电邮这篇文章 THE PROSPECTS FOR THE FURTHER DEVELOPMENT OF THE ROBOTIC MANIPULATION MECHANOTHERAPEUTIC COMPLEXES
- 作者: Gerasimenko M.1, Eremushkin M.1, Arkhipov M.2, Kolyagin Y.3, Antonovich I.1
-
隶属关系:
- Federal state budgetary institution «Russian Scientific Center of Medical Rehabilitation and Balneology», Ministry of Healthcare of the Russian Federation
- Federal state budgetary educational institution of higher professional education «Moscow State Polytechnical University», Ministry of Education and Science of the Russian Federation
- Russian Chiropractic Centre
- 期: 卷 16, 编号 2 (2017)
- 页面: 65-69
- 栏目: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/1681-3456/article/view/41619
- DOI: https://doi.org/10.18821/1681-3456-2017-16-2-65-69
- ID: 41619
如何引用文章
全文:
详细
The ongoing active development of robotics in the framework of the new economic paradigm known as «the 4th technological revolution» opens up new possibilities for the progress in various disciplines including medicine. The further improvement and clinical application of robotic manipulation mechanotherapeutic complexes are among the major priorities for the Russian public healthcare system. The article represents the characteristics of the Russian robotic manipulator prototype designed to enhance the effectiveness of medical rehabilitation, develop various options of the robotic situational behavior, and specify the topical issues as regards the improvement of the manipulation robotic systems that require the effective solutions and actions. The prospects for the formation of the basic principles of new specialty «massage programmer» are outlined based on the above considerations.
关键词
作者简介
M. Gerasimenko
Federal state budgetary institution «Russian Scientific Center of Medical Rehabilitation and Balneology», Ministry of Healthcare of the Russian Federation121099, Moscow, Russia
M. Eremushkin
Federal state budgetary institution «Russian Scientific Center of Medical Rehabilitation and Balneology», Ministry of Healthcare of the Russian Federation
Email: info@medmassage.ru
д-р мед. наук, проф., зав. отделом клинической биомеханики и лечебной физкультуры ФГБУ «Российский научный центр медицинской реабилитации и курортологии» Минздрава России, 121099, Москва 121099, Moscow, Russia
M. Arkhipov
Federal state budgetary educational institution of higher professional education «Moscow State Polytechnical University», Ministry of Education and Science of the Russian Federation107023, Moscow, Russia
Yu. Kolyagin
Russian Chiropractic Centre354200, Sochi, Russia
I. Antonovich
Federal state budgetary institution «Russian Scientific Center of Medical Rehabilitation and Balneology», Ministry of Healthcare of the Russian Federation121099, Moscow, Russia
参考
- Schwab K.M. The fourth industrial revolution. Foreign Affairs. 12.12.2015. Available at: https://www.foreignaffairs.com/articles/2015-12-12/fourth-industrial-revolution (дата обращения 12.01.2017).
- Brynjolfsson E., Mcafee A. The second machine age: work, progress and prosperity in a Time of Brilliant Technologies. New York, London, 2014.
- The global robotics industry is at a critical turning point as non-industrial robots overtake industrial robots in market size for the first time in 2016. Tractica. 30.08.2016. Available at: https://www.tractica.com/newsroom/press-releases/the-global-robotics-industry-is-at-a-critical-turning-point-as-non-industrial-robots-overtake-industrial-robots-in-market-size-for-the-first-time-in-2016 (дата обращения 12.01.2017).
- Аналитическое исследование: Мировой рынок робототехники. М.: Национальная Ассоциация участников рынка робототехники; 2015.
- Стратегия развития медицинской промышленности Российской Федерации на период до 2020 года. М.: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации; 2010.
- Краевский С.В., Рогаткин Д.А. Медицинская робототехника: первые шаги медицинских роботов. Технологии живых систем. 2010; 7 (4): 3-14.
- Архипов М.В., Головин В.Ф., Журавлев В.В. Обзор состояния робототехники в восстановительной медицине. Мехатроника, автоматизация, управление; 2011; (8): 42-50.
- Разумов А.Н., Саморуков А.Е., Еремушкин М.А., Головин В.Ф. Основные направления и перспективы клинического использования роботных систем для манипуляции на мягких тканях. Вопр. курортол. 2004; (2): 3-5.
- Головин В.Ф., Архипов М.В., Журавлёв В.В. Робототехника в восстановительной медицине. Роботы для механотерапии. LAPLAMBERT Academic Publishing, GmbH & Co. KG; 2012.
- Еремушкин М.А. Массаж от классики до экзотики: полная энциклопедия систем, видов, техник, методик. М.: Эксмо; 2012.
- Головин В.Ф., Саморуков А.Е. Способ массажа и устройство для его осуществления. Патент РФ № 2145833 от 08.05.1998.
- Рогаткин Д.А., Куликов Д.А., Ивлиева А.Л. Три взгляда на современные данные нейронаук в интересах интеллектуальной робототехники. Model. Artific. Intellig. 2115: 6 (2): 98-136.
- Архипов М.В., Головин В.Ф., Журавлёв В.В., Вжесневский Е.А., Полонский М.Е. Реальность и перспективы робототехники в восстановительной медицине. В кн.: Материалы II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Лечебная физическая культура: достижения и перспективы развития». М.: РГУФК; 2013; 1: 27-9.
