Отправить статью по E-mail СТАБИЛИЗАЦИЯ ПЕРЕКЛЮЧАЕМОЙ СИСТЕМЫ С СОИЗМЕРИМЫМИ ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ ПРИ МЕДЛЕННЫХ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯХ
- Авторы: Ильин А.В.1,2,3, Фурсов А.С.1,2,4
-
Учреждения:
- Электротехнический университет
- Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
- Федеральный исследовательский центр “Информатика и управление” РАН
- Институт проблем передачи информации имени А.А. Харкевича РАН
- Выпуск: Том 60, № 4 (2024)
- Страницы: 550-560
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/0374-0641/article/view/257629
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0374064124040093
- EDN: https://elibrary.ru/OXECBS
- ID: 257629
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Построен цифровой регулятор, стабилизирующий непрерывную переключаемую линей ную систему с соизмеримыми запаздываниями в управлении при медленных пере ключениях. Стабилизация последовательно включает в себя построение переключаемой непрерывно-дискретной замкнутой системы с цифровым регулятором; переход к её дискретной модели, представимой в виде переключаемой системы с режимами различ ных порядков; одновременную стабилизацию подсистем полученной дискретной модели и расчёт времени задержки, обеспечивающего устойчивость исходной переключаемой системы, замкнутой найденным регулятором.
Ключевые слова
Об авторах
А. В. Ильин
Электротехнический университет; Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова; Федеральный исследовательский центр “Информатика и управление” РАН
Email: iline@cs.msu.ru
Ханчжоу, Китай; Москва; Москва
А. С. Фурсов
Электротехнический университет; Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова; Институт проблем передачи информации имени А.А. Харкевича РАН
Email: fursov@cs.msu.su
Ханчжоу, Китай; Москва; Москва
Список литературы
- Фурсов, А.С. Построение цифрового стабилизатора для переключаемой линейной системы с запаздыванием в управлении / А.С. Фурсов, С.И. Миняев, В.С. Гусева // Дифференц. уравнения. — 2018. — Т. 54, № 8. — C. —1132–1141.
- Ильин, А.В. Цифровая стабилизация переключаемой линейной системы с соизмеримыми запаздываниями / А.В. Ильин, А.С. Фурсов // Доклады РАН. Математика, информатика, процессы управления. — 2023. — Т. 514. — С. 82–88.
- Поляков, К.Ю. Основы теории цифровых систем управления: учеб. пособие / К.Ю. Поляков. — СПб. : Изд-во СПбГМТУ, 2012. — 154 с.
- Chen, T. Optimal sample-data control systems / T. Chen, B. Francis. — Berlin : Springer-Verlag, 1994. — 386 р.
- Фурсов, А.С. Одновременная стабилизация: теория построения универсального регулятора для семейства динамических объектов / А.С. Фурсов. — М. : Аргамак-медиа, 2016. — 238 с.
- Математические методы теории управления. Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости / С.В. Емельянов, С.К. Коровин, А.В. Ильин [и др.] — М. : Физматлит, 2013. — 197 с.
- Фурсов, А.С. К вопросу о стабилизации переключаемых линейных систем / А.С. Фурсов, Э.Ф. Хусаинов // Дифференц. уравнения. — 2015. — Т. 51, № 11. — C. 1522–1533.
- Поляк, Б.Т. Математическая теория автоматического управления / Б.Т. Поляк, М.В. Хлебников, Л.Б. Рапопорт. — М. : Ленанд, 2019. — 504 с.
- Прикладной интервальный анализ / Л. Жолен, М. Кифер, О. Дидри, Э. Вальтер ; пер. с англ. С.И. Кумков ; ред. Б.Т. Поляк. — 2-е изд., испр. — М. : Институт компьютерных исследований, 2007. — 468 с.
- Fursov, A.S., Minyaev, S.I., and Guseva, V.S., Digital stabilizer design for a switched linear control delay system, Differ. Equat., 2018, vol. 54, no. 8, pp. 1115–1124.
- Ilin, A.V. and Fursov, A.S., Digital stabilization of a switched linear system with commensurate delays, Dokl. Math., 2023, vol. 108, no. 3, pp. 493–498.
- Polyakov, K.Yu., Osnovy teorii tsifrovykh sistem upravleniya (Fundamentals of the Theory of Digital Control Systems), St. Petersburg: St.-Peterb. Gos. Morsk. Tech. Univ. Press, 2012.
- Chen, T. and Francis, B., Optimal sample-data control systems, Berlin: Springer-Verlag, 1994.
- Fursov, A.S., Odnovremennaya stabilizatsiya: teoriya postroyeniya universal’nogo regulyatora dlya semeystva dinamicheskikh ob”yektov (Simultaneous Stabilization: Theory of Constructing a Universal Controller for a Family of Dynamic Objects), Moscow: Argamak-Media, 2016.
- Emel’yanov, S.V., Korovin, S.K., Il’in, A.V., Fomichev, V.V., and Fursov, A.S., Matematicheskiye metody teorii upravleniya. Problemy ustoychivosti, upravlyayemosti i nablyudayemosti (Mathematical Methods of Control Theory: Problems of Stability, Controllability, and Observability), Moscow: Fizmatlit, 2013.
- Fursov, A.S. and Khusainov, E.F., On the stabilization of switchable linear systems, Differ. Equat., vol. 51, no. 11, pp. 1518–1528.
- Polyak, B.T., Khlebnikov, M.V., and Rapoport, L.B., Matematicheskaya teoriya avtomaticheskogo upravleniya (Mathematical Theory of Automatic Control), Moscow: Lenand, 2019.
- Jaulin, L., Kieffer, M., Didrit, O., and Walter, E., Applied Interval Analysis, New York: Springer-Verlag, 2001.
