Spherical manipulator with parallel structure

P. A. Laryushkin; M. N. Zakharov; K. G. Erastova; V. A. Glazunov

doi:10.3103/S1068798X1707019X

Spherical manipulator with parallel structure

Авторлар: Laryushkin P.A.¹, Zakharov M.N.¹, Erastova K.G.¹, Glazunov V.A.²
Мекемелер:
1. Bauman Moscow State Technical University
2. Blagonravov Institute of Mechanical Engineering
Шығарылым: Том 37, № 7 (2017)
Беттер: 585-588
Бөлім: Article
URL: https://journals.rcsi.science/1068-798X/article/view/227337
DOI: https://doi.org/10.3103/S1068798X1707019X
ID: 227337

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат
Рұқсат жабық

Рұқсат берілді
Рұқсат жабық

Тек жазылушылар үшін

Аннотация
Авторлар туралы
Әдебиет тізімі
Қосымша файлдар
Статистика

Аннотация

A spherical manipulator with parallel structure is considered. The advantages and disadvantages of its various configurations are assessed. The inverse position problem is solved in general form.