ФИНИТНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ И НАЗНАЧЕНИЕ КОНЕЧНОГО СПЕКТРА ЕДИНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ ПО НЕПОЛНЫМ ИЗМЕРЕНИЯМ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ НЕЙТРАЛЬНОГО ТИПА

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Для линейной автономной дифференциально-разностной системы нейтрального типа доказан критерий существования и предложен метод проектирования регулятора с обратной связью по наблюдаемому выходу, обеспечивающего замкнутой системе одновременно финитную стабилизацию (решение задачи полной 0-управляемости) и конечный наперёд заданный спектр, что позволяет сделать замкнутую систему экспоненциально устойчивой. Конструктивность представленных результатов проиллюстрирована примером.

Об авторах

В. Е. Хартовский

Гродненский государственный университет имени Янки Купалы

Email: hartovskij@grsu.by
Беларусь

Список литературы

  1. Красовский, Н.Н. О стабилизации движений управляемого объекта с запаздыванием в системе регулирования / Н.Н. Красовский, Ю.С. Осипов // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. — 1963. — № 6. — С. 3–15.
  2. Осипов, Ю.С. О стабилизации управляемых систем с запаздыванием / Ю.С. Осипов // Дифференц. уравнения. — 1965. — Т. 1, № 5. — С. 606–618.
  3. Pandolfi, L. Stabilization of neutral functional-differential equations / L. Pandolfi // J. Optimiz. Theory and Appl. — 1976. — V. 20, № 2. — P. 191–204.
  4. Lu, W.-S. On the stabilization of linear neutral delay-difference systems / W.-S. Lu, E. Lee, S. Zak // IEEE Transactions on Automatic Control. — 1986. — V. 31, № 1. — P. 65–67.
  5. Rabah, R. On pole assignment and stabilizability of linear systems of neutral type systems / R. Rabah, G.M. Sklyar, A.V. Rezounenko // Topics in Time-Delay Systems. — Berlin : Springer, 2009. — P. 85–93.
  6. Hu, G.-D. Numerical optimization for feedback stabilization of linear systems with distributed delays / G.-D. Hu, R. Hu // J. Comput. Appl. Math. — 2020. — V. 371. — Art. 112706.
  7. Hu, G.-D. A frequency-domain method for stabilization of linear neutral delay systems / G.-D. Hu, R. Hu // Systems and Control Letters. — 2023. — V. 181. — Art. 105650.
  8. Watanabe, K. Finite spectrum assignment of linear systems with a class of noncommensurate delays / K. Watanabe // Int. J. Control. — 1987. — V. 47, № 5. — P. 1277–1289.
  9. Wang, Q.G. Finite Spectrum Assignment Controllers for Time Delay Systems / Q.G. Wang, T.H. Lee, K.K. Tan. — London : Springer, 1995.
  10. Метельский, А.В. Спектральное приведение, полное успокоение и стабилизация системы с запаздыванием одним регулятором / А.В. Метельский // Дифференц. уравнения. — 2013. — Т. 49, № 11. — С. 1436–1452.
  11. Хартовский, В.Е. Спектральное приведение линейных систем нейтрального типа / В.Е. Хартовский // Дифференц. уравнения. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 375–390.
  12. Миняев, С.И. Топологический подход к одновременной стабилизации объектов с запаздыванием / С.И. Миняев, А.С. Фурсов // Дифференц. уравнения. — 2013. — Т. 49, № 11. — С. 1453–1461.
  13. Марченко, В.М. Управление системами с последействием в шкалах линейных регуляторов по типу обратной связи / В.М. Марченко // Дифференц. уравнения. — 2011. — Т. 47, № 7. — С. 1003–1017.
  14. Метельский, А.В. Критерии модальной управляемости линейных систем нейтрального типа / А.В. Метельский, В.Е. Хартовский // Дифференц. уравнения. — 2016. — Т. 52, № 11. — С. 1506–1521.
  15. Хартовский, В.Е. Критерий модальной управляемости вполне регулярных дифференциальноалгебраических систем с последействием / В.Е. Хартовский // Дифференц. уравнения. — 2018. — Т. 54, № 4. — С. 514–529.
  16. Zaitsev, V. Arbitrary coefficient assignment by static output feedback for linear differential equations with non-commensurate lumped and distributed delays / V. Zaitsev, I. Kim // Mathematics. — 2021. — № 9. — Art. 2158.
  17. Карпук, В.В. Полное успокоение и стабилизация линейных автономных систем с запаздыванием / В.В. Карпук, А.В. Метельский // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2009. — № 6. — С. 19–28.
  18. Метельский, А.В. Успокоение решения дифференциальных систем с многими запаздываниями посредством обратной связи / А.В. Метельский, В.Е. Хартовский, О.И. Урбан // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2015. — № 2. — С. 40–50.
  19. Метельский, А.В. Регуляторы успокоения решения линейных систем нейтрального типа / А.В. Метельский, В.Е. Хартовский, О.И. Урбан // Дифференц. уравнения. — 2016. — Т. 52, № 3. — С. 391–403.
  20. Фомичев, В.В. Достаточные условия стабилизации линейных динамических систем / В.В. Фомичев // Дифференц. уравнения. — 2015. — Т. 51, № 11. — С. 1516–1521.
  21. Метельский, А.В. Полная и финитная стабилизация дифференциальной системы с запаздыванием обратной связью по неполному выходу / А.В. Метельский // Дифференц. уравнения. — 2019. — Т. 55, № 12. — С. 1665–1682.
  22. Хартовский, В.Е. Управление линейными системами нейтрального типа: качественный анализ и реализация обратных связей / В.Е. Хартовский. — Гродно : ГрГУ, 2022. — 500 с.
  23. Метельский, А.В. Синтез финитного наблюдателя для линейных систем нейтрального типа / А.В. Метельский, В.Е. Хартовский // Автоматика и телемеханика. — 2019. — № 12. — С. 80–102.
  24. Хартовский, В.Е. Полная управляемость и управляемость линейных систем нейтрального типа / В.Е. Хартовский, А.Т. Павловская // Автоматика и телемеханика. — 2013. — № 5. — С. 59–80.
  25. Kappel, F. On degeneracy of functional-differential equations / F. Kappel // J. Differ. Equat. — 1976. — V. 22, № 2. — P. 250–267.

© Российская академия наук, 2024

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах