Enviar artigo por via de e-mail On the Study of Robust Exponential Stability of Continuous- and Discrete-Time Systems
- Autores: Antonovskaya O.1
-
Afiliações:
- Nizhny Novgorod State University of Architecture and Civil Engineering, Nizhny Novgorod, 603000, Russia
- Edição: Volume 59, Nº 4 (2023)
- Páginas: 446-455
- Seção: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/0374-0641/article/view/144938
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0374064123040027
- EDN: https://elibrary.ru/AMNDUT
- ID: 144938
Citar
Acesso aberto
Acesso está concedido
Somente assinantes
Resumo
A technique for obtaining sufficient conditions for the robust exponential stability of a parametrically uncertain system is proposed. This technique is used to study both continuousand discrete-time parametrically uncertain systems. For a common Lyapunov function we take a positive definite quadratic form that is a Lyapunov function of the system for a specific parameter value and satisfies some constraints on the first derivative (first difference). The application of our technique is illustrated by specific examples.
Sobre autores
O. Antonovskaya
Nizhny Novgorod State University of Architecture and Civil Engineering, Nizhny Novgorod, 603000, Russia
Autor responsável pela correspondência
Email: olga.antonovsckaja@yandex.ru
Bibliografia
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М., 2002.
- Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях. Техника линейных матричных неравенств. М., 2014.
- Харитонов В.Л. Об устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений // Дифференц. уравнения. 1978. Т. 14. № 11. С. 2086-2088.
- Джури Э.И. Робастность дискретных систем // Автоматика и телемеханика. 1990. Вып. 5. С. 5-38.
- Антоновская О.Г. О максимальном ограничении знакоотрицательности первой производной (первой разности) квадратичной функции Ляпунова // Дифференц. уравнения. 2003. Т. 39. № 11. С. 1562-1563.
- Антоновская О.Г. О сохранении квадратичной функции Ляпунова линейной дифференциальной автономной системы при стационарных возмущениях её коэффициентов // Дифференц. уравнения. 2023. Т. 59. № 3. С. 295-302.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М., 1967.
- Антоновская О.Г. Построение квадратичных функций Ляпунова, удовлетворяющих заданным ограничениям, для непрерывных и дискретных динамических систем // Изв. вузов. Математика. 2004. № 2 (501). С. 19-23.
- Антоновская О.Г. О построении квадратичной функции Ляпунова с заданными свойствами // Дифференц. уравнения. 2013. Т. 49. № 9. С. 1220-1224.
- Антоновская О.Г. Об определении коэффициентов квадратичной функции Ляпунова с заданными свойствами // Дифференц. уравнения. 2016. Т. 52. № 3. С. 275-281.
- Неймарк Ю.И. Динамические системы и управляемые процессы. М., 2010.
- Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость и Д-разбиение // Автоматика и телемеханика. 1992. Вып. 7. С. 10-18.
- Антоновская О.Г., Горюнов В.И. Об одном способе оценки размеров области притяжения неподвижной точки нелинейного точечного отображения произвольной размерности // Изв. вузов. Математика. 2016. № 12. С. 12-18.
- Антоновская О.Г. О пределах изменения первой разности квадратичной функции Ляпунова на заданном её сечении // Мат. моделирование и оптимальное управление. Вестн. Нижегородского гос. ун-та. 2001. № 1 (26). С. 65-70.
