REGULATORS OF FINITE STABILIZATION FOR HYBRID LINEAR CONTINUOUS-DISCRETE SYSTEMS

封面

如何引用文章

全文:

开放存取 开放存取
受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问 订阅存取

详细

For hybrid linear autonomous continuous-discrete systems, methods for designing two types of regulators that provide finite stabilization are proposed. The implementation of one of them, a regulators for finite stabilization by state, is based on knowledge of the values of the control system solution at discrete moments of time, multiples of the quantization step. For this purpose, an observer has been built that makes it possible to obtain the necessary solution values based on the observed output signal in real time and with zero error. The second type of regulator — the regulator of finite stabilization by output — uses the observed output signal as feedback, and its design is a modification of the finite state stabilization regulator by state by including the above observer in its circuit.

作者简介

V. Khartovskii

Yanka Kupala State University of Grodno

Email: hartows@mail.ru
Belarus

参考

  1. Vasil’yev, S.N. and Malikov, A.I., On some results on the stability of switchable and hybrid systems, in Aktual’nyye problemy mekhaniki sploshnoy sredy. K 20-letiyu IMM KazNTS RAN, Kazan: Foliant, 2011. vol. 1, pp. 23–81.
  2. Gurman, V.I., Models and optimality conditions for hybrid controlled systems, J. Comput. Syst. Sci. Int., 2004, vol. 43, no. 4, pp. 560–565.
  3. Cassandras, C.G. Optimal control of a class of hybrid systems / C.G. Cassandras, D.L. Pepyne, Y. Wardi // IEEE Trans. Automat. Control. — 2001. — V. 46, № 3. — P. 398-415.
  4. Savkin, A.V. Hybrid Dynamical Systems: Controller and Sensor Switching Problems / A.V. Savkin, R.J. Evans. — Boston : Birkhauser, 2002. — 153 p.
  5. Bortakovsky, A.S. and Uryupin, I.V., Optimization of switchable systems’ trajectories, J. Comput. Syst. Sci. Int., 2021, vol. 60, no. 5, pp. 701–718.
  6. Bortakovskiy, A.S., Optimizatsiya pereklyuchayushchikh sistem (Optimization of Switching Systems), Moscow: Izd-vo MAI, 2016.
  7. Maksimov, V.P., Continuous-discrete dynamic models, Ufa Math. J., 2021, vol. 13, no. 3, pp. 95–103.
  8. Baturin, V.A., Goncharova E.V., and Maltugueva, N.S., Iterative methods for solution of problems of optimal control of logic-dynamic systems, J. Comput. Syst. Sci. Int., 2010, vol. 49, no. 5, pp. 731–739.
  9. Gabasov, R., Kirillova, F.M., and Paulianok, N.S., Optimal control of some hybrid systems, J. Comput. Syst. Sci. Int., 2010, no. 49, pp. 872–882.
  10. Agranovich, G. Observer for discrete-continuous LTI systems with continuous-time measurements / G. Agranovich // Funct. Differ. Equat. — 2011. — № 18 (1). — P. 3-12.
  11. Branicky, M. A unified framework for hybrid control: model and optimal control theory / M. Branicky, V. Borkar, S. Mitter // IEEE Trans. Automat. Control. — 1998. — V. 43, № 1. — P. 31-45.
  12. De la Sen, M. On the controller synthesis for linear hybrid systems / M. De la Sen // IMA J. Math. Control and Information. — 2001. — № 18 (4). — P. 503-529.
  13. Marchenko, V.M., Hybrid discrete-continuous systems. Controllability and reachability, Differ. Equat., 2013, vol. 49, no. 1, pp. 112–125.
  14. Marchenko, V.M., Observability of hybrid discrete-continuous systems, Differ. Equat., 2013, vol. 49, no. 11, pp. 1389–1404.
  15. Metel’skii, A.V. and Khartovskii, V.E., Synthesis of damping controllers for the solution of completely regular differential-algebraic delay systems, Differ. Equat., 2017, vol. 53, no. 4, pp. 539–550.
  16. Khartovskii, V.E., Controlling the spectrum of linear completely regular differential-algebraic systems with delay, J. Comput. Syst. Sci. Int., 2020, vol. 59, no. 1, pp. 19–38.
  17. Khartovskii, V.E., Designing asymptotic observers for linear completely regular differential algebraic systems with delay, Izv. In-ta Matematiki i Informatiki Udmurtsk. Gos. Un-ta, 2022, vol. 60, pp. 114–136.
  18. Fomichev, V.V., Sufficient conditions for the stabilization of linear dynamical systems differential equations, Differ. Equat., 2015, vol. 51, no. 11, pp. 1512–1518.
  19. Khartovskii, V.E., Spectral reduction of linear systems of the neutral type, Differ. Equat., 2017, vol. 53, no. 3, pp. 366–381.
  20. Metel’skii, A.V., Separation of identifiable and controllable component of the state of a dynamic system with delay, Differ. Equat., 1992, vol. 28, no. 6, pp. 972–984.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载

版权所有 © Russian Academy of Sciences, 2024

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».