STABILIZATION OF THE SWITCHED SYSTEM WITH COMPARABLE DELAYS DURING SLOW SWITCHINGS

Capa

Citar

Texto integral

Acesso aberto Acesso aberto
Acesso é fechado Acesso está concedido
Acesso é fechado Somente assinantes

Resumo

An approach is proposed to constructing a digital controller that stabilizes a continuously switched linear system with commensurate delays in control during slow switchings. The approach to stabilization consistently includes the construction of a switchable continuous-discrete closed-loop system with a digital controller, the transition to its discrete model, represented in the form of a switched system with modes of different orders, simultaneous stabilization of the subsystems of the resulting discrete model and calculation of the delay time that ensures the stability of the original switched system , closed by the found regulator.

Sobre autores

A. Il’in

Department of Mathematics, School of Science, Hangzhou Dianzi University; Lomonosov Moscow State University; Federal Research Center “Informatics and Control” of RAS

Email: iline@cs.msu.ru
Hangzhou, Zhejiang, China; Russia; Moscow, Russia

A. Fursov

Department of Mathematics, School of Science, Hangzhou Dianzi University; Lomonosov Moscow State University; Institute for Information Transmission Problems of the RAS (Kharkevich Institute)

Email: fursov@cs.msu.su
Hangzhou, Zhejiang, China; Russia; Moscow, Russia

Bibliografia

  1. Фурсов, А.С. Построение цифрового стабилизатора для переключаемой линейной системы с запаздыванием в управлении / А.С. Фурсов, С.И. Миняев, В.С. Гусева // Дифференц. уравнения. — 2018. — Т. 54, № 8. — C. —1132–1141.
  2. Ильин, А.В. Цифровая стабилизация переключаемой линейной системы с соизмеримыми запаздываниями / А.В. Ильин, А.С. Фурсов // Доклады РАН. Математика, информатика, процессы управления. — 2023. — Т. 514. — С. 82–88.
  3. Поляков, К.Ю. Основы теории цифровых систем управления: учеб. пособие / К.Ю. Поляков. — СПб. : Изд-во СПбГМТУ, 2012. — 154 с.
  4. Chen, T. Optimal sample-data control systems / T. Chen, B. Francis. — Berlin : Springer-Verlag, 1994. — 386 р.
  5. Фурсов, А.С. Одновременная стабилизация: теория построения универсального регулятора для семейства динамических объектов / А.С. Фурсов. — М. : Аргамак-медиа, 2016. — 238 с.
  6. Математические методы теории управления. Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости / С.В. Емельянов, С.К. Коровин, А.В. Ильин [и др.] — М. : Физматлит, 2013. — 197 с.
  7. Фурсов, А.С. К вопросу о стабилизации переключаемых линейных систем / А.С. Фурсов, Э.Ф. Хусаинов // Дифференц. уравнения. — 2015. — Т. 51, № 11. — C. 1522–1533.
  8. Поляк, Б.Т. Математическая теория автоматического управления / Б.Т. Поляк, М.В. Хлебников, Л.Б. Рапопорт. — М. : Ленанд, 2019. — 504 с.
  9. Прикладной интервальный анализ / Л. Жолен, М. Кифер, О. Дидри, Э. Вальтер ; пер. с англ. С.И. Кумков ; ред. Б.Т. Поляк. — 2-е изд., испр. — М. : Институт компьютерных исследований, 2007. — 468 с.
  10. Fursov, A.S., Minyaev, S.I., and Guseva, V.S., Digital stabilizer design for a switched linear control delay system, Differ. Equat., 2018, vol. 54, no. 8, pp. 1115–1124.
  11. Ilin, A.V. and Fursov, A.S., Digital stabilization of a switched linear system with commensurate delays, Dokl. Math., 2023, vol. 108, no. 3, pp. 493–498.
  12. Polyakov, K.Yu., Osnovy teorii tsifrovykh sistem upravleniya (Fundamentals of the Theory of Digital Control Systems), St. Petersburg: St.-Peterb. Gos. Morsk. Tech. Univ. Press, 2012.
  13. Chen, T. and Francis, B., Optimal sample-data control systems, Berlin: Springer-Verlag, 1994.
  14. Fursov, A.S., Odnovremennaya stabilizatsiya: teoriya postroyeniya universal’nogo regulyatora dlya semeystva dinamicheskikh ob”yektov (Simultaneous Stabilization: Theory of Constructing a Universal Controller for a Family of Dynamic Objects), Moscow: Argamak-Media, 2016.
  15. Emel’yanov, S.V., Korovin, S.K., Il’in, A.V., Fomichev, V.V., and Fursov, A.S., Matematicheskiye metody teorii upravleniya. Problemy ustoychivosti, upravlyayemosti i nablyudayemosti (Mathematical Methods of Control Theory: Problems of Stability, Controllability, and Observability), Moscow: Fizmatlit, 2013.
  16. Fursov, A.S. and Khusainov, E.F., On the stabilization of switchable linear systems, Differ. Equat., vol. 51, no. 11, pp. 1518–1528.
  17. Polyak, B.T., Khlebnikov, M.V., and Rapoport, L.B., Matematicheskaya teoriya avtomaticheskogo upravleniya (Mathematical Theory of Automatic Control), Moscow: Lenand, 2019.
  18. Jaulin, L., Kieffer, M., Didrit, O., and Walter, E., Applied Interval Analysis, New York: Springer-Verlag, 2001.

Arquivos suplementares

Arquivos suplementares
Ação
1. JATS XML
Baixar

Declaração de direitos autorais © Russian Academy of Sciences, 2024

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».