Способ определения параметров перемещения сельскохозяйственной мобильной машины

Технологии прецизионного сельского хозяйства, активно применяемые в развитых странах в настоящее время, приводят к значительному экономическому эффекту и повышению экологичности сельскохозяйственного производства. Основой высокоточного земледелия является применение спутниковых радионавигационных систем. Спутниковые навигационные системы обеспечивают возможность получения данных о характеристиках движения сельскохозяйственной мобильной машины. Однако указанные данные без использования базовых станций не обладают точностью, достаточной для выполнения ряда работ в сельскохозяйственном производстве. В то же время повышение точности ведет к несопоставимому росту затрат. Авторами был разработан способ определения положения мобильной машины, который может применяться для землеобработки в сельском хозяйстве. Технология обеспечивает повышение точности определения положения объекта на местности, а также снижение стоимости оборудования, используемого для этих целей. Способ реализуется с помощью установки по краям участка перемещения сельскохозяйственной мобильной машины двух уголковых отражателей. Отражатели снабжены индивидуальными фильтрами излучения. Передатчик импульса света и датчик первого типа устанавливают на сельскохозяйственной мобильной машине. Передатчик излучает свет в направлении уголковых отражателей. Отраженный импульс света попадает в принимающее устройство и регистрируется датчиком второго типа. После регистрации отраженных импульсов определяют время между появлением первичного импульса и появлением отраженных импульсов. При известных значениях времени появления импульсов находят расстояние от сельскохозяйственной мобильной машины до уголковых отражателей и, соответственно, координаты машины на плоскости. Повышение точности полученных данных связано с уменьшением расстояния прохождения импульсов электромагнитного излучения. Таким образом, указанный способ рекомендуется использовать для повышения эффективности проведения посевных работ, выполнения междурядной обработки культур, внесения удобрений и уборки урожая.

сельскохозяйственная мобильная машина, положение на плоскости, уголковые отражатели, фильтры излучения, принимающее устройство, импульс света