Full Text
1. Постановка смешанно-контактной задачи
В открытом множестве D, ограниченном гладким контуром Γ, для l-вектор-функции , рассмотрим эллиптическую систему
(1.1)
с постоянными матричными коэффициентами и подчиненным оператором первого порядка
Условие эллиптичности состоит в том, что матрицы обратимы и характеристический многочлен
(1.2)
не имеет вещественных корней.
Кривую Γ разобьем на два контура Γ0 и Γ+, предполагая, что D лежит по обе стороны от Γ0 и по одну сторону от Γ+, при этом Γ0 ориентируем произвольно, а Γ+ ориентируем так, чтобы множество D оставалось слева. Для краткости D называем (составной) областью, состоящей из некоторого числа связных компонент при n = 1 говорим о простой области D. Область D предполагается конечной, т.е. она лежит внутри некоторого круга. Случай “бесконечного” множества D, когда оно содержит внешность некоторого круга, рассмотрим ниже в отдельном разделе.
Связные компоненты контуров Γ0 и Γ+ перенумеруем в виде семейств и соответственно и положим . Очевидно, m совпадает с суммарным числом связных компонент контуров Введем “одностороннее” замыкание области D, рассматривая окрестности точек контура Γ0, лежащие слева и справа от него. Непрерывные в функции по отношению к D являются кусочно-непрерывными. Другими словами, функция кусочно-непрерывна в области D, если она непрерывна в замыкании каждой связной компоненте области D. Поэтому u допускает соответствующие односторонние граничные значения
(1.3)
на контурах Γ0 и Γ+. Класс всех кусочно-непрерывных функций обозначим . Аналогичный смысл имеет классы дифференцируемых функций, а также соответствующие классы , кусочно-гельдеровых функций. Эти обозначения используются также для вектор- или матриц-функций. Для класса кусочно-постоянных функция co значениями в некотором конечномерном пространстве X используем обозначение . Аналогичный смысл имеет класс X(Γ) для кусочно-постоянных функций на контуре Γ (т.е. постоянных на его компонентах). Например, в этих обозначениях кусочно-постоянные старшие коэффициенты aij уравнения (1.1) принадлежат В дальнейшем относительно границы Γ составной области D и младших коэффициентов уравнения (1.1) предполагается, что
(1.4)
Обозначим комплекснозначную функцию на Γ, который геометрически в точке t контура представляет собой единичный касательный вектор, направленный согласно выбранной ориентации контура. Тогда n = –ie в точке t является единичным вектором нормали к Γ, внешним к D в случае Матрицы aij определяют конормальные граничные значения
(1.5)
на контуре Γ+ и аналогичные граничные значения со знаками ± на Γ0.
Пусть Γ+ разбит на два контура и , которые составлены, соответственно, из и простых контуров, так что
(1.6)
Смешанно-контактная задача для системы (1.1) определяется смешанными краевыми условиями
(1.7)
и контактными условиями
(1.8)
В предположении (1.4) решение этой задачи ищется в классе .
При и имеем, соответственно, первую и вторую контактные задачи. Если контур Γ0 отсутствует и, следовательно, D является простой областью, частными случаями этой задачи служат задача Дирихле
(1.9)
и Неймана
(1.10)
называемые также первой и второй краевыми задачами.
Применительно к однородной эллиптической системе
(1.11)
можно ввести понятие сопряженной функции v к ее решениям u с помощью соотношений
(1.12)
В силу (1.11) это определение корректно, т.е. форма в каждой простой подобласти Ds замкнута. Очевидно, в этой подобласти функция v определена по u единственным образом с точностью до постоянного вектора и, вообще говоря, многозначна. При этом
Суммируя это равенство по s и учитывая, что на каждой компоненте контура Γ0 определена пара противоположных векторов vs и vr, приходим к соотношению
(1.13)
которое справедливо для любого решения системы (1.11). В частности, при правая часть второй контактной задачи должна удовлетворять необходимому условию ортогональности
(1.14)
С учетом (1.5) и равенства n = –ie из определения (1.12) сопряженной функции следует, что на внешней границе Γ+ имеем соотношение
где штрих означает производную по параметру длины дуги на контуре. Поэтому краевое условие (1.10) можно переписать в форме с вообще говоря многозначной функцией v+, производная которой однозначна.
Аналогичным образом краевые условия (1.7), (1.8) для уравнения (1.11) можно переписать в форме
Остановимся подробнее на задачах Дирихле (1.9) и Неймана (1.10) для однородной системы (1.11) в области D, ограниченной ляпуновским контуром Γ.
В 1948 г. А. В. Бицадзе [1] был построен пример эллиптической системы (1.11) с коэффициентами
(1.15)
для которой однородная задача Дирихле в единичном круге имеет бесконечное число линейно независимых решений. Позднее А. В. Бицадзе [2] был описан класс эллиптических систем, названных им слабо связанными, для которых задача Дирихле фредгольмова. Этот класс может быть описан следующими образом [3]. С каждой системой (1.11) можно связать такие матрицы , что
При этом матрица J есть прямая сумма верхне-треугольных клеток Жордана, диагональные элементы которой составляют множество корней характеристического уравнения (1.2) в верхней полуплоскости, а матрица b определена с точностью до умножения справа на обратимую матрицу, коммутирующую с J. Тогда условия (1.16) не зависят от указанного выбора b. В этих обозначениях класс слабо связанных систем описывается условием
(1.17)
Принадлежность этому классу необходима и достаточна [2, 4] для фредгольмовости задачи (1.9), (1.11). С другой стороны, с точки зрения современной общей эллиптической теории [5] фредгольмовость задачи Дирихле обеспечивается так называемым условием дополнительности. Можно показать [6], что это условие необходимо и достаточно для слабой связанности эллиптической системы.
Работа А. В. Бицадзе [1] стимулировала появление различных классов эллиптических систем, для которых задача Дирихле всегда фредгольмова. Наиболее важным из них является введенное М. И. Вишиком [7] понятие сильной эллиптичности. Оно заключается в положительной определенности для всех матрицы
(1.18)
Можно проверить непосредственно [3], что для этих матриц условие (1.17) выполнено. Примером сильно эллиптической системы служит система (1.11) с коэффициентами
(1.19)
где p — ортогональная матрица, не имеющая вещественных собственных значений. В частности, порядок l системы должен быть обязательно четным. Для этой системы матрицу (1.18) можно записать в записать в виде так что она положительно определенна.
Еще более узкий класс составляют введенные в [8] так называемые усиленно эллиптические системы. В дополнение к условию эллиптичности он описывается требованием неотрицательной определенности 2l×2l-матрицы
(1.20)
или, что равносильно, условием
(1.21)
для любых .
Примером подобной системы служит 2×2-система Ламе плоской анизотропной теории упругости [9] с коэффициентами
(1.22)
Элементы αj этих коэффициентов, называемые модулями упругости, подчиняются требованию положительной определенности матрицы.
Составленная из коэффициентов 4×4-матрица (1.20) неотрицательно определена. В самом деле, одновременная перестановка ее строк и столбцов с номерами 2 и 4 приводит к матрице, которая получается добавлением к 3×3-матрице (1.23) четвертой строки и столбца и которая, очевидно, неотрицательно определенна.
Если то и, значит, с некоторым v. Поскольку векторы и линейно зависимы только при отсюда следует, что система (1.11), (1.22) эллиптична и, следовательно, усиленно-эллиптична.
Иначе выглядит критерий фредгольмовости задачи Неймана (1.11), (1.10), изученной в [2, 10, 11]. Его можно сформулировать следующим образом [6, 12]: задача Неймана фредгольмова тогда и только тогда, когда
(1.24)
В отличие от задачи Дирихле, это требование может быть нарушено даже для усиленно эллиптических систем. Как установлено в [6, 12], любое решение однородной задачи Неймана в конечной области принадлежит и интеграл
На основании (1.21) отсюда
или, что равносильно, сопряженная функция v к решению u, определяемая соотношениями (1.12), постоянна. Такие решения системы (1.11) назовем вырожденными.
Например, для системы (1.11), (1.19) пространство вырожденных решений содержит решения эллиптической системы первого порядка
и, следовательно, бесконечномерно. В частности, для этой системы определитель матрицы (1.24) равен нулю.
Частным случаем вырожденных решений служат многочлены первой степени коэффициенты которых удовлетворяют системе
Многочлены этого вида назовем тривиальными решениями системы (1.1).
Как установлено в [13, ] (теорема 5]), для усиленно эллиптической системы условие (1.24) выполнено тогда и только тогда, когда
(1.25)
и при выполнении этого условия любое ее вырожденное решение является тривиальным. Кроме того, условие (1.24) заведомо выполнено в случае, когда ранг матрицы (1.20) не меньше 2l – 1.
Как было отмечено выше, система Ламе (1.11), (1.22) усиленно эллиптична. Нетрудно убедиться, что она также обладает и свойством (1.25). В самом деле, матрица , присоединенная к матрице (1.23), также положительно определена. В явном виде
В терминах элементов этой матрицы
Поэтому если удовлетворяет системе в левой части (1.25), то с множителем который в силу положительной определенности матрицы β положителен.
2. Представление решений
Рассмотрим эллиптическую систему (1.11) в области D, ограниченной ляпуновским контуром Γ. Классический метод исследования задач Дирихле и Неймана для этой системы основан [2] на представлении ее общего решения через набор аналитических функций и последующим использованием интегралов типа Коши. К сожалению, наличие в этом представлении производных аналитических функций приводит к определенным затруднениям. С другой стороны, это представление существенно упрощается, если вместо аналитических функций использовать решения эллиптической системы первого порядка
(2.1)
которая при J = i переходит в классическую систему Коши–Римана.
Для тёплицевой матрицы J решения этой системы отвечают аналитическим функциям от гиперкомплексного аргумента, изученным в 1953 г. А. Дуглисом [14]. В общем случае они были подробно изучены в [15]. По этой причине решения системы (2.1) называем J-аналитическими, или функциями, аналитическими по Дуглису. Принятый термин мотивируется, тем, что для функций класса C1 система (2.1) равносильна существованию в каждой точке z обобщенной производной
которая совпадает с частной производной по x. Здесь и ниже с комплексным числом связывается матрица , где означает скалярную матрицу. Аналогичный смысл имеет и матричный дифференциал в криволинейных интегралах.
Напомним, что J представляет собой жорданову матрицу с верхне-треугольными клетками Жордана Ji. Если эта матрица имеет единственное собственное значение v, то существует обратимое преобразование переводящее аналитические l-вектор-функции ψ комплексной переменной в J-аналитические вектор-функции по формуле
(2.2)
Здесь учтено, что и суммирование фактически ведется по . Обратное преобразование дается аналогичной формулой
В общем случае в соответствии с блочно-диагональной структурой матрицы J преобразование E определяется поблочно.
Отметим, что если роль ψ играет скалярная функция то формулу (2.2) можно рассматривать как значение аналитической функции f от матрицы zJ или, что равносильно, как значение аналитической функции от матрицы J. В этом случае матрица-функция коммутирует с J и удовлетворяет системе (2.1). В частности, ее столбцы являются J-аналитическими вектор-функциями.
Связь J-аналитических функций с решениями системы (1.11) описывается следующим образом [6]. В обозначениях (1.16) общее решение системы (1.11) в односвязной области представимо в виде
(2.3)
где J-аналитическая функция определяется по u с точностью до постоянного слагаемого однозначно. Более точно, справедливо равенство
При этом для функции v, сопряженной к решению u, имеет место выражение
(2.4)
с матрицей c, фигурирующей в (1.24).
Существуют и другие теоретико-функциональные подходы (см., например, [16, 17]) к исследованию системы (1.11).
Подстановка преобразования (2.2) в (2.3) приводит к известному представлению А. В. Бицадзе [2] общего представления решений системы (1.11) через аналитические функции. С другой стороны, представление (2.3) существенно проще, и, кроме того, для функций, аналитических по Дуглису, справедливы все основные результаты классической теории аналитических функций, основанные на интеграле Коши [15].
Именно, если функция аналитична по Дуглису в области D, то она бесконечно дифференцируема в этой области и в окрестности каждой точки раскладывается в ряд Тейлора
Если область D ограничена гладким контуром и то, как и в классической теории, имеют место теорема и формула Коши
(2.5)
где контур Γ ориентирован положительно по отношению к области D.
Если область D многосвязна, то функция многозначна и при обходе связных компонент границы допускает, вообще говоря, ненулевые приращения, хотя ее производная ′ однозначна. Чтобы оставаться в классе однозначных функций, необходимо выделить конечномерное подпространство решений системы (1.11), приводящих к многозначным сопряженным функциям.
Теорема 2.1. Пусть область D ограничена гладким контуром Γ, состоящим из m компонент и ориентированным положительно по отношению к D.
Тогда существуют такие l × l-матрицы-функции , столбцы которых являются решениями системы (1.11), что любое ее решение представимо в виде
(2.6)
где функция однозначна и J-аналитична в области D, так что
(2.7)
При этом в данном представлении влечет и
Доказательство. Пусть для определенности контур Γm является внешним, т.е. охватывает все остальные компоненты (которые называем внутренними контурами). В силу замкнутости формы имеем равенство
поэтому функция v однозначна тогда и только тогда, когда
(2.9)
С другой стороны, из первого условия (1.16), очевидного равенства
(2.9)
и формул (2.3), (2.4) следует, что функция однозначна тогда и только тогда, когда этим свойством обладает v.
Поэтому с каждой внутренней компонентой Γj достаточно построить такую 2 × 2-матрицу-функцию столбцы которых являются решениями системы (1.1), что сопряженные к ним многозначные матрицы vj удовлетворяют условию
(2.10)
Пусть точка лежит внутри Γj, Следуя [15], рассмотрим многозначную матрицу функцию которая понимается как значение аналитической функции комплексной переменной ζ в верхней полуплоскости от матрицы J. Как отмечено выше, ее столбцы которой являются J-аналитическими функциями. При обходе точки против часовой стрелки матрица-функция получает приращение, равное скалярной матрице В силу обратимости матрицы (2.9) существует единственный вектор для которого
Поэтому матрица-функция
сопряженная к
будет удовлетворять условиям (2.10).
Как и в случае классических аналитических функций, можем ввести обобщенный интеграл типа Коши
(2.11)
определяющий J-аналитическую функцию и соответствующий сингулярный интеграл Коши
(2.12)
который понимается в смысле главного значения. Как показано в [18], интеграл типа Коши как линейный оператор I ограничен в пространстве Гёльдера и справедлива формула Сохоцкого–Племеля
(2.13)
для граничных значений функции Если дополнительно выполнено условие гладкости контура Γ, то этот оператор ограничен и В частности, отсюда следует ограниченность сингулярного оператора K в пространствах и Отметим, что в C1,μ-случае существенно используется [18] формула дифференцирования интегралов (2.5), (2.6).
Обсудим еще связь оператора K с классическим сингулярным оператором Коши S, который на ориентируемом составном контуре действует вдоль его компонент Γj по формуле
(2.14)
Лемма 2.1. Пусть и оператор действует по формуле где черта справа означает комплексное сопряжение.
Тогда каждый из операторов компактен в пространствах и
Хорошо известна теорема Н. И. Мусхелишвили [19] о представлении аналитических функций интегралами типа Коши с вещественной плотностью. Аналог этой теоремы справедлив [20] и для J-аналитических функций. Его удобно объединить вместе с теоремой 2.1.
Теорема 2.2. Пусть область D ограничена гладким контуром состоящим из m компонент последняя из которых является внешним контуром.
Тогда любое решение системы (1.11) единственным образом представимо в виде
(2.15)
где матрицы-функции фигурируют в теореме 2.2 и вещественная l-вектор-функция удовлетворяет условиям
(2.16)
Доказательство. Аналог теоремы Н. И. Мусхелишвили, о котором шла речь выше, формулируется следующим образом [20]. Любая J-аналитическая в области D функция единственным образом представима в виде с некоторыми и вещественной l-вектор-функцией удовлетворяющей первым m – 1 условиям (2.16). При этом влечет
Совместно с теоремой 2.1 отсюда следует представление (2.15) с ξm = ξ, причем u = 0 влечет Но тогда имеем равенства (2.17), так что с учетом последнего условия (2.16) получим
(2.17)
Таким образом, и на основании (1.16) отсюда
Для неоднородной системы (1.1) можно построить фундаментальную матрицу решений, позволяющую свести дело к однородной системе (1.11). В случае системы Ламе с коэффициентами (1.22) подобная матрица была описана в [21]. Аналогичные построения можно провести и в общем случае. Несколько отступая от (1.18), введем матричный многочлен
и положим
(2.18)
где T означает единичную окружность и d1z есть элемент длины дуги.
Лемма 2.2. Матрица-функция
(2.19)
допускает π-периодическую первообразную h(θ).
Доказательство. В обозначениях (2.18) необходимо показать, что
(2.20)
где для краткости положено С этой целью рассмотрим блочную матрицу
(2.21)
Соотношение
показывает, что собственные значения матрицы A совпадают с корнями характеристического многочлена (1.2) и, в частности, не лежат на вещественной оси. Введем матрицу
(2.22)
где во втором интеграле окружность ориентирована против часовой стрелки. Аналогично [22] убеждаемся, что правую часть этого равенства можно рассматривать как значение h(A) аналитической вне вещественной прямой функции
от матрицы A. Поскольку в полуплоскости то Таким образом, матрица E обратима и
E2 = –1. (2.23)
Прямая проверка показывает, что
(2.24)
и, следовательно,
Поэтому в блочном 2 × 2-виде матрица E определяется равенством
где в дополнение к (2.18) положено
С учетом (2.23) отсюда что доказывает (2.25).
В обозначениях леммы 2.2 положим
(2.25)
Теорема 2.3. Пусть область D ограничена контуром
Тогда оператор
ограничен и служит правым обратным к оператору L в (1.11), т.е. функция удовлетворяет уравнению в области D.
Теорема означает, в частности, что с точностью до постоянного множителя ω представляет собой фундаментальную матрицу решений системы (1.1).
Доказательство. Исходя из матрицы (2.21), удобно с каждым комплексным числом связать матрицу которая при обратима. Рассмотрим интеграл
(2.27)
с векторной плотностью Как установлено в [18] (см. лемму 3.5.2), эта функция непрерывно дифференцируема в области D и ее производные вычисляются по формулам
с матричными коэффициентами
и двумерными сингулярными интегралами.
Таким образом, функция U удовлетворяет уравнению
с матрицей фигурирующей в (2.22).
Выберем теперь плотность интеграла (2.27) в форме
(2.28)
Тогда с учетом (2.23)
Полагая в обозначениях (2.21) это уравнение можем записать в форме системы
(2.29)
В силу (2.22), (2.28) вектор Следовательно, вектор U имеет своими компонентами
Расписывая элементы матрицы (2.24), в соответствии с (2.18) отсюда приходим к выражениям
с ядрами
Первое равенство (2.30) показывает, что форма замкнута в области D и, следовательно, в односвязной подобласти существует функция для которой
В частности, второе равенство (2.29) означает, что u является решением уравнения Lu = 0 в области D0.
Таким образом, для любых точек разность можем записать в форме криволинейного интеграла
В полярных координатах имеем:
Прямая проверка показывает, что
с π-периодической функцией h0(θ) из (2.19). Поэтому форма точна и в обозначениях (2.25) совпадает с dω. Следовательно,
так что функция u совпадает с Tf и служит решением уравнения Lu = f во всей области D.
Таким образом,
с операторами
К операторам Tj можно применить теорему 3.5.2 из [18], согласно которой при они ограничены Поэтому оператор T ограничен что завершает доказательство теоремы.
3. Фредгольмовость смешанно-контактной задачи
Обратимся к смешанно-контактной задаче для общего уравнения (1.1) в составной области решение которой в обозначениях (1.11) ищется в классе
(3.1)
Соответственно, правая часть уравнения (1.1) и граничные данные задачи берутся в классах и
С помощью теорем 2.2, 2.3 смешанно-контактную задачу редуцируем к эквивалентной системе интегральных уравнений, фредгольмовых в области и сингулярных на ее границе. При определенных условиях эта система принадлежит к так называемому нормальному типу, что приводит к фредгольмовости смешанно-контактной задачи. Отметим, что применительно к уравнению (1.11) этот подход (в рамках общей схемы для однородных эллиптических уравнений и систем произвольного порядка с постоянными и только старшими коэффициентами) был реализован в [23].
Теорема 3.1. Пусть в дополнение к (1.4) выполнены условия
(3.2)
где кусочно-постоянные матрицы фигурируют в (2.3), (2.4) и
Тогда смешанно-контактная задача (1.7), (1.8) для уравнения (1.1) фредгольмова в классе (3.1) и ее индекс равен нулю.
Доказательство. Удобно сужения кусочно-постоянных функций на компоненту Ds снабжать верхним индексом s. В соответствии с этим теорему 2.3 можем распространить на оператор
(3.3)
который ограничен , , и служит правым обратным к оператору L в (1.11), т.е. функция удовлетворяет уравнению в составной области D. В частности, относительно нормы
пространство банахово. Из этих же соображений общее решение уравнения можно представить в виде
(3.4)
с общим решением однородного уравнения
Рассмотрим банахово пространство
(3.5)
оно состоит из векторов компоненты 3 которых являются l-вектор-функциями на контурах В каждой области DJ операторы Is и Ks определяются формулами (2.11) и (2.12) по отношению к Js и контуру В свою очередь, аналогично (3.3) они определяют операторы I и K на векторах Таким образом, при оператор I ограничен а K ограничен в
Чтобы описать граничные значения на Γ0 и на Γ+, c каждым простым контуром свяжем две компоненты и составной области D, которые граничат по этому контуру и лежат, соответственно, слева и справа от него. Аналогично пусть простая область граничит с компонентой контура Γ+. В этих обозначениях каждому элементу пространства (3.5) поставим в соответствие тройку функций и по правилу
(3.6)
Очевидно, полученное отображение осуществляет изоморфизм банаховых пространств Напомним еще, что S означает классический сингулярный оператор, действующий вдоль связных компонент контуров
Утверждается что для любого справедливы формулы
(3.7)
с некоторым оператором N0, компактным в пространстве
Действительно, на основании формул Сохоцкого–Племеля (2.13) в принятых обозначениях можем записать
где многоточие означает сумму соответствующих интегралов по связным компонентам контура отличным от в первом равенстве и во втором равенстве. Поскольку эти интегралы формируют очевидные компактные операторы, остается воспользоваться леммой 2.1.
Теорема 2.2, примененная к каждой компоненте Ds, позволяет сформулировать аналогичный результат по отношению ко всей составной области D. Заметим, что совпадает с где ms означает число компонент контура В соответствии с этим введем разбиение множества на подмножества Os из ms элементов, и обозначим далее связные компоненты контура причем внешнюю его компоненту Γs внешнюю компоненту этого контура, охватывающую все остальные, обозначим отдельно как Γs. В принятых обозначениях сумму в (2.15), отвечающую области Ds, запишем в виде полагая для При этом функции продолжим нулем с Ds на D. Кроме того, положим
и для остальных значений k. Тогда согласно теореме 2.2, примененной к областям Ds, общее решение u0 уравнения Lu0 = 0 единственным образом представимо в том же виде (2.15):
(3.8)
где вещественная l-вектор-функция удовлетворяет условиям
(3.9)
Совместно с (3.4) эти формулы можем рассматривать как представление общего элемента u класса (3.2) через тройку составленную из и
Подстановка (3.4), (3.8) в уравнение (1.1) дает соотношение
(3.10)
Точно так же, подставляя это представление в краевые условия (1.7), получим
(3.11)
и аналогичное выражение
(3.12)
Аналогичным образом перепишутся и контактные условия (1.8) на контуре Γ0:
(3.13)
(3.14)
Согласно (2.7) имеем равенство
(3.15)
причем функция однозначнао на контуре. Другими словами, левая часть этого равенства допускает непрерывно дифференцируемую однозначную первообразную на составном контуре. В частности, из (3.12) следует, что
(3.16a)
где означают связные компоненты контура
Аналогичным образом из (3.14) следует, что
(3.16б)
Эти равенства составляют дополнительные к (3.9) условия ортогональности, которым должны удовлетворять ψ и ξ.
В общем случае не каждая функция , заданная и непрерывная на контуре Γ, допускает непрерывно дифференцируемую первообразную. Для существования такой первообразной необходимо и достаточно, чтобы все интегралы от на связных компонентах контура Γ были равны нулю. Очевидно, этим свойством обладает функция
на
где есть длина контура Γj. Обозначим (–1) первообразную функции которая фиксируется условием
В результате получаем линейное отображение для которого отличается от кусочно-постоянным слагаемым.
Важно заметить, что если функция непрерывно дифференцируема на Γ и ее производная представима в виде суммы некоторого конечного числа функций то с некоторым кусочно-постоянным слагаемым η. В соответствии с этим равенство (3.12) перепишется в следующем эквивалентном виде:
(3.17)
где для краткости положено
Аналогично перепишется и соотношение (3.14) в виде
(3.18)
где для краткости положено
Заметим, что оператор ограничен а T0 ограничен Соответственно, функции и
Таким образом, рассматриваемая задача редуцирована к эквивалентной системе уравнений (3.10), (3.11), (3.13) и (3.17), (3.18) относительно набора
(3.19)
где для краткости При этом должны выполняться дополнительные условия (3.9), (3.16).
Запишем указанную систему в кратком операторном виде
(3.20)
где и В силу (7.7) оператор N22, рассматриваемый в пространстве X2, представим в виде
(3.21)
где оператор N0 компактен, а операторы M+ и M0 действуют по правилу
где Поскольку функция вещественна, имеем очевидное соотношение
и аналогичное соотношение справедливо по отношению к матрице c. На основании леммы 2.1 отсюда
где оператор K0 компактен в пространстве В силу (3.2) к операторам M+ и M0 можем применить результаты классической теории [19] сингулярных интегральных уравнений, согласно которой эти операторы фредгольмовы и их индексы равны нулю. Поэтому с учетом (3.21) оператор N22 обладает этим же свойством.
Явные выражения операторов N11, N12 и N21 не приводим, отметим только, что где запись означает, что оператор компактен. Таким образом,
так что на основании общих свойств фредгольмовых операторов [24] отсюда заключаем, что оператор N фредгольмов и его индекс равен нулю.
Что касается конечномерных операторов Pij, то в обозначениях (3.19) они действуют Точно так же дополнительные условия (3.9), (3.16) можно записать в операторном виде
(3.22)
где и представляет собой значение некоторого линейного функционала от Поэтому совместно (3.20) и (3.22) представляют собой конечномерное расширение оператора N, действующего в до оператора N в пространстве Поэтому операторы N и фредгольмово эквивалентны и их индексы совпадают, что завершает доказательство теоремы 3.1.
Для некоторых усиленно эллиптических систем, т.е. эллиптических систем (1.11), удовлетворяющих (1.21), требование (3.2) теоремы всегда выполнено.
Лемма 3.1. Пусть система (1.11) усиленно-эллиптична и удовлетворяет условию (1.25).
Тогда условие (3.2) теоремы 3.1 выполнено.
Доказательство достаточно провести для каждой компоненты контура Γ0, не ограничивая общности можно считать, что Предположим противное, т.е. Тогда найдется такой ненулевой вектор что
В частности,
(3.23)
Пусть D+ и D– означают, соответственно, верхнюю и нижнюю полуплоскости, рассмотрим в эллиптическую систему (1.11) с коэффициентами Связь между матрицами и осуществляется как в (1.16) и (1.24) по и По отношению к аналитической в аналитической вектор-функции
равенство (3.23) переходит в
(3.24)
Рассмотрим J±-аналитические функции в области D±, связанные с ψ± соотношением (2.2). В этом соотношении предполагается, что матрица J± имеет единственное собственное значение В общем случае блочно-диагональной матрицы J± это соотношение нужно понимать поблочно. Очевидно, для преобразование переводит полуплоскость D± на себя и оставляет ее граничные точки неподвижными. При этом Поэтому соотношение (3.7) справедливо и для Но тогда для функций удовлетворяющих системе (1.11) в области D±, и сопряженной к ней функции имеют место контактные соотношения
на прямой R.
Пользуясь формулой Грина, обычным образом выводим соотношение
интегралы в котором на основании (3.25) равны нулю. В силу (1.21) отсюда следует равенство нулю частных производных функции Но тогда J-аналитическая функция должна быть постоянной, что противоречит ее определению.
Отметим, что существуют эллиптические системы, для которых все три условия (3.2) нарушены. Например, для системы Бицадзе (1.11), (1.15) роль b и c играют матрицы
каждая из которых вырожденна. С другой стороны, если области D± граничат по контуру Γ0, и в этих областях рассматриваются системы (1.15) с разными знаками, то так что 4 × 4-матрица d0 в (3.2) имеет две одинаковые первые строки и, следовательно, также является вырожденной.
4. Случай неограниченной области
До сих пор составная область D была конечной, т.е. лежала внутри некоторого круга. Пусть эта область бесконечна, т.е. содержит внешность некоторого круга. В этом случае решение смешанно-контактной задачи будем искать в соответствующих весовых классах Гёльдера со степенным поведением на бесконечности.
Введем весовое пространство Гёльдера в неограниченной области D с аналогичным поведением на бесконечности. Именно, исходя из весовой функции произвольного порядка обозначим пространство всех функций для которых конечна норма
Соответствующее пространство дифференцируемых определяется индуктивно по n и состоит из всех функций для которых
Эти пространства банаховы и являются частным случаем более общих весовых пространств, подробно изученных в [18]. Полученное семейство монотонно убывает (в смысле вложения банаховых пространств) по параметру μ и возрастает по λ. При этом операция умножения как билинейное отображение ограничена При λ = 0 пространство является банаховой алгеброй по умножению. Важно отметить, что при любом ε > 0 вложение
(4.1)
компактно.
Для бесконечной области D теоремы 2.1–2.3 сохраняют свою силу при некоторых изменениях. Аналог теоремы 2.3 формулируется следующим образом.
Теорема 4.1. Пусть область D бесконечна и ограничена контуром
Тогда при оператор
(4.2)
ограничен и служит правым обратным к оператору L в (1.11), т.е. функция удовлетворяет уравнению в области D.
Доказательство требуется только для первого утверждения. Из выражения (2.25) функции ω видно, что при фиксированном z разность на бесконечности, так что для интеграл (4.2) имеет смысл. При этом частные производные даются формулами
(4.3)
с нечетными однородными степени –1 ядрами
На основании теоремы 3.11.2 из [18] операторы Tj ограничены . Совместно с теоремой 2.10.1 из [18] отсюда заключаем, что оператор T ограничен В рассматриваемом случае эта теорема применима, поскольку для условие конуса в граничной точке очевидным образом выполнено.
Из теоремы следует, что любая функция единственным образом представима в виде (3.4), где и является решением однородного уравнения Lu = 0. По отношению к этому классу аналогом теоремы 3.2 служит следующий результат.
Теорема 4.2. Пусть область D бесконечна и ограничена гладким контуром , состоящим из m компонент , и
Тогда существуют такие l × l-матрицы-функции из класса столбцы которых удовлетворяют уравнению Lu = 0, что любое решение u этого уравнения в данном классе единственным образом представимо в виде
где вещественная l-вектор-функция удовлетворяет условиям
(4.4)
Доказательство основывается на соответствующем аналоге теоремы 3.1 для бесконечной области. Он состоит в том, что любое решение уравнения Lu = 0 единственным образом представимо в виде
(4.5)
с некоторой J-аналитической функцией которая в окрестности ∞ ведет себя как Доказательство этого факта осуществляется совершенно аналогично теореме 3.1 с той разницей, что ветвление многозначной сопряженной функции v к решению u системы (1.11) осуществляется вдоль всех компонент Остается принять во внимание, что согласно [20] функция в (4.5) единственным образом представима в виде интеграла типа Коши I с вещественной плотностью удовлетворяющей условиям (4.4).
Обратимся к смешанно-контактной задаче в составной бесконечной области D. Теорема 4.1 показывает, что ее решение естественно искать в классе
(4.6)
На основании теоремы 4.1 относительно соответствующей нормы это пространство банахово.
При этом условия (1.4) здесь заменяются на
с некоторым малым ε > 0.
Теорема 4.3. Пусть составная область D бесконечна и в дополнение к (4.7) выполнены условия (3.2).
Тогда смешанно-контактная задача (1.7), (1.8) для уравнения (1.1) фредгольмова в классе (4.6) и ее индекс равен l.
Доказательство с некоторыми незначительными изменениями осуществляется по той же схеме, что и теорема 3.1. Одна из связных компонент составной области D (пусть для определенности Dn) бесконечна, а остальные компоненты Ds конечны. Как и в случае конечной области, исходя из определения (4.2), теорема 4.1 распространяется на составную область. Применяя к конечным областям теорему 3.2 и к бесконечной области Dn теорему 4.2, общее решение уравнения (1.11) в составной области D представим в виде (3.8), (3.9), где m нужно заменить на m + 1.Как и при доказательстве теоремы 3.1 подстановка представления (3.4), (3.8) в уравнение (1.1) дает соотношение (3.10).
Следует отметить, что аналогично случаю конечной области фигурирующий в этом соотношении оператор L0T компактен в пространстве В самом деле, его можно записать в виде
где интегральные операторы Tj определяются правой частью (4.3). Как отмечено при доказательстве теоремы 4.1, операторы Tj ограничены Поскольку вложения (4.1) компактны, эти операторы Tj компактны . С учетом (4.7) отсюда следует компактность операторов ajTj в пространстве Случай оператора a0T рассматривается аналогично.
Дальнейшие рассуждения доказательства теоремы 3.1 проходят без изменений и редуцируют задачу к эквивалентной системе операторных уравнений (3.20), (3.22) с той разницей, что здесь ξ принадлежит пространству что дает значение l индекса этой системы.
Отметим в заключение случай, когда роль бесконечной области D играет дополнение к контуру Γ. В этом случае внешний контур Γ+ отсутствует и Γ совпадает с Γ0. Соответственно имеем чисто контактную задачу с краевыми условиями (1.8), так что в (3.2) остается только первое условие. Это условие всегда выполнено для эллиптической системы с постоянными старшими коэффициентами. Однако, как показывает пример в конце разд. 3, это условие может быть нарушено для систем с кусочно-постоянными коэффициентами.