Adaptive Output Control with Guaranteed Control Quality

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

Предложен алгоритм управления по выходу линейными объектами с произвольной относительной степенью в условиях параметрической неопределенности и ограниченных возмущений. Во тличие от классических алгоритмов адаптивного управления предложенный алгоритм позволяет гарантировать слежение выхода объекта за эталонным сигналом с нахождением ошибки слежения в заданном разработчиком множестве. Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного метода.

About the authors

A. A Gukov

Email: artemiy.gukoff4u@mail.ru

References

  1. Landau I.D. A survey of model reference adaptive techniques-Theory and applications // Automatica. 1974. V. 10. No. 4. P. 353–379. ISSN 0005-1098. https://doi.org/10.1016/0005-1098(74)90064-8
  2. Chang-chieh Hang, Parks P.C. Comparative studies of model reference adaptive control systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1973. V. 18. No. 5. P. 419–428.
  3. Johnson C.D. Accommodation of external disturbances in linear regulator and servomechanism problems // IEEE Trans. Autom. Control. 1971. V. 16. No. 6. P. 635–644.
  4. Davison E.J. The robust control of a servomechanism problem for linear timeinvariant multivariable systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1976. V. 21. P. 25–34.
  5. Parks P. Liapunov redesign of model reference adaptive control systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1976. V. 11. No. 3. P. 362–367.
  6. Landau I.D., Ioan D. A hyperstability criterion for model reference adaptive control systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1969. V. 14. P. 552–555. https://api.semanticscholar.org/CorpusID:121498902
  7. Morse A.S. Global stability of parameter adaptive control systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1980. V. 25. No. 3. P. 433–439.
  8. Morse A.S. High-order parameter tuners for the adaptive control of nonlinear systems // US-Italy Seminar Syst. Model. Feedback Theor. Appl. 1992. V. 12. P. 339–364. https://doi.org/10.1007/978-1-4757-2204-8_23
  9. Андриевский Б.Р., Фуртат И.Б. Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 1. Методы // АиТ. 2020. № 9. С. 3–61.
  10. Андриевский Б.Р., Фуртат И.Б. Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 2. Приложения // АиТ. 2020. № 10 С. 35–92.
  11. Zang Z., Bitmead, R. Transient bounds for adaptive control systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1991. V. 5. No. 39. P. 2724–2729. http://dx.doi.org/10.1109/CDC.1990.203273
  12. Kreisselmeier G. Adaptive observers with exponential rate of convergence // IEEE Trans. Autom. Control. 1977. V. 22. No. 1. P. 2–8. https://doi.org/10.1109/TAC.1977.1101401
  13. Lion P.M. Rapid identification of linear and nonlinear systems // AIAA J. 1967. V. 5. P. 1835–1842.
  14. Sun J. A modified model reference adaptive control scheme for improved transient performance // IEEE Trans. Autom. Control. 1993. V. 38. No. 8. P. 1255–1259. https://doi.org/10.1109/9.233162
  15. Arteaga M., Tang Y. Adaptive control of robots with an improved transient performance // IEEE Trans. Autom. Control. 2002. V. 47. P. 1198–1202. http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2002.800672
  16. Morse A.S. Supervisory Control of Families of Linear Set-Point Controllers-Part I. Exact Matching // IEEE Trans. Autom. Control. 1996. V. 41. No. 10. P. 1413–1431. https://doi.org/10.1109/9.539424
  17. Фуртат И.Б. Дивергентные условия устойчивости динамических систем // АиТ. 2020. № 2. С. 62–75.
  18. Фуртат И.Б., Гущин П.А. Управление динамическими объектами с гарантией нахождения регулируемого сигнала в заданном множестве // АиТ. 2021. № 4. С. 121–139.
  19. Furtat I.B., Gushchin P.A. Nonlinear feedback control providing plant output in given set // Int. J. Control. 2022. V. 95. No. 6. P. 1533–1542. https://doi.org/10.1080/00207179.2020.1861336
  20. Фуртат И.Б. Плотностные системы. Анализ и управление // АиТ. 2023. № 11. С. 55–76.
  21. Фуртат И.Б., Гущин П.А., Нгуен Ба Хю. Управление динамическими системами при ограничениях на входные и выходные сигналы // АиТ. 2023. № 4. С. 45–63.
  22. Фуртат И.Б., Гущин П.А., Нгуен Б., Колесник Н.С. Адаптивное управление с гарантией заданного качества регулирования // УБС. 2023. № 102. С. 44–57. https://doi.org/10.25728/ubs.2023.102.3
  23. Цыкунов А.М. Модифицированный адаптивный алгоритм высокого порядка для управления линейным объектом по выходу // АиТ. 2006. № 8. С. 143–153.
  24. Халил Х.К. Нелинейные системы. М.-Ижевск: Ин-т компьютерных исслед., 2009.
  25. Atassi A.N., Khalil H.K. A separation principle for the stabilization of a class of nonlinear systems // IEEE Transact. Autom. Control. 1999. V. 44. No. 9. P. 1672–1687. https://doi.org/10.1109/9.788534
  26. Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A. Robust Output Regulation of Permanent Magnet Synchronous Motors by Enhanced Extended Observer // IFAC-PapersOnLine. 2020. V. 53. No. 2. P. 4881–4886. ISSN 2405-8963. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1056
  27. Цыкунов А.М. Алгоритм робастного управления нестационарным линейным объектом с компенсацией возмущения // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2008. № 4. С. 33–40.
  28. Цыкунов А.М. Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений // АиТ. 2007. № 7. С. 103–115.
  29. Брусин В.А. Об одном классе сингулярно-возмущенных адаптивных систем. I // АиТ. 1995. № 4. С. 119–129. https://doi.org/10.25728/ubs.2023.102.3
  30. Руш H., Абетс П., Лалуа М. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости. М.: Мир, 1980.
  31. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. Учебное пособие. СПб.: Наука, 2000.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2025 The Russian Academy of Sciences

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».