Analysis of kinematic screws that determine the topology of singular zones of parallel-structure robots

A. K. Aleshin; V. A. Glazunov; G. V. Rashoyan; Offer Shai

doi:10.3103/S1052618816040026

Analysis of kinematic screws that determine the topology of singular zones of parallel-structure robots

Авторлар: Aleshin A.K.¹, Glazunov V.A.¹, Rashoyan G.V.¹, Shai O.²
Мекемелер:
1. Blagonravov Institute of Machine Science
2. Research Institute—School of Mechanical Engineering
Шығарылым: Том 45, № 4 (2016)
Беттер: 291-296
Бөлім: Mechanics of Machines
URL: https://journals.rcsi.science/1052-6188/article/view/192854
DOI: https://doi.org/10.3103/S1052618816040026
ID: 192854

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат
Рұқсат жабық

Рұқсат берілді
Рұқсат жабық

Тек жазылушылар үшін

Аннотация
Авторлар туралы
Әдебиет тізімі
Қосымша файлдар
Статистика

Аннотация

The kinematic screws that determine the topology of singular zones of parallel-structure robots are studied. It has been established that the kinematic screws depend on the actuator mount points.