Laboratory experiment-calculated complex for the investigation of traction and power properties of wheeled mover


Cite item

Full Text

Abstract

The design of «Ground channel» test bench with hardware component and methodology of experimental research of wheeled mowers are presented. The results of studies in form of integral characteristics (traction-cohesion and traction-power) of mover's interaction with the supporting surface and a method of use of experimental characteristics for the simulation of rectilinear motion of wheeled vehicles are given.

About the authors

D A Chizhov

N.E. Bauman Moscow State Technical University

N.E. Bauman Moscow State Technical University

V A Gorelov

N.E. Bauman Moscow State Technical University

Email: gvas@mail.ru
N.E. Bauman Moscow State Technical University

G O Kotiyev

N.E. Bauman Moscow State Technical University

N.E. Bauman Moscow State Technical University

References

  1. Наумов В.Н., Рождественский Ю.Л. Математическая модель взаимодействия металлоупругого колеса с уплотняющимся грунтом // Вопросы расчёта и конструирования гусеничных машин. - Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. - 1980, №339.
  2. Передвижение по грунтам Луны и планет / В.В. Громов и др. - М.: Машиностроение, 1986.
  3. Серебренный И.В., Котиев Г.О. Повышение проходимости автомобиля за счёт рационального распределения потоков мощности по колёсам // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Машиностроение. Специальный выпуск. - 2008.
  4. Кошарный Н.Ф. Основы теории рабочего процесса и расчета движителей автомобилей высокой проходимости: Дис. … д-ра техн. наук. - М., 1981.
  5. Рождественский Ю.Л., Машков К.Ю. О формировании реакций при качении упругого колеса по недеформируемому основанию // Труды МВТУ. - 1982, №390.
  6. Шенк Х. Теория инженерного эксперимента. - М.: Мир, 1972.
  7. Гутер Р.С., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. - М.: Наука, 1970.
  8. Рождественский Ю.Л., Машков К.Ю. Математическая модель взаимодействия упругого колеса с деформируемым грунтом в режимах бортового поворота // Труды МВТУ. - 1984, №411.
  9. Котиев Г.О., Горелов В.А. Моделирование прямолинейного движения полноприводной колесной машины по несвязным грунтам // Труды НАМИ. Автомобили и двигатели. Сб. науч. тр. Вып. 241. - М.: Изд. «НАМИ», 2009.
  10. Ларин В.В. Методы прогнозирования и повышения опорной проходимости многоосных колесных машин на местности: Дис. … д-ра техн. наук. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2012 Chizhov D.A., Gorelov V.A., Kotiyev G.O.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».