On controlling the adaptation of orthogonal walking movers to the supporting surface

E. S. Briskin; Ya. V. Kalinin; A. V. Maloletov; V. A. Serov; S. A. Ustinov

doi:10.1134/S1064230717030078

On controlling the adaptation of orthogonal walking movers to the supporting surface

Авторы: Briskin E.¹, Kalinin Y.¹, Maloletov A.¹, Serov V.¹, Ustinov S.¹
Учреждения:
1. Volgograd State Technical University
Выпуск: Том 56, № 3 (2017)
Страницы: 519-526
Раздел: Robotics
URL: https://journals.rcsi.science/1064-2307/article/view/219916
DOI: https://doi.org/10.1134/S1064230717030078
ID: 219916

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ
Доступ закрыт

Доступ предоставлен
Доступ закрыт

Только для подписчиков

Аннотация
Об авторах
Список литературы
Статистика

Аннотация

We construct a programmed motion of the drive to adapt a walking mover to the supporting surface based on the optimality criterion that takes into account the energy costs of movement, the shockless interaction with the ground, and the traction–coupling properties in stepping.