Active adaptation in robotic assembly

M. V. Vartanov; M. V. Arkhipov; V. K. Petrov; R. S. Mishchenko

doi:10.3103/S1068798X17090222

Active adaptation in robotic assembly

Авторлар: Vartanov M.V.¹, Arkhipov M.V.¹, Petrov V.K.¹, Mishchenko R.S.¹
Мекемелер:
1. Moscow Polytechnic University
Шығарылым: Том 37, № 9 (2017)
Беттер: 814-816
Бөлім: Article
URL: https://journals.rcsi.science/1068-798X/article/view/227147
DOI: https://doi.org/10.3103/S1068798X17090222
ID: 227147

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат
Рұқсат жабық

Рұқсат берілді
Рұқсат жабық

Тек жазылушылар үшін

Аннотация
Авторлар туралы
Әдебиет тізімі
Қосымша файлдар
Статистика

Аннотация

A two-point contact model in robotic assembly is considered, in a quasi-static formulation. In the experiments, a robot equipped with a force and torque sensor is employed. The consistency of theoretical analysis with physical experiments is discussed.