SINTEZ DISKRETNYKh REGULYaTOROV MNOGOMERNYKh SISTEM PO INZhENERNYM KRITERIYaM KAChESTVA

封面

如何引用文章

全文:

开放存取 开放存取
受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问 订阅存取

详细

Рассматриваются линейные многомерные объекты управления, подверженные действию неизвестных ограниченных внешних возмущений. Предлагается метод синтеза дискретных регуляторов по выходу, который обеспечивает желаемые или достижимые показатели качества: точность, быстродействие и запасы устойчивости по каждому контуру управления на входе объекта. Предлагаемый подход к синтезу основан на стандартной процедуре H∞-оптимизации, сформулированной особым образом. Робастные свойства синтезированных систем исследуются с помощью годографов Найквиста отдельных контуров управления, разомкнутых по входам объекта. Доказана абсолютная устойчивость замкнутой системы с секторными нелинейностями на входе объекта и связь с радиусами запасов устойчивости. Численный пример демонстрирует эффективность предложенного подхода..

参考

  1. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. М.: Энергия, 1980.
  2. MacFarlane A.G.J. The development of frequency-response methods in automatic control // IEEE Trans. Autom. Control. 1979. V. 24. No. 2. P. 250-265.
  3. Основы автоматического регулирования / под ред. Солодовникова В.В. М.: Гос. научн.-техн. изд-во машиностроит. лит-ры, 1954.
  4. Солодовников В.В. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Книга 1,2. М.: Машиностроение, 1967.
  5. Бесекерский В.А., Фабрикант Е.А. Динамический синтез систем гироскопической стабилизации. Л.: Судостроение, 1968.
  6. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975.
  7. Барабанов А.Е. Синтез минимаксных регуляторов. СПб.: Изд-во С.-Петербург. ун-та, 1996.
  8. Dahleh M., Diaz-Bobillo I.J. Control of Uncertain Systems: A Linear Programming Approach. N.J.: Prentice-Hall, 1995.
  9. Zhou K., Doyle J., Glover K. Robust and Optimal Control. N.J.: Prentice-Hall, 1996.
  10. Zhou K., Doyle J. Essentials of Robust Control. N.J.: Prentice-Hall, 1998.
  11. Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. N.J.: John Wiley & Sons, 2006.
  12. Честнов В.Н. Фундаментальные особенности дискретных систем управления и достижимые инженерные показатели качества // Материалы 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). 2024. С. 75—79.
  13. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях. Техника линейных матричных неравенств. М.: ЛЕНАНД, 2014.
  14. Александров А.Г. Кpитеpии гру6ости нестационаpных систем автоматического регулирования // Аналитические методы синтеза pегулятоpов: Межвуз. научн. сб. Саратов: Сарат. политехн. ин-т, 1980. С. 3-14.
  15. Честнов В.Н. Синтез регуляторов многомерных систем по заданному радиусу запасов устойчивости на базе процедуры H^-оптимизации // АиТ. 1999. № 7. C. 100-109.
  16. Astrom K.J., Murray R.M. Feedback systems: an introduction for scientists and engineers. N.J.: Princeton University Press, 2008.
  17. Честнов В.Н. Синтез дискретных H^-регуляторов по заданному радиусу запасов устойчивости и времени регулирования // АиТ. 2014. № 9. C. 65-82.
  18. Честнов В.Н. Предельно достижимая точность линейных систем с дискретными регуляторами // АиТ. 2014. № 2. C. 193-214.
  19. Честнов В.Н. Синтез робастных H^-регуляторов многомерных систем по заданной степени устойчивости // АиТ. 2007. № 3. C. 199-205.
  20. Честнов В.Н., Шатов Д.В. Синтез одномерных регуляторов по заданному показателю колебательности: модальный и H^-подходы // Проблемы управления. 2019. № 2. С. 2-8.
  21. Честнов В.Н. Синтез многомерных систем по инженерным критериям качества на основе H^-оптимизации // АиТ. 2019. № 10. C. 132-152.
  22. Chestnov V.N., Shatov D.V. Design of H^ Discrete-Time Controllers for Multivariable Systems Via Given Engineering Performance Indices // Proc. of 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019). 2019. P. 424-429.
  23. Честнов В.Н., Шатов Д.В. Синтез дискретных регуляторов многомерных систем по инженерным критериям качества // Материалы 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). 2024. С. 418-422.
  24. Честнов В.Н. Синтез H^-регуляторов многомерных систем заданной точности и степени устойчивости // АиТ. 2011. № 10. C. 170-185.
  25. Anderson B.D.O., Moore J.B. Optimal Control: Linear Quadratic Methods, NJ: Prentice-Hall, 1989.
  26. The Control Handbook / Ed. Levine W.S. IEEE Press, 1996
  27. Честнов В.Н., Шатов Д.В. Синтез робастных регуляторов многомерных систем при нестационарных параметрических и ограниченных внешних возмущениях // АиТ. 2024. № 6. C. 19-37.
  28. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.
  29. Якубович В.А. Абсолютная устойчивость импульсных систем с несколькими нелинейными или линейными нестационарными блоками. I // АиТ. 1967. № 9. C. 59-72.
  30. Якубович В.А. Абсолютная устойчивость импульсных систем с несколькими нелинейными или линейными нестационарными блоками. II // АиТ. 1968. № 2. С. 81-101.
  31. Chestnov V.N., Shatov D.V. Multivariable Systems Design of Desired Accuracy Based on LQ and Hœ Optimization Procedures // Proc. of the 2018 European Control Conference (ECC-2018). 2018. P. 2511-2516.
  32. Äström K.J., Hagglund T. Advanced PID control. NC: ISA, 2006.
  33. Честнов В.Н., Шатов Д.В. Синтез многомерных следящих систем по инженерным критериям качества на основе H^-подхода // Проблемы управления. 2021. № 3. С. 33-41.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载

版权所有 © The Russian Academy of Sciences, 2025

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».