On controlling the adaptation of orthogonal walking movers to the supporting surface

E. S. Briskin; Ya. V. Kalinin; A. V. Maloletov; V. A. Serov; S. A. Ustinov

doi:10.1134/S1064230717030078

On controlling the adaptation of orthogonal walking movers to the supporting surface

Авторлар: Briskin E.¹, Kalinin Y.¹, Maloletov A.¹, Serov V.¹, Ustinov S.¹
Мекемелер:
1. Volgograd State Technical University
Шығарылым: Том 56, № 3 (2017)
Беттер: 519-526
Бөлім: Robotics
URL: https://journals.rcsi.science/1064-2307/article/view/219916
DOI: https://doi.org/10.1134/S1064230717030078
ID: 219916

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат
Рұқсат жабық

Рұқсат берілді
Рұқсат жабық

Тек жазылушылар үшін

Аннотация
Авторлар туралы
Әдебиет тізімі
Статистика

Аннотация

We construct a programmed motion of the drive to adapt a walking mover to the supporting surface based on the optimality criterion that takes into account the energy costs of movement, the shockless interaction with the ground, and the traction–coupling properties in stepping.