Optimal Traction Control during High-Speed Maneuvering in Dry Friction Conditions

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Тек жазылушылар үшін

Аннотация

The problem of controlling the direction of the traction force during the motion of an inertial object is considered. The maximal possible value of the traction force is constant and is determined by the maximal dry friction force. At a finite time interval, the problem of bringing an object to a given rectilinear trajectory with simultaneous velocity maximization in the appropriate direction is considered.

Авторлар туралы

S. Reshmin

Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics RAS

Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: reshmin@ipmnet.ru
Russia, Moscow

Әдебиет тізімі

  1. Pontryagin L.S., Boltyanskii V.G., Gamkrelidze R.V., Mishchenko E.F. The Mathematical Theory of Optimal Processes. N.Y.: Gordon&Breach, 1986. xxiv+360 p.
  2. Roitenberg Ya.N. Automatic Control. Moscow: Nauka, 1971. 396 p. (in Russian)
  3. Isaev V.K. L.S. Pontryagins’s maximum principle and optimal programming of rocket thrust // Automation & Remote Control, 1961, vol. 22, no. 8, pp. 881–893.
  4. Bryson A.E., Ho Y.-C. Applied Optimal Control: Optimization, Estimation, and Control. Waltham, Mass.: Blaisdell Pub. Co., 1969. 481 p.
  5. Afanas’ev V.N., Kolmanovskii V.B., Nosov V.R. Mathematical Theory of Control System Design. Moscow: Vysshaya shkola, 2003. 614 p. (in Russian)
  6. Zhuravlev V.Ph. Friction laws in the case of combination of slip and spin // Mech. Solids, 2003, vol. 38, no. 4, pp. 52–58.
  7. Zhuravlev V.Ph. On the dry frictions model in the rigid body dynamics problems // Uspekhi Mekh., 2005, no. 3, pp. 157–168.
  8. Andronov V.V., Zhuravlev V.Ph. Dry Friction in Problems of Mechanics. Moscow; Izhevsk: R&C Dyn., 2010. 184 p. (in Russian)
  9. Zhuravlev V.Ph. Flat dynamics of a homogeneous parallelepiped with dry friction // Mech. Solids, 2021, vol. 56, no. 1, pp. 1–3.
  10. Rozenblat G.M. On optimal rotation of a rigid body by applying internal forces // Dokl. Math., 2022, vol. 106, no. 1, pp. 291–297.
  11. Krasovskii N.N. Game-Theoretic Problems on the Encounter of Motions. Moscow: Nauka, 1970. 420 p. (in Russian)
  12. Reshmin S.A. Synthesis of control of a manipulator with two links // J. Computer & Syst. Sci. Int., 1997, vol. 36, no. 2, pp. 299–303.
  13. Reshmin S.A., Chernousko F.L. Control synthesis in a nonlinear dynamic system based on a decomposition // JAMM, 1998, vol. 62, no. 1, pp. 115–122.
  14. Anan’evskii I.M., Reshmin S.A. Decomposition-based continuous control of mechanical systems // J. Computer & Syst. Sci. Int., 2014, vol. 53, no. 4, pp. 473–486.

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML
2.

Жүктеу (23KB)
3.

Жүктеу (24KB)

© С.А. Решмин, 2023

Осы сайт cookie-файлдарды пайдаланады

Біздің сайтты пайдалануды жалғастыра отырып, сіз сайттың дұрыс жұмыс істеуін қамтамасыз ететін cookie файлдарын өңдеуге келісім бересіз.< / br>< / br>cookie файлдары туралы< / a>