Email this article Development of New Tools for Endoscopic Surgical Operations
- Authors: Ganiev R.F.1, Glazunov V.A.1, Glushkov P.S.2, Levin S.V.1, Shalyukhin K.A.1
-
Affiliations:
- Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia
- Central Clinical Hospital, Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia
- Issue: No 3 (2023)
- Pages: 70-77
- Section: НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ
- URL: https://journals.rcsi.science/0235-7119/article/view/137589
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0235711923030057
- EDN: https://elibrary.ru/PQGCAF
- ID: 137589
Cite item
Open Access
Access granted
Subscription Access
Abstract
In this work, new devices and tools for minimally invasive endoscopic surgery are considered, which were developed by Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, together with the Central Clinical Hospital, Russian Academy of Sciences. Experimental samples of the devices and tools are presented.
About the authors
R. F. Ganiev
Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia
Email: constmeister@gmail.com
Россия, Москва
V. A. Glazunov
Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia
Email: constmeister@gmail.com
Россия, Москва
P. S. Glushkov
Central Clinical Hospital, Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia
Email: constmeister@gmail.com
Россия, Москва
S. V. Levin
Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia
Email: constmeister@gmail.com
Россия, Москва
K. A. Shalyukhin
Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia
Author for correspondence.
Email: constmeister@gmail.com
Россия, Москва
References
- Хирургия малых пространств / Под общей редакцией В.Н. Егиева. М.: Медпрактика-М., 2002. 56 с.
- Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. Актуальные проблемы машиноведения и пути их решения. Волновые и аддитивные технологии, станкостроение, роботохирургия // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2018. № 5. С. 17.
- Емельянов С.И., Феденко В.В., Матвеев Н.Л. Эндоскопическая хирургия: status praesens и перспективы // Эндоскопическая хирургия. 1995. № 1. С. 9.
- Глушков П.С., Азимов Р.Х. Пациенту хирургического стационара: просто о сложном. Серия “Библиотека просветителя”. М.: Международный гуманитарный общественный фонд “Знание”, 2020. 228 с.
- Rosen J., Hannaford B., Satava R.M. Surgical Robotics. Systems Applications and Visions. Springer / Science+Business Media, 2011. 843 p.
- Rassweiler J., Autorino R., Klein J., Mottrie A. et al. Future of robotic surgery in urology // Robotics and Laparoscopy BJU Int. 2017. V. 120. P. 822.
- Глазунов В.А., Гаврилина Л.В., Духов А.В., Ковалева Н.Л., Левин С.В. Разработка сферических роботов параллельной структуры для полостных операций // Медицина и высокие технологии. 2017. № 3. С. 62.
- Гаврилина Л.В., Демидов С.М., Орлов И.А., Шалюхин К.А., Шарапов И.Б., Швец П.А. Разработка роботов параллельной структуры портального типа для ортопедических операций // Медицина и высокие технологии. 2017. № 3. С. 55.
- Богданов А.Б., Велиев Е.И., Соколов Е.А., Метелёв А.Ю., Ивкин Е.В., Томилов А.А., Марченко В.В. Сравнительная оценка робот-ассистированной, открытой и лапароскопической резекции почки // Московская медицина. 2018. № 1. С. 51.
- Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. Перспективные малоинвазивные роботохирургические комплексы параллельной структуры // Доклады российской академии наук. Физика, технические науки. 2020. Т. 495. С. 84.
- Robot-daVinci.ru
- Инструменты и приборы для малоинвазивной хирургии / Под. ред. С.И. Емельянова, И.В. Федорова. СПб.: Человек, 2004. 145 с.
- Тургунов Е.М., Нурбеков А.А. Хирургические инструменты. Учебное наглядное пособие. Караганда: Карагандинская государственная медицинская академия, 2008.
- Горячева И.Г., Досаев М.З., Селюцкий Ю.Д. и др. Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20. № 4. С. 206.
- Горячева И.Г., Яковенко А.А. Задачи механики контактных взаимодействий при разработке зажимных медицинских инструментов // В сборнике: Проблемы динамики взаимодействия деформируемых сред. Труды IX международной конференции, 2018. С. 128.
- https://evraz-med.ru
- Ilewicz G., Wojnarowski J. Kinematics of Constant Point Mechanism of Cardiosurgical Telemanipulator // 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19–25 June, 2011. P. 1.
- Кузнецов Д.А., Кормин Т.Г., Мосейчук Е.И., Васильев А.Н. Гибкий робот – хобот слона. Современная наука: актуальные вопросы, достижения и инновации // Сб. III Международной научно-практической конференции. Пенза: Наука и Просвещение, 2018. С. 36.
Supplementary files
