Экспериментальное определение боковой жёсткости пневматического колеса трактора МТЗ-82 «БЕЛАРУС»

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Обоснование. Возникающие при движении чрезмерные вертикальные и угловые колебания бесподвесочных машин, применяемых в сельском хозяйстве и дорожном строительстве, приводят к тому, что скорости их передвижения ограничиваются и, в условиях постоянного потока автотранспорта, снижается пропускная способность автодорог. Поэтому, поиск путей повышения виброзащитных свойств колесных бесподвесочных машин является актуальной задачей, от решения которой зависит не только безопасность движения и комфорт управления, но и средняя скорость движения, и топливная экономичность.

Цель работы ― определение в рамках стендовых испытаний боковой жёсткости пневматического колеса от задней оси трактора МТЗ-82 «БЕЛАРУС» при разных давлениях в шине.

Материалы и методы. На базе стенда-гидропульсатора кафедры «Автоматические установки» ВолгГТУ было разработано и собрано специальное подвижное опорно-измерительное устройство, особенностью которого является то, что сверху датчика силы гидропульсатора установлены 4 ролика с ребордами, на которые опирается плоская опорная плита прямоугольной формы, соединенная через силоизмерительное устройство с вертикальной рамой стенда посредством винтового механизма. На опорную плиту устанавливается испытуемое колесо, ось которого закрепляется на подвижной в вертикальном направлении траверсе, сверху которой закреплены грузы, создающие необходимую силу вертикального нагружения. Методика испытаний заключалась в измерении боковой силы и бокового перемещения опорной плиты до момента возникновения проскальзывания шины при следующих избыточных давлениях: при рекомендуемом давлении – 0,16 МПа и при пониженных давлениях, равных 0,12, 0,08 и 0,04 МПа.

Результаты. По результатам испытаний были построены упругие характеристики боковой жесткости испытуемого колеса, которые имеют регрессивный вид, а их наклон при значительном снижении избыточного давления заметно уменьшается. Так при снижении избыточного давления в шине с 0,16 до 0,12 МПа разницы в полученных значениях боковой жесткости практически не наблюдается, боковая жёсткость достигает 112,5 кН/м. При снижении избыточного давления в 2 раза боковая жёсткость уменьшается на 7%, а при снижении в 4 раза – на 28%. При этом статический прогиб шины увеличивается с 22 до 32 мм, что существенно увеличивает пятно контакта шины с опорной поверхностью.

Заключение. Проведенными испытаниями установлено, что понижение избыточного давления в шине на 25–50% от рекомендуемого значения не оказывает существенного влияния на потерю боковой жёсткости пневматического колеса от задней оси трактора МТЗ-82 «БЕЛАРУС», что важно использовать для повышения опорной проходимости и улучшения плавности хода колесных тракторов.

Об авторах

Вячеслав Владимирович Новиков

Волгоградский государственный технический университет

Email: nvv_60@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-0917-781X
SPIN-код: 5698-1330
Scopus Author ID: 7402005073

профессор, д-р техн. наук, профессор кафедры «Автоматические установки»

Россия, Волгоград

Алексей Владимирович Поздеев

Волгоградский государственный технический университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: pozdeev.vstu@gmail.com
ORCID iD: 0000-0002-3144-3619
SPIN-код: 5559-5294
Scopus Author ID: 57170323100
ResearcherId: M-6056-2016

канд. техн. наук, доцент кафедры «Автоматические установки»

Россия, Волгоград

Виталий Викторович Еронтаев

Волгоградский государственный технический университет

Email: akademia.avt@yandex.ru
ORCID iD: 0009-0005-5822-1062
SPIN-код: 6082-2040

старший преподаватель кафедры «Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей»

Россия, Волгоград

Дмитрий Андреевич Чумаков

Волгоградский государственный технический университет

Email: chda1991@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0003-3958-128X
SPIN-код: 4856-4448
ResearcherId: M-8718-2016

канд. техн. наук, инженер кафедры «Автоматические установки»

Россия, Волгоград

Николай Михайлович Колесов

Волгоградский государственный технический университет

Email: kolesov.nikolay2017@yandex.ru
ORCID iD: 0009-0006-2377-5863
SPIN-код: 3653-6177

аспирант кафедры «Автоматические установки»

Россия, Волгоград

Николай Валерьевич Тимошин

Волгоградский государственный технический университет

Email: titan_34rus@mail.ru
ORCID iD: 0009-0006-6890-2854
SPIN-код: 2327-9267

аспирант кафедры «Автоматические установки»

Россия, Волгоград

Тимофей Александрович Кагочкин

Волгоградский государственный технический университет

Email: tkagochkin@mail.ru
ORCID iD: 0009-0004-8944-1175
SPIN-код: 2758-8598

студент кафедры «Автоматические установки»

Россия, Волгоград

Список литературы

  1. Паспорт 80-00000010 ПС. Минск: РУП «Минский тракторный завод», 2008. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://beltrakt.ru/images/documents/pasport/pasport_belarus82.pdf
  2. Сазонов И.С., Ким В.А., Амельченко Н.П., и др. Гашение низкочастотных колебаний на сиденье водителя колесного трактора // Вестник Белорусско-Российского университета. 2014. № 4(45). C. 60–70.
  3. Сиротин П.В., Лебединский И.Ю. Обоснование и анализ применения гибридных динамических моделей для исследования систем подрессоривания кабин зерно- и кормоуборочных комбайнов // Вестник аграрной науки Дона. 2018. № 2(42). С. 39–47.
  4. Сиротин П.В., Лебединский И.Ю., Кравченко В.В. Анализ виброакустической нагруженности рабочего места операторов зерноуборочных комбайнов // Современные наукоемкие технологии. Региональное приложение. 2018. № 1(53). С. 113–121.
  5. Кожушко А.П. Экспериментальные исследования эргономических свойств колесных тракторов с агрегатами переменной массы // Автомобильный транспорт (Харьков). 2019. № 45. С. 38–45.
  6. Подрубалов М.В., Клубничкин Е.Е. Обзор исследований низкочастотных случайных колебаний и плавности хода колесных машин // Научный журнал КубГАУ. 2021. № 173(09). С. 249–257.
  7. Патент РФ № 2108240 / 10.04.1998. Рябов И.М. Колесо транспортного средства. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2108240&TypeFile=html
  8. Патент РФ № 2144862 / 27.01.2000. Бюл. № 3. Рябов И.М. Колесо транспортного средства. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2144862&TypeFile=html
  9. Патент РФ № 2178742 / 27.01.2002. Бюл. № 3. Рябов И.М. Колесо транспортного средства. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2178742&TypeFile=html
  10. Рябов И.М., Чернышов К.В., Соколов А.Ю. Математическая модель колеса с пневматической демпфирующей системой для бесподвесочных машин // Изв. ВолгГТУ. Серия «Наземные транспортные системы»: межвуз. сб. науч. ст. Волгоград: ВолгГТУ, 2007. Вып. 2, № 8. С. 51–53.
  11. Шило И.Н., Чигарев Ю.В., Романюк Н.Н., и др. Снижение уплотнения почвы управлением демпфирующими свойствами пневмоколесных движителей // Вестник Белорусско-Российского университета. 2008. № 1(18). C. 57–62.
  12. Грушников В.А., Калинковский В.С. Безопасные шины // Автомобильная промышленность. 2010. № 3. С. 18–21.
  13. Яровой В.Г., Шарапов А.П. Шина как упругодемпфирующее звено сельскохозяйственного трактора // Вестник аграрной науки Дона. 2010. № 3. С. 25–30.
  14. Рыков С.П., Сницарев А.В., Тетерин С.Н. Конструкция, расчет и результаты испытаний колесного движителя для тихоходного транспорта // Системы. Методы. Технологии. 2013. № 3(19). С. 84–89.
  15. Aldhufairi H., Essa K., Olatunbosun O. Multi-chamber tire concept for low rolling-resistance // SAE International Journal of Passenger Cars – Mechanical Systems. 2019. Vol. 12, N 2. Р. 111–126. doi: 10.4271/06-12-02-0009
  16. Aldhufairi H.S., Olatunbosun O.A., Essa K. Multi-chamber tyre designing for fuel economy // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2020;234(2–3):522–535. doi: 10.1177/0954407019857026 .
  17. Новиков В.В., Поздеев А.В., Чернышов К.В. и др. Основные направления развития конструкций колес с пневматическими шинами // Энерго- и ресурсосбережение: промышленность и транспорт. 2021. № 4 (37). С. 38–44.
  18. Новиков В.В., Рябов И.М. Техника эксперимента (при стендовых испытаниях подвесок и колес АТС): учеб. пособ. Волгоград: ВолгГТУ, 1999.
  19. Патент РФ № 161103 / 10.04.2016. Бюл. № 10. Кондаков А.Е., Огороднов С.М. Стенд для статических испытаний шин. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPM&DocNumber=161103&TypeFile=html
  20. Датчик сил и крутящего момента колеса WFT-CX. Москва: СЕНСОРИКА-М, 2022. [internet] Дата обращения: 27.10.2022. Режим доступа: http://www.sensorika.com/ru/ispytanie-transportnyh-sredstv/datchik-sily/
  21. Рыков С. П. Оценка жесткостных и поглощающих свойств пневматических шин при комплексном нагружении колеса на примере действия нормальной и боковой сил // Механики XXI веку. 2020. № 19. С. 225–233.
  22. Черепанов Л.А., Елизаров А.А. Стенд для испытаний сцепных свойств колес легковых автомобилей // Транспортные системы. 2018. № 4(10). С. 22–26.
  23. Поздеев А.В. Устройство и принцип работы одноопорного гидропульсаторного вибростенда: учеб. пособие. Волгоград: ВолгГТУ, 2020.
  24. Щиголев С. В. Исследование поперечной устойчивости самоходных сельскохозяйственных машин : дис. ... канд. техн. наук. М., 2018.
  25. Патент РФ № 2765194 / 26.01.2022. Бюл. № 3. Рябов И.М., Поздеев А.В., Новиков В.В., и др. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2765194&TypeFile=html
  26. Патент РФ № 2765315 / 28.01.2022, Бюл. № 4. Рябов И.М., Поздеев А.В., Новиков В.В., и др. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2765315&TypeFile=html
  27. Патент РФ № 2765318 / 28.01.2022. Бюл. № 4. Новиков В.В., Поздеев А.В., Рябов И.М., и др. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2765318&TypeFile=html
  28. Патент РФ № 2765510 / 31.01.2022. Бюл. № 4. Рябов И.М., Поздеев А.В., Новиков В.В., и др. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2765510&TypeFile=html
  29. Патент РФ № 2765583 / 01.02.2022. Бюл. № 4. Поздеев А.В., Рябов И.М., Новиков В.В., и др. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2765583&TypeFile=html
  30. Патент РФ № 2767459 / 17.03.2022. Бюл. № 8. Новиков В.В., Поздеев А.В., Рябов И.М., и др. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств. Дата обращения: 08.11.2022. Режим доступа: https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2767459&TypeFile=html

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Общий вид стенда-гидропульсатора: 1 – основание; 2 – вертикальная станина; 3 – рельсовые направляющие; 4 – подвижная плита; 5 – траверса с грузами; 6 – гидропульсатор; 7 – трос лебедки.

Скачать (137KB)
3. Рис. 2. Универсальная установка для измерения боковой жёсткости шины колеса: a – модель установки; b – макет опытной установки; 1 – рама установки; 2 – ролики с ребордами; 3 – опорная плита; 4 – образцовый динамометр Токаря; 5 – винт; 6 – упорная планка; 7 – натяжная гайка.

Скачать (130KB)
4. Рис. 3. Экспериментальная установка для исследования боковой жёсткости пневматического колеса: а и b – начальное и конечное положения шины испытуемого колеса 1; 2 – опорная плита; 3 – подвижная плита с грузами; 4 – крепление колеса; 5 и 6 – датчики сил горизонтального и вертикального нагружения; Δ – величина бокового увода шины колеса.

Скачать (286KB)
5. Рис. 4. Установка на стенд-гидропульсатор датчика боковой силы (вид сверху): 1 – крепление к вертикальной станине; 2 – крепление к опорной плите; 3 – динамометр Токаря.

Скачать (131KB)
6. Рис. 5. Зависимость боковой силы от бокового увода шины 400-965/15.5-38 колеса МТЗ-82 при разных избыточных давлениях: 1 – 0,04 МПа; 2 – 0,08 МПа; 3 – 0,12 МПа; 4 – 0,16 Мпа.

Скачать (75KB)
7. Рис. 6. Зависимость максимального бокового увода шины 400-965/15.5-38 до начала ее проскальзывания под вертикальной нагрузкой 6 кН от внутреннего избыточного давления воздуха.

Скачать (41KB)
8. Рис. 7. Зависимость статического прогиба шины 400-965/15.5-38 под вертикальной нагрузкой 6 кН от внутреннего избыточного давления воздуха.

Скачать (43KB)

© Эко-Вектор, 2023

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».