)
  8. Khintse I.O. Turbulence. Its Mechanism and Theory. Moscow: Izd-vo fizmat. literatury, 1963, pp. 226, 279. (In Russ.)

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
2. Fig. 1. Scattering of a plane electromagnetic wave (Poynting vector) by volume V with turbulent pulsations

Download (39KB)
3. Fig. 2. Scheme for receiving electromagnetic waves scattered by turbulent pulsations of the atmosphere, 1 – emitting antenna, 2 – receiving antenna, 3 – angular wave scattering

Download (48KB)

Copyright (c) 2022 Klyuev D.S., Volobuev A.N., Krasnov S.V., Adyshirin-Zade K.A., Antipova T.A., Aleksandrova N.N.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».