Email this article 
CASCADING OBSERVER DESIGN FOR UNCERTAIN UNCONTROLLABLE DYNAMICAL SYSTEMS
- Authors: Fomichev V.V1,2,3, Vysotskii A.O1, Qian C.1
-
Affiliations:
- Lomonosov Moscow State University
- Federal Research Center "Informatics and Control" of RAS
- Hangzhou Dianzi University
- Issue: Vol 61, No 11 (2025)
- Pages: 1546-1553
- Section: CONTROL THEORY
- URL: https://journals.rcsi.science/0374-0641/article/view/352961
- DOI: https://doi.org/10.7868/S3034503025110084
- ID: 352961
Cite item
Open Access
Access granted
Subscription Access
Abstract
Asymptotic observer design problem is considered for uncertain dynamical system. A method was developed, allowing the application of previously proposed cascading observer for a wider class of dynamical systems. More specifically, requirements of system's matrices controllability and zero dynamics stability are lifted.
Keywords
About the authors
V. V Fomichev
Lomonosov Moscow State University; Federal Research Center "Informatics and Control" of RAS; Hangzhou Dianzi University
Email: fomichev@cs.msu.ru
Moscow, Russia; Hangzhou, Zhejiang, China
A. O Vysotskii
Lomonosov Moscow State University
Email: vysotskiial@gmail.com
Moscow, Russia
Ch. Qian
Lomonosov Moscow State University
Email: qiancsj2021@163.com
Moscow, Russia
References
- Фомичев, В.В. Алгоритм построения каскадного асимптотического наблюдателя для системы с максимальным относительным порядком / В.В. Фомичев, А.О. Высоцкий // Дифференц. уравнения. — 2019. — Т. 55, № 4. — С. 567–573.
- Фомичев, В.В. Каскадный метод построения наблюдателей для систем с неопределённостью / В.В. Фомичев, А.О. Высоцкий // Дифференц. уравнения. — 2018. — Т. 54, № 11. — С. 1533–1539.
- Luenberger, D. An introduction to observers / D. Luenberger // IEEE Trans. Automat. Control. — 1972. — V. 16. — P. 596–602.
- Kalman, R.E. Mathematical description of linear dynamical systems / R.E. Kalman // J. of the Society for Industrial and Appl. Math., Series A: Control. — 1963. — V. 1. — P. 152–192.
- Rosenbrock, H.H. Transformation of linear constant system equations / H.H. Rosenbrock // Proc. IEE. — 1967. — V. 114, № 4. — P. 541–544.
- Ильин, А.В. Об уравнениях и свойствах нулевой динамики линейных управляемых стационарных систем / А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В Фомичев // Дифференц. уравнения. — 2006. — Т. 42, № 12. — С. 1626–1636.
- Luenberger, D. Canonical forms for linear multivariable systems / D. Luenberger // IEEE Trans. Automat. Control. — 1967. — V. 12, № 3. — P. 290–293.
- Levant, A. Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control / A. Levant // Intern. J. Control. — 1993. — V. 58. — P. 1247–1263.
- Фомичев, В.В. Критерий устойчивости и точные оценки для алгоритма "супер-скручивания" / В.В. Фомичев, А.О. Высоцкий // Дифференц. уравнения. — 2023. — Т. 59, № 2. — С. 252–256.
- Фомичев, В.В. Точная оценка ошибки наблюдения для алгоритма "супер-скручивания" при наличии погрешности измерений / В.В. Фомичев, А.О. Высоцкий // Дифференц. уравнения. — 2022. — Т. 58, № 12. — С. 1716–1718.
- Ильин, А.В. Достаточные условия обратимости линейных стационарных систем / А.В. Ильин, Е.И. Атамась, В.В. Фомичев // Докл. РАН. — 2016. — Т. 466, № 5. — С. 533–535.
- Фомичев, В.В. Достаточные условия стабилизации линейных динамических систем / В.В. Фомичев // Дифференц. уравнения. — 2015. — Т. 51, № 11. — С. 1516–1521.
Supplementary files
