Email this article Output Stabilization of Lurie-Type Nonlinear Systems in a Given
- Authors: Nguyen B.H.1
-
Affiliations:
- Issue: No 1 (2024)
- Pages: 47-63
- Section: Nonlinear systems
- URL: https://journals.rcsi.science/0005-2310/article/view/256136
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231024010034
- ID: 256136
Cite item
Open Access
Access granted
Subscription Access
Abstract
Рассмотрена задача стабилизации выходных переменных нелинейной системы типа Лурье в заданном множестве в любой момент времени. Для решения задачи использовалось специальное преобразование выхода, позволяющее свести исходную задачу с ограничениям по выходу к задаче без ограничений по вспомогательной переменной. Для новой системы получены нелинейные законы управления с использованием техники линейных матричных неравенств (ЛМН). Приведены примеры, иллюстрирующие эффективность предложенного метода и подтверждающие теоретические выводы.
References
- Григорьев В.В., Журавлева Н.В., Лукьянова Г.В., Сергеев К.А. Синтез систем методом модального управления. СПб.: СПб ГУ ИТМО, 2007.
- Ioannou P.A., Sun J. Robust Adaptive Control. Courier Corporation, 2012.
- Narendra K.S., Annaswamy A.M. Stable Adaptive Systems. Courier Corporation, 2012.
- Фуртат И.Б., Гущин П.А. Управление динамическими объектами с гарантией нахождения регулируемого сигнала в заданном множестве // АиТ. 2021. № 4. С. 121–139.
- Furtat I., Gushchin P. Nonlinear feedback control providing plant output in given set // Int. J. Control. 2022. V. 95. No. 6. P. 1533–1542. https://doi.org/10.1080/00207179.2020.1861336
- Нгуен Б.Х., Фуртат И.Б., Нгуен К.К. Управление линейными объектами на базе наблюдателей с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве // Дифференц. уравн. и процессы управления. 2022. № 4. С. 95–104.
- Furtat I., Nekhoroshikh A., Gushchin P. Synchronization of multimachine power systems under disturbances and measurement errors // Int. J. Adaptiv. Control Signal Proc. 2022. in press. https://doi.org/10.1002/acs.3372
- Павлов Г.М., Меркурьев Г.В. Автоматика энергосистем / Центр подготовки кадров РАО “ЕЭС России”. СПб.: Папирус, 2001.
- Веревкин А.П., Кирюшин О.В. Управление системой поддержания пластового давления с использованием моделей конечно-автоматного вида // Территория Нефтегаз. 2008. № 10. С. 14–19.
- Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами СПб.: Наука, 2000.
- Isidori A. Nonlinear Control Systems. Springer, 1995.
- Khalil H.K. Nonlinear Systems. 3rd edition. Pearson. 2001.
- Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: техника линейных матричных неравенств М.: Ленанд, 2014.
- Sturm J.F. Using SeDuMi 1.02, a MATLAB toolbox for optimization over symmetric cones // Optim. Method. Softwar. 1999. V. 11. No. 1. P. 625–653. https://doi.org/10.1080/10556789908805766
- Toh K.C., Todd M.J., Tutuncu R.H. SDPT3-a MATLAB software package for semidefinite programming, version 1.3. // Optim. Method. Softwar. 1999. V. 11. P. 545–581. https://doi.org/10.1080/10556789908805762
- Borchers B. A C library for semidefinite programming // Optim. Method. Softwar. 1999. V. 11. P. 613–623.
- Lofberg J. YALMIP: a toolbox for modeling and optimization in MATLAB // Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE Cat. No. 04CH37508). 2004. P. 284–289. https://doi.org/10.1109/CACSD.2004.1393890
