Автоматика и телемеханика
ISSN (print): 0005-2310, ISSN (online): 2413-9777
Свидетельство о регистрации СМИ: № 0110164 от 04.02.1993
Журнал является одним из старейших в мире изданием, посвященным тематике теории управления. В журнале публикуются результаты научных исследований в области теории и практики автоматического управления.
Журнал издается под руководством Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления Российской Академии наук на базе Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. Соучредителем является Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН.
Главный редактор: Галяев Андрей Алексеевич, член-корр. РАН, ИПУ РАН
Журнал "Автоматика и телемеханика" издается на русском языке, переводится на английский язык под названием «Automation and Remote Control», распространяется на территории России и за рубежом.
Журнал выходит 12 раз в год (ежемесячно). Подача статей осуществляется на русском языке. Плата за публикации с авторов не взимается.
Вхождение в базы данных и показатели качества
Журнал "Автоматика и телемеханика" (на русском языке) входит в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук, информация представлена на сайте ВАК.
Переводное издание "Автоматики и телемеханики" (Automation and Remote Control) входит в ведущие базы данных, в частности, Scopus и Web of Science Core Collection.
Показатели Web of Science 2022: Impact Factor (IF) 0,538,
Показатели Scopus 2021: H-индекс 37, SCImago Journal Rank (SJR) 0,325.
Текущий выпуск
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
№ 5 (2025)
Стохастические системы
АСИМПТОТИЧЕСКИ-ДИФФУЗИОННЫЙ АНАЛИЗ ПРИОРИТЕТНОЙ RQ-СИСТЕМЫ M(2)|M(2)|1
Аннотация
Рассматривается система массового обслуживания с повторными вызовами (RQ-система). Поступает в систему два входящих пуассоновских потока. Первый поток заявок – приоритетный, второй – неприоритетный. Время обслуживания имеет экспоненциальное распределение. Если заявки приоритетного потока обнаруживают прибор занятым заявкой того же класса, то они переходят на орбиту (орбита для приоритетных заявок), где осуществляют экспоненциально распределенную случайную задержку, после которой обращаются к прибору с повторной попыткой захвата. Если заявки приоритетного потока обнаруживают прибор занятым обслуживанием заявки альтернативного потока, то пришедшая заявка вытесняет обслуживаемую и сама встает на прибор. Вытесненная заявка переходит на орбиту для неприоритетных заявок. Если заявка неприоритетного потока обнаруживает прибор занятым, то она переходит на орбиту (орбита для неприоритетных заявок), где осуществляют случайную задержку. Дисциплина обращения заявок с орбит аналогична дисциплине обращения вновь прибывших в систему заявок. После успешного окончания обслуживания заявки покидают систему. Найдены распределения вероятностей числа заявок на неприоритетной и приоритетной орбитах. Число заявок на приоритетной орбите получено методом асимптотически-диффузионного анализа.
Автоматика и телемеханика. 2025;(5):3-25
3-25
Робастное, адаптивное и сетевое управление
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ С ГАРАНТИЕЙ ЗАДАННОГО КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ
Аннотация
Предложен алгоритм управления по выходу линейными объектами с произвольной относительной степенью в условиях параметрической неопределенности и ограниченных возмущений. Во тличие от классических алгоритмов адаптивного управления предложенный алгоритм позволяет гарантировать слежение выхода объекта за эталонным сигналом с нахождением ошибки слежения в заданном разработчиком множестве. Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного метода.
Автоматика и телемеханика. 2025;(5):26-38
26-38
Управление в технических системах
СИНТЕЗ САМОПРОВЕРЯЕМЫХ ДИСКРЕТНЫХ УСТРОЙСТВ НА ОСНОВЕ ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ КОДОВ С КОНТРОЛЕМ ВЫЧИСЛЕНИЙ ПО НЕСКОЛЬКИМ ДИАГНОСТИЧЕСКИМ ПРИЗНАКАМ
Аннотация
Предложено при синтезе самопроверяемых дискретных устройств с контролем вычислений по нескольким диагностическим признакам использовать полиномиальные коды. Разработан алгоритм быстрого получения функций, описывающих проверочные символы полиномиальных кодов в виде логических выражений. Показано, что кодеры полиномиальных кодов могут быть отнесены к устройствам трех видов: 1) на выходах которых реализуются исключительно самодвойственные булевы функции, 2) на выходах которых реализуются исключительно «близкие» к самодвойственным (самоквазидвойственные) булевы функции и 3) на выходах которых реализуются и самодвойственные, и самоквазидвойственные булевы функции. Разработана классификация полиномиальных кодов, учитывающая эту особенность. Описана структура организации контроля вычислений на выходах самодвойственных дискретных устройств по нескольким диагностическим признакам. Предложен алгоритм синтеза полностью самопроверяемого дискретного устройства с контролем вычислений по нескольким диагностическим признакам, отличающийся от известных тем, что учитывает характер возникающих на выходах дискретных устройств ошибок и предварительное покрытие их с помощью тестеров самодвойственных и/или самоквазидвойственных сигналов. Результаты могут быть использованы при разработке автоматизированных средств проектирования дискретных устройств для широкого круга приложений.
Автоматика и телемеханика. 2025;(5):39-60
39-60
Интеллектуальные системы управления, aнализ данных
РЕГРЕССИОННЫЕ МОДЕЛИ ДЛЯ ИГРОВОГО ЧАТ-БОТА С ИСКУССТВЕННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЮ НА ОСНОВЕ ГОЛОВОЛОМОК ТИПА WORDLE
Аннотация
Программирование является одним из важнейших навыков XXI в. Однако для многих учащихся обучение программированию является довольно сложным процессом. Вт аких случаях важно поддерживать интерес и вовлеченность студентов в процесс обучения. Считается, что цифровые игры могут решить эту проблему. Одним из видов игр, которые хорошо подходят для сферы компьютерных наук, являются головоломки, которые направлены в том числе и на развитие когнитивных способностей. Целью статьи является разработка моделей, алгоритма работы и структуры игрового чат-бота с искусственным интеллектом для обучения программированию с помощью заданий-головоломок по типу словесной игры Wordle. Wordle выбрана по причине ее всемирной популярности и адаптирована в виде игрового чат-бота для использования в процессе обучения программированию. Искусственный интеллект в чат-боте необходим для контроля целесообразности и подходящего времени его использования, а также адаптивного формирования уровня сложности заданий-головоломок. На основе собранных в результате использования неинтеллектуального игрового чат-бота данных были построены регрессионные модели влияния показателей студентов на уровень интереса и сложности предлагаемых игровым чат-ботом заданий-головоломок. Разработанные модели легли в основу алгоритма работы и структуры игрового чат-бота с искусственным интеллектом. При использовании интеллектуального игрового чат-бота есть возможность дообучать модели и корректировать полученные ранее значения коэффициентов.
Автоматика и телемеханика. 2025;(5):61-80
61-80
Оптимизация, системный анализ и исследование операций
ПОСТРОЕНИЕ ОБЛАСТИ ПАРЕТО ПРИ КОМБИНИРОВАНИИ ДОПУСТИМЫХ РЕШЕНИЙ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ АКСИАЛЬНОЙ ЗАДАЧИ О НАЗНАЧЕНИЯХ
Аннотация
Рассматривается двухкритериальная трехиндексная аксиальная задача о назначениях, которая уже в однокритериальном случае является одной из классических NP-трудных задач. Вра мках данной постановки ставится задача комбинирования допустимых решений, представляющая собой задачу о назначениях на множестве решений, которые содержат только компоненты выбранных допустимых решений. Предлагается полиномиальный алгоритм нахождения Парето-оптимальных решений в задаче комбинирования двух допустимых решений. На его основе строится эвристический подход оценки
Автоматика и телемеханика. 2025;(5):81-97
81-97
СТАТИСТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА АЛГОРИТМА СОЕДИНЕНИЯ ЦИКЛОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КОММИВОЯЖЕРА НА МИНИМУМ
Аннотация
Задача коммивояжера является одной из наиболее изученных в комбинаторной оптимизации, однако исследование новых подходов и улучшение существующих методов остается актуальной задачей. Вда нной работе проведен анализ качества алгоритма соединения циклов для задачи коммивояжера на минимум. Представлены результаты вычислительного эксперимента на пяти семействах задач, проанализированы точность и временная сложность алгоритма. Для симметричных экземпляров задачи построена регрессионная модель, описывающая зависимость оценки относительной погрешности от числа вершин. Показано, что полиномиальная модель наилучшим образом аппроксимирует полученные данные и удовлетворяет основным статистическим предпосылкам. Полученные результаты позволяют оценить характер роста ошибки и обосновать применимость алгоритма к экземплярам задачи коммивояжера большой размерности.
Автоматика и телемеханика. 2025;(5):98-113
98-113
114-122