Разработка новых инструментов для эндоскопических хирургических операций
- Авторы: Ганиев Р.Ф.1, Глазунов В.А.1, Глушков П.С.2, Левин С.В.1, Шалюхин К.А.1
-
Учреждения:
- Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
- Центральная клиническая больница РАН
- Выпуск: № 3 (2023)
- Страницы: 70-77
- Раздел: НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ
- URL: https://journals.rcsi.science/0235-7119/article/view/137589
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0235711923030057
- EDN: https://elibrary.ru/PQGCAF
- ID: 137589
Цитировать
Аннотация
В статье рассмотрены новые устройства и инструменты для малоинвазивной эндоскопической хирургии, разработанные Институтом машиноведения им. А.А. Благонравова РАН совместно с Центральной клинической больницей Российской академии наук. Представлены экспериментальные образцы устройств и инструментов.
Ключевые слова
Об авторах
Р. Ф. Ганиев
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
Email: constmeister@gmail.com
Россия, Москва
В. А. Глазунов
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
Email: constmeister@gmail.com
Россия, Москва
П. С. Глушков
Центральная клиническая больница РАН
Email: constmeister@gmail.com
Россия, Москва
С. В. Левин
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
Email: constmeister@gmail.com
Россия, Москва
К. А. Шалюхин
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
Автор, ответственный за переписку.
Email: constmeister@gmail.com
Россия, Москва
Список литературы
- Хирургия малых пространств / Под общей редакцией В.Н. Егиева. М.: Медпрактика-М., 2002. 56 с.
- Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. Актуальные проблемы машиноведения и пути их решения. Волновые и аддитивные технологии, станкостроение, роботохирургия // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2018. № 5. С. 17.
- Емельянов С.И., Феденко В.В., Матвеев Н.Л. Эндоскопическая хирургия: status praesens и перспективы // Эндоскопическая хирургия. 1995. № 1. С. 9.
- Глушков П.С., Азимов Р.Х. Пациенту хирургического стационара: просто о сложном. Серия “Библиотека просветителя”. М.: Международный гуманитарный общественный фонд “Знание”, 2020. 228 с.
- Rosen J., Hannaford B., Satava R.M. Surgical Robotics. Systems Applications and Visions. Springer / Science+Business Media, 2011. 843 p.
- Rassweiler J., Autorino R., Klein J., Mottrie A. et al. Future of robotic surgery in urology // Robotics and Laparoscopy BJU Int. 2017. V. 120. P. 822.
- Глазунов В.А., Гаврилина Л.В., Духов А.В., Ковалева Н.Л., Левин С.В. Разработка сферических роботов параллельной структуры для полостных операций // Медицина и высокие технологии. 2017. № 3. С. 62.
- Гаврилина Л.В., Демидов С.М., Орлов И.А., Шалюхин К.А., Шарапов И.Б., Швец П.А. Разработка роботов параллельной структуры портального типа для ортопедических операций // Медицина и высокие технологии. 2017. № 3. С. 55.
- Богданов А.Б., Велиев Е.И., Соколов Е.А., Метелёв А.Ю., Ивкин Е.В., Томилов А.А., Марченко В.В. Сравнительная оценка робот-ассистированной, открытой и лапароскопической резекции почки // Московская медицина. 2018. № 1. С. 51.
- Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. Перспективные малоинвазивные роботохирургические комплексы параллельной структуры // Доклады российской академии наук. Физика, технические науки. 2020. Т. 495. С. 84.
- Robot-daVinci.ru
- Инструменты и приборы для малоинвазивной хирургии / Под. ред. С.И. Емельянова, И.В. Федорова. СПб.: Человек, 2004. 145 с.
- Тургунов Е.М., Нурбеков А.А. Хирургические инструменты. Учебное наглядное пособие. Караганда: Карагандинская государственная медицинская академия, 2008.
- Горячева И.Г., Досаев М.З., Селюцкий Ю.Д. и др. Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20. № 4. С. 206.
- Горячева И.Г., Яковенко А.А. Задачи механики контактных взаимодействий при разработке зажимных медицинских инструментов // В сборнике: Проблемы динамики взаимодействия деформируемых сред. Труды IX международной конференции, 2018. С. 128.
- https://evraz-med.ru
- Ilewicz G., Wojnarowski J. Kinematics of Constant Point Mechanism of Cardiosurgical Telemanipulator // 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19–25 June, 2011. P. 1.
- Кузнецов Д.А., Кормин Т.Г., Мосейчук Е.И., Васильев А.Н. Гибкий робот – хобот слона. Современная наука: актуальные вопросы, достижения и инновации // Сб. III Международной научно-практической конференции. Пенза: Наука и Просвещение, 2018. С. 36.