Поиск параметров модели с наилучшей локальной управляемостью
- Авторы: Велищанский М.А.1, Четвериков В.Н.1
-
Учреждения:
- Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
- Выпуск: Том 59, № 12 (2023)
- Страницы: 1692-1701
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/0374-0641/article/view/233727
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0374064123120099
- EDN: https://elibrary.ru/NWKEBC
- ID: 233727
Цитировать
Аннотация
Исследуется задача оптимального выбора параметров модели относительно какого-либо функционала. Рассматриваются локально управляемые аффинные системы и интегральные функционалы, зависящие от программного управления. Доказывается локальная управляемость аффинных систем с неотрицательными входами в случае, когда столбцы при управлениях образуют положительный базис. Для таких систем вводится коэффициент локальной управляемости и ставится задача его максимизации в зависимости от выбора параметров модели. В качестве примера рассматривается очень упрощённая модель подводного аппарата и исследуется задача такого расположения его управляющих винтомоторных агрегатов, при котором энергопотребление аппарата минимально.
Об авторах
М. А. Велищанский
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Email: velmiha@mail.ru
Москва, Россия
В. Н. Четвериков
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Автор, ответственный за переписку.
Email: chetverikov.vl@yandex.ru
Москва, Россия
Список литературы
- Amory A., Maehle E. SEMBIO-a small energy-efficient swarm AUV // OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey. Monterey, 2016. P. 1-7.
- Amory A., Maehle E. Energy efficiency of the swarm-capable micro AUV SEMBIO // OCEANS 2019 Marseille. Marseille, 2019. P. 1-7.
- Fossen T.I. Guidance and Control of Ocean Vehicles. Chichester, 1994.
- Buzikov M.E., Galyaev A.A. Time-optimal interception of a moving target by a Dubins car // Automation and Remote Control. 2021. V. 82. № 5. P. 745-758.
- Buzikov M.E., Galyaev A.A. Minimum-time lateral interception of a moving target by a Dubins car // Automatica. 2022. V. 135. Art. 109968.
- Berlin L., Galyaev A., Lysenko P. Time-optimal control problem of two non-synchronous oscillators // Mathematics. 2022. V. 10. Art. 3552.
- Петров Н.Н. Об управляемости автономных систем // Дифференц. уравнения. 1968. Т. 4. № 4. С. 606-617.
- Петров Н.Н. Локальная управляемость автономных систем // Дифференц. уравнения. 1968. Т. 4. № 7. С. 1218-1232.