On the forces generated by force fields as a result of interaction between mechanical systems due to superimposed constraints

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

The motion of a holonomic mechanical system with many degrees of freedom exposed to potential and vortex force fields is considered. The Riemannian space, expanded by two units, is introduced, similar to the space with torsion, in which the motion of the same mechanical system is studied in the absence of force fields, but interacting with another mechanical system moving in the expanded space. The interaction between mechanical systems is taken into account by the dependence of the inertial coefficients of the additional system on the coordinates of the original one. The equations of both holonomic and non-holonomic constraints are determined, which are superimposed on the motion of the initial but free mechanical system in an expanded space and ensure the identity of motion under the action of potential and vortex forces in the initial space. As an example, the motion of a charged material particle in both electromagnetic and gravitational fields is considered.

About the authors

E. S. Briskin

Volgograd State Technical University

Author for correspondence.
Email: dtm@vstu.ru
Volgograd

References

  1. Rashevskiy P.K. Riemann's geometry and tensor analysis. Moscow: Nauka, 1967. 664 p. (in Russian)
  2. McConnell A.J. Introduction to tensor analysis. Moscow: Fizmatgiz, 1963. 411 p. (in Russian).
  3. Kil'chevskiy N.A. Course of theoretical mechanics. Moscow: Nauka, 1972, vol. 1, 456 p. (in Russian)
  4. Dobronravov V.V. Fundamentals of analytical mechanics. Moscow: Vysshaya shkola, 1976. 262 p. (in Russian)
  5. Butenin N.V., Fufayev N.A. Introduction to analytical. Moscow: Nauka, 1991. 255 p. (in Russian)
  6. Polyakhov N.N., Zegzhda S.A., Yushkov M.P. Theoretical mechanics. Leningrad: Izd-vo LGU, 1985. 536 p. (in Russian)
  7. Pogorelov D.Yu. Computer modeling of the dynamics of technical systems using the software package “Universal mechanism” // Vest. komp.& inform. tekhnologiy, 2005, no. 4(10), pp. 27–34. (in Russian)
  8. Gorobtsov A.S. Software package for calculating the dynamics and kinematics of machines as systems of rigid and elastic bodies // Spravochnik. Inzhenernyy zhurnal, 2004, no. 9(90), P. 40–43. (in Russian)
  9. Briskin E.S. On the motion of mechanical systems in force fields, as motion in their absence when constraints are imposed // J. Appl. Math. Mech., 2024, vol. 88, no. 4, pp. 540–548. (in Russian) https://doi.org/10.31857/S0032823524040034
  10. Korn G.A., Korn T.M. Handbook of Mathematics for Scientists and Engineers. Moscow: Nauka, 1973. 831 p. (in Russian)
  11. Zhuravlev V.F. Decomposition of nonlinear generalized forces into potential and circulatory components // Doklady Physics, 2007, vol. 52, pp. 339–341. https://doi.org/10.1134/S1028335807060122
  12. Guskov A.M., Panovko G.Ya. Features of the dynamics of mechanical systems of mechanical systems under the action of non-conservative (circulation) forces: a tutorial. Moscow: Izd-vo MGTU im. N.E. Baumana, 2013. 54 p. (in Russian)
  13. Landau L.D., Lifshitz E.M. Field Theory. Theoretical Physics: Vol. 2. Moscow: Fizmatlit, 1962. 424 p. (in Russian)
  14. Gerts G. Principles of mechanics set forth in a new connection. Moscow: Izd-vo Akad. nauk SSSR, 1959. 386 p. (in Russian)

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2025 Russian Academy of Sciences

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».