ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ МЕХАНОТЕРАПЕВТИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Активное развитие робототехники, происходящее сегодня в рамках новой экономической парадигмы 4-й технологической революции, открывает новые возможности во многих областях, в том числе в медицине. Одним из актуальных направлений отечественного здравоохранения является совершенствование и клиническое применение роботизированных манипуляционных механотерапевтических комплексов. В статье представлена характеристика прототипа российского манипуляционного робота для медицинской реабилитации, предложены решения разработки программируемого ситуационного поведения робота, обозначены насущные проблемы совершенствования манипуляционного роботизированного комплекса, требующие дальнейшего решения. На этой основе обозначены перспективы формирования основ создания новой специальности «массажист-программист».

Об авторах

М. Ю Герасименко

ФГБУ «Российский научный центр медицинской реабилитации и курортологии» Минздрава России

121099, Москва, Россия

Михаил Анатольевич Еремушкин

ФГБУ «Российский научный центр медицинской реабилитации и курортологии» Минздрава России

Email: info@medmassage.ru
д-р мед. наук, проф., зав. отделом клинической биомеханики и лечебной физкультуры ФГБУ «Российский научный центр медицинской реабилитации и курортологии» Минздрава России, 121099, Москва 121099, Москва, Россия

М. В Архипов

ФГБОУ ВО «Московский политехнический университет» Министерства образования и науки Российской Федерации

107023, Москва, Россия

Ю. И Колягин

Центр русской хиропрактики

354200, Сочи, Россия

И. В Антонович

ФГБУ «Российский научный центр медицинской реабилитации и курортологии» Минздрава России

121099, Москва, Россия

Список литературы

  1. Schwab K.M. The fourth industrial revolution. Foreign Affairs. 12.12.2015. Available at: https://www.foreignaffairs.com/articles/2015-12-12/fourth-industrial-revolution (дата обращения 12.01.2017).
  2. Brynjolfsson E., Mcafee A. The second machine age: work, progress and prosperity in a Time of Brilliant Technologies. New York, London, 2014.
  3. The global robotics industry is at a critical turning point as non-industrial robots overtake industrial robots in market size for the first time in 2016. Tractica. 30.08.2016. Available at: https://www.tractica.com/newsroom/press-releases/the-global-robotics-industry-is-at-a-critical-turning-point-as-non-industrial-robots-overtake-industrial-robots-in-market-size-for-the-first-time-in-2016 (дата обращения 12.01.2017).
  4. Аналитическое исследование: Мировой рынок робототехники. М.: Национальная Ассоциация участников рынка робототехники; 2015.
  5. Стратегия развития медицинской промышленности Российской Федерации на период до 2020 года. М.: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации; 2010.
  6. Краевский С.В., Рогаткин Д.А. Медицинская робототехника: первые шаги медицинских роботов. Технологии живых систем. 2010; 7 (4): 3-14.
  7. Архипов М.В., Головин В.Ф., Журавлев В.В. Обзор состояния робототехники в восстановительной медицине. Мехатроника, автоматизация, управление; 2011; (8): 42-50.
  8. Разумов А.Н., Саморуков А.Е., Еремушкин М.А., Головин В.Ф. Основные направления и перспективы клинического использования роботных систем для манипуляции на мягких тканях. Вопр. курортол. 2004; (2): 3-5.
  9. Головин В.Ф., Архипов М.В., Журавлёв В.В. Робототехника в восстановительной медицине. Роботы для механотерапии. LAPLAMBERT Academic Publishing, GmbH & Co. KG; 2012.
  10. Еремушкин М.А. Массаж от классики до экзотики: полная энциклопедия систем, видов, техник, методик. М.: Эксмо; 2012.
  11. Головин В.Ф., Саморуков А.Е. Способ массажа и устройство для его осуществления. Патент РФ № 2145833 от 08.05.1998.
  12. Рогаткин Д.А., Куликов Д.А., Ивлиева А.Л. Три взгляда на современные данные нейронаук в интересах интеллектуальной робототехники. Model. Artific. Intellig. 2115: 6 (2): 98-136.
  13. Архипов М.В., Головин В.Ф., Журавлёв В.В., Вжесневский Е.А., Полонский М.Е. Реальность и перспективы робототехники в восстановительной медицине. В кн.: Материалы II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Лечебная физическая культура: достижения и перспективы развития». М.: РГУФК; 2013; 1: 27-9.

© ООО "Эко-Вектор", 2017


 


Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах