Экспериментальное определение боковой жёсткости пневматического колеса трактора МТЗ-82 «БЕЛАРУС»

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Обоснование. Возникающие при движении чрезмерные вертикальные и угловые колебания бесподвесочных машин, применяемых в сельском хозяйстве и дорожном строительстве, приводят к тому, что скорости их передвижения ограничиваются и, в условиях постоянного потока автотранспорта, снижается пропускная способность автодорог. Поэтому, поиск путей повышения виброзащитных свойств колесных бесподвесочных машин является актуальной задачей, от решения которой зависит не только безопасность движения и комфорт управления, но и средняя скорость движения, и топливная экономичность.

Цель работы ― определение в рамках стендовых испытаний боковой жёсткости пневматического колеса от задней оси трактора МТЗ-82 «БЕЛАРУС» при разных давлениях в шине.

Материалы и методы. На базе стенда-гидропульсатора кафедры «Автоматические установки» ВолгГТУ было разработано и собрано специальное подвижное опорно-измерительное устройство, особенностью которого является то, что сверху датчика силы гидропульсатора установлены 4 ролика с ребордами, на которые опирается плоская опорная плита прямоугольной формы, соединенная через силоизмерительное устройство с вертикальной рамой стенда посредством винтового механизма. На опорную плиту устанавливается испытуемое колесо, ось которого закрепляется на подвижной в вертикальном направлении траверсе, сверху которой закреплены грузы, создающие необходимую силу вертикального нагружения. Методика испытаний заключалась в измерении боковой силы и бокового перемещения опорной плиты до момента возникновения проскальзывания шины при следующих избыточных давлениях: при рекомендуемом давлении – 0,16 МПа и при пониженных давлениях, равных 0,12, 0,08 и 0,04 МПа.

Результаты. По результатам испытаний были построены упругие характеристики боковой жесткости испытуемого колеса, которые имеют регрессивный вид, а их наклон при значительном снижении избыточного давления заметно уменьшается. Так при снижении избыточного давления в шине с 0,16 до 0,12 МПа разницы в полученных значениях боковой жесткости практически не наблюдается, боковая жёсткость достигает 112,5 кН/м. При снижении избыточного давления в 2 раза боковая жёсткость уменьшается на 7%, а при снижении в 4 раза – на 28%. При этом статический прогиб шины увеличивается с 22 до 32 мм, что существенно увеличивает пятно контакта шины с опорной поверхностью.

Заключение. Проведенными испытаниями установлено, что понижение избыточного давления в шине на 25–50% от рекомендуемого значения не оказывает существенного влияния на потерю боковой жёсткости пневматического колеса от задней оси трактора МТЗ-82 «БЕЛАРУС», что важно использовать для повышения опорной проходимости и улучшения плавности хода колесных тракторов.

Об авторах

Вячеслав Владимирович Новиков

Волгоградский государственный технический университет

Email: nvv_60@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-0917-781X
SPIN-код: 5698-1330
Scopus Author ID: 7402005073

профессор, д-р техн. наук, профессор кафедры «Автоматические установки»

Россия, Волгоград

Алексей Владимирович Поздеев

Волгоградский государственный технический университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: pozdeev.vstu@gmail.com
ORCID iD: 0000-0002-3144-3619
SPIN-код: 5559-5294
Scopus Author ID: 57170323100
ResearcherId: M-6056-2016

канд. техн. наук, доцент кафедры «Автоматические установки»

Россия, Волгоград

Виталий Викторович Еронтаев

Волгоградский государственный технический университет

Email: akademia.avt@yandex.ru
ORCID iD: 0009-0005-5822-1062
SPIN-код: 6082-2040

старший преподаватель кафедры «Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей»

Россия, Волгоград

Дмитрий Андреевич Чумаков

Волгоградский государственный технический университет

Email: chda1991@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0003-3958-128X
SPIN-код: 4856-4448
ResearcherId: M-8718-2016

канд. техн. наук, инженер кафедры «Автоматические установки»

Россия, Волгоград

Николай Михайлович Колесов

Волгоградский государственный технический университет

Email: kolesov.nikolay2017@yandex.ru
ORCID iD: 0009-0006-2377-5863
SPIN-код: 3653-6177

аспирант кафедры «Автоматические установки»

Россия, Волгоград

Николай Валерьевич Тимошин

Волгоградский государственный технический университет

Email: titan_34rus@mail.ru
ORCID iD: 0009-0006-6890-2854
SPIN-код: 2327-9267

аспирант кафедры «Автоматические установки»

Россия, Волгоград

Тимофей Александрович Кагочкин

Волгоградский государственный технический университет

Email: tkagochkin@mail.ru
ORCID iD: 0009-0004-8944-1175
SPIN-код: 2758-8598

студент кафедры «Автоматические установки»

Россия, Волгоград

Список литературы

  1. Паспорт 80-00000010 ПС. Минск: РУП «Минский тракторный завод», 2008. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://beltrakt.ru/images/documents/pasport/pasport_belarus82.pdf
  2. Сазонов И.С., Ким В.А., Амельченко Н.П., и др. Гашение низкочастотных колебаний на сиденье водителя колесного трактора // Вестник Белорусско-Российского университета. 2014. № 4(45). C. 60–70.
  3. Сиротин П.В., Лебединский И.Ю. Обоснование и анализ применения гибридных динамических моделей для исследования систем подрессоривания кабин зерно- и кормоуборочных комбайнов // Вестник аграрной науки Дона. 2018. № 2(42). С. 39–47.
  4. Сиротин П.В., Лебединский И.Ю., Кравченко В.В. Анализ виброакустической нагруженности рабочего места операторов зерноуборочных комбайнов // Современные наукоемкие технологии. Региональное приложение. 2018. № 1(53). С. 113–121.
  5. Кожушко А.П. Экспериментальные исследования эргономических свойств колесных тракторов с агрегатами переменной массы // Автомобильный транспорт (Харьков). 2019. № 45. С. 38–45.
  6. Подрубалов М.В., Клубничкин Е.Е. Обзор исследований низкочастотных случайных колебаний и плавности хода колесных машин // Научный журнал КубГАУ. 2021. № 173(09). С. 249–257.
  7. Патент РФ № 2108240 / 10.04.1998. Рябов И.М. Колесо транспортного средства. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2108240&TypeFile=html
  8. Патент РФ № 2144862 / 27.01.2000. Бюл. № 3. Рябов И.М. Колесо транспортного средства. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2144862&TypeFile=html
  9. Патент РФ № 2178742 / 27.01.2002. Бюл. № 3. Рябов И.М. Колесо транспортного средства. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2178742&TypeFile=html
  10. Рябов И.М., Чернышов К.В., Соколов А.Ю. Математическая модель колеса с пневматической демпфирующей системой для бесподвесочных машин // Изв. ВолгГТУ. Серия «Наземные транспортные системы»: межвуз. сб. науч. ст. Волгоград: ВолгГТУ, 2007. Вып. 2, № 8. С. 51–53.
  11. Шило И.Н., Чигарев Ю.В., Романюк Н.Н., и др. Снижение уплотнения почвы управлением демпфирующими свойствами пневмоколесных движителей // Вестник Белорусско-Российского университета. 2008. № 1(18). C. 57–62.
  12. Грушников В.А., Калинковский В.С. Безопасные шины // Автомобильная промышленность. 2010. № 3. С. 18–21.
  13. Яровой В.Г., Шарапов А.П. Шина как упругодемпфирующее звено сельскохозяйственного трактора // Вестник аграрной науки Дона. 2010. № 3. С. 25–30.
  14. Рыков С.П., Сницарев А.В., Тетерин С.Н. Конструкция, расчет и результаты испытаний колесного движителя для тихоходного транспорта // Системы. Методы. Технологии. 2013. № 3(19). С. 84–89.
  15. Aldhufairi H., Essa K., Olatunbosun O. Multi-chamber tire concept for low rolling-resistance // SAE International Journal of Passenger Cars – Mechanical Systems. 2019. Vol. 12, N 2. Р. 111–126. doi: 10.4271/06-12-02-0009
  16. Aldhufairi H.S., Olatunbosun O.A., Essa K. Multi-chamber tyre designing for fuel economy // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2020;234(2–3):522–535. doi: 10.1177/0954407019857026 .
  17. Новиков В.В., Поздеев А.В., Чернышов К.В. и др. Основные направления развития конструкций колес с пневматическими шинами // Энерго- и ресурсосбережение: промышленность и транспорт. 2021. № 4 (37). С. 38–44.
  18. Новиков В.В., Рябов И.М. Техника эксперимента (при стендовых испытаниях подвесок и колес АТС): учеб. пособ. Волгоград: ВолгГТУ, 1999.
  19. Патент РФ № 161103 / 10.04.2016. Бюл. № 10. Кондаков А.Е., Огороднов С.М. Стенд для статических испытаний шин. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPM&DocNumber=161103&TypeFile=html
  20. Датчик сил и крутящего момента колеса WFT-CX. Москва: СЕНСОРИКА-М, 2022. [internet] Дата обращения: 27.10.2022. Режим доступа: http://www.sensorika.com/ru/ispytanie-transportnyh-sredstv/datchik-sily/
  21. Рыков С. П. Оценка жесткостных и поглощающих свойств пневматических шин при комплексном нагружении колеса на примере действия нормальной и боковой сил // Механики XXI веку. 2020. № 19. С. 225–233.
  22. Черепанов Л.А., Елизаров А.А. Стенд для испытаний сцепных свойств колес легковых автомобилей // Транспортные системы. 2018. № 4(10). С. 22–26.
  23. Поздеев А.В. Устройство и принцип работы одноопорного гидропульсаторного вибростенда: учеб. пособие. Волгоград: ВолгГТУ, 2020.
  24. Щиголев С. В. Исследование поперечной устойчивости самоходных сельскохозяйственных машин : дис. ... канд. техн. наук. М., 2018.
  25. Патент РФ № 2765194 / 26.01.2022. Бюл. № 3. Рябов И.М., Поздеев А.В., Новиков В.В., и др. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2765194&TypeFile=html
  26. Патент РФ № 2765315 / 28.01.2022, Бюл. № 4. Рябов И.М., Поздеев А.В., Новиков В.В., и др. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2765315&TypeFile=html
  27. Патент РФ № 2765318 / 28.01.2022. Бюл. № 4. Новиков В.В., Поздеев А.В., Рябов И.М., и др. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2765318&TypeFile=html
  28. Патент РФ № 2765510 / 31.01.2022. Бюл. № 4. Рябов И.М., Поздеев А.В., Новиков В.В., и др. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2765510&TypeFile=html
  29. Патент РФ № 2765583 / 01.02.2022. Бюл. № 4. Поздеев А.В., Рябов И.М., Новиков В.В., и др. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2765583&TypeFile=html
  30. Патент РФ № 2767459 / 17.03.2022. Бюл. № 8. Новиков В.В., Поздеев А.В., Рябов И.М., и др. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2767459&TypeFile=html

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Общий вид стенда-гидропульсатора: 1 – основание; 2 – вертикальная станина; 3 – рельсовые направляющие; 4 – подвижная плита; 5 – траверса с грузами; 6 – гидропульсатор; 7 – трос лебедки.

Скачать (137KB)
3. Рис. 2. Универсальная установка для измерения боковой жёсткости шины колеса: a – модель установки; b – макет опытной установки; 1 – рама установки; 2 – ролики с ребордами; 3 – опорная плита; 4 – образцовый динамометр Токаря; 5 – винт; 6 – упорная планка; 7 – натяжная гайка.

Скачать (130KB)
4. Рис. 3. Экспериментальная установка для исследования боковой жёсткости пневматического колеса: а и b – начальное и конечное положения шины испытуемого колеса 1; 2 – опорная плита; 3 – подвижная плита с грузами; 4 – крепление колеса; 5 и 6 – датчики сил горизонтального и вертикального нагружения; Δ – величина бокового увода шины колеса.

Скачать (286KB)
5. Рис. 4. Установка на стенд-гидропульсатор датчика боковой силы (вид сверху): 1 – крепление к вертикальной станине; 2 – крепление к опорной плите; 3 – динамометр Токаря.

Скачать (131KB)
6. Рис. 5. Зависимость боковой силы от бокового увода шины 400-965/15.5-38 колеса МТЗ-82 при разных избыточных давлениях: 1 – 0,04 МПа; 2 – 0,08 МПа; 3 – 0,12 МПа; 4 – 0,16 Мпа.

Скачать (75KB)
7. Рис. 6. Зависимость максимального бокового увода шины 400-965/15.5-38 до начала ее проскальзывания под вертикальной нагрузкой 6 кН от внутреннего избыточного давления воздуха.

Скачать (41KB)
8. Рис. 7. Зависимость статического прогиба шины 400-965/15.5-38 под вертикальной нагрузкой 6 кН от внутреннего избыточного давления воздуха.

Скачать (43KB)

© Эко-Вектор, 2023

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах