Отправить статью по E-mail СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННАЯ ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО СЛЕЖЕНИЯ
- Авторы: Соболев В.А.1
-
Учреждения:
- Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва
- Выпуск: Том 60, № 4 (2024)
- Страницы: 561-576
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/0374-0641/article/view/257630
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0374064124040105
- EDN: https://elibrary.ru/OWPHWV
- ID: 257630
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Рассматривается сингулярно возмущённая задача оптимального слежения с заданной эталонной траекторией в случае неполной информации о векторе состояния при наличии внешних возмущений. Для анализа возникающих при решении этой задачи дифференциальных уравнений применяется метод декомпозиции, в основе которого лежит техника интегральных многообразий быстрых и медленных движений.
Ключевые слова
Об авторах
В. А. Соболев
Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва
Email: hsablem@gmal.com
Список литературы
- Васильева, А.Б. Сингулярные возмущения в задачах оптимального управления / А.Б. Васильева, М.Г. Дмитриев // Итоги науки и техники. Сер. Мат. анализ. — М. : ВИНИТИ, 1982. — Т. 20. — С. 3–78.
- Дмитриев, М.Г. Сингулярные возмущения в задачах управления / М.Г. Дмитриев, Г.А. Курина // Автоматика и телемеханика. — 2006. — № 1. — С. 3–51.
- Naidu, D.S. Singular perturbations and time scales in control theory and applications: an overview / D.S. Naidu // Dynam. Continuous, Discrete and Impulsive Syst. Ser. B: Appl. & Algorithms. — 2002. — V. 9, № 2. — P. 233–278.
- Sobolev, V.A. Integral manifolds and decomposition of singularly perturbed system / V.A. Sobolev // Syst. Control Lett. — 1984. — V. 5. — P. 169–179.
- Воропаева, Н.В. Геометрическая декомпозиция сингулярно возмущённых систем / Н.В. Воропаева, В.А. Соболев. — М. : Физматлит, 2009. — 256 с.
- Kokotovi´c, P.V. Singular Perturbation Methods in Control. Analysis and Design / P.V. Kokotovi´c, H.K. Khalil, J. O’Reily. — London : Academic Press, 1986. — 371 p.
- Sontag, E. Mathematical Control Theory: Deterministic Finite-Dimensional Systems / E. Sontag. — 2nd ed. — New York : Springer-Verlag, 1998. — 531 p.
- Prasov, A. Tracking performance of a highgain observer in the presence of measurement noise / A. Prasov, H.K. Khalil // Int. J. Adapt. Control Signal Proc. — 2016. — V. 30, № 8–10. — P. 1228–1243.
- Соболев, В.А. Сингулярные возмущения в линейно-квадратичной задаче оптимального управления / В.А. Соболев // Автоматика и телемеханика. — 1991. — № 2. — С. 53–64.
- Воропаева, Н.В. Конструктивный метод расщепления нелинейных сингулярно возмущённых дифференциальных систем / Н.В. Воропаева, В.А. Соболев // Дифференц. уравнения. — 1995. — Т. 31, № 4. — С. 569–578.
- Vasil’eva, A.B. and Dmitriev, M.G., Singular perturbations in optimal control problems, J. Math. Sci., 1986, vol. 34, pp. 1579–1629.
- Dmitriev, M.G. and Kurina, G.A., Singular perturbations in control problems, Autom. Remote Control, 2006, vol. 67, pp. 1–43.
- Naidu, D.S., Singular perturbations and time scales in control theory and applications: an overview, Dynam. Continuous, Discrete and Impulsive Syst. Ser. B: Appl. & Algorithms, 2002, vol. 9, pp. 233–278.
- Sobolev, V.A., Integral manifolds and decomposition of singularly perturbed system, Syst. Control Lett., 1984, vol. 5, pp. 169–179.
- Voropaeva, N.V. and Sobolev, V.A., Geometricheskaya dekompozitsiya singulyarno vozmushchennykh sistem (Geometric decomposition of singularly perturbed systems), Moscow: Fizmatlit, 2009.
- Kokotovi´c, P.V., Khalil, H.K., and O’Reily, J., Singular Perturbation Methods in Control. Analysis and Design, London: Academic Press, 1986.
- Sontag, E., Mathematical Control Theory: Deterministic Finite-Dimensional Systems, 2nd ed., New York: Springer-Verlag, 1998.
- Prasov, A. and Khalil, H.K., Tracking performance of a highgain observer in the presence of measurement noise, Int. J. Adapt. Control Signal Proc., 2016, vol. 30, no. 8–10, pp. 1228–1243.
- Sobolev, V.A., Singular perturbations in a linear-quadratic problem of optimal control, Autom. Remote Control, 1991, vol. 52, pp. 180–189.
- Voropaeva, N.V. and Sobolev, V.A., A constructive method for splitting nonlinear singularly perturbed differential systems, Differ. Equat., 1995, vol. 31, no. 4, pp. 528–537.
