SINTEZ DISKRETNYKh REGULYaTOROV MNOGOMERNYKh SISTEM PO INZhENERNYM KRITERIYaM KAChESTVA

Capa

Citar

Texto integral

Acesso aberto Acesso aberto
Acesso é fechado Acesso está concedido
Acesso é fechado Somente assinantes

Resumo

Рассматриваются линейные многомерные объекты управления, подверженные действию неизвестных ограниченных внешних возмущений. Предлагается метод синтеза дискретных регуляторов по выходу, который обеспечивает желаемые или достижимые показатели качества: точность, быстродействие и запасы устойчивости по каждому контуру управления на входе объекта. Предлагаемый подход к синтезу основан на стандартной процедуре H∞-оптимизации, сформулированной особым образом. Робастные свойства синтезированных систем исследуются с помощью годографов Найквиста отдельных контуров управления, разомкнутых по входам объекта. Доказана абсолютная устойчивость замкнутой системы с секторными нелинейностями на входе объекта и связь с радиусами запасов устойчивости. Численный пример демонстрирует эффективность предложенного подхода..

Bibliografia

  1. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. М.: Энергия, 1980.
  2. MacFarlane A.G.J. The development of frequency-response methods in automatic control // IEEE Trans. Autom. Control. 1979. V. 24. No. 2. P. 250-265.
  3. Основы автоматического регулирования / под ред. Солодовникова В.В. М.: Гос. научн.-техн. изд-во машиностроит. лит-ры, 1954.
  4. Солодовников В.В. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Книга 1,2. М.: Машиностроение, 1967.
  5. Бесекерский В.А., Фабрикант Е.А. Динамический синтез систем гироскопической стабилизации. Л.: Судостроение, 1968.
  6. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975.
  7. Барабанов А.Е. Синтез минимаксных регуляторов. СПб.: Изд-во С.-Петербург. ун-та, 1996.
  8. Dahleh M., Diaz-Bobillo I.J. Control of Uncertain Systems: A Linear Programming Approach. N.J.: Prentice-Hall, 1995.
  9. Zhou K., Doyle J., Glover K. Robust and Optimal Control. N.J.: Prentice-Hall, 1996.
  10. Zhou K., Doyle J. Essentials of Robust Control. N.J.: Prentice-Hall, 1998.
  11. Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. N.J.: John Wiley & Sons, 2006.
  12. Честнов В.Н. Фундаментальные особенности дискретных систем управления и достижимые инженерные показатели качества // Материалы 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). 2024. С. 75—79.
  13. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях. Техника линейных матричных неравенств. М.: ЛЕНАНД, 2014.
  14. Александров А.Г. Кpитеpии гру6ости нестационаpных систем автоматического регулирования // Аналитические методы синтеза pегулятоpов: Межвуз. научн. сб. Саратов: Сарат. политехн. ин-т, 1980. С. 3-14.
  15. Честнов В.Н. Синтез регуляторов многомерных систем по заданному радиусу запасов устойчивости на базе процедуры H^-оптимизации // АиТ. 1999. № 7. C. 100-109.
  16. Astrom K.J., Murray R.M. Feedback systems: an introduction for scientists and engineers. N.J.: Princeton University Press, 2008.
  17. Честнов В.Н. Синтез дискретных H^-регуляторов по заданному радиусу запасов устойчивости и времени регулирования // АиТ. 2014. № 9. C. 65-82.
  18. Честнов В.Н. Предельно достижимая точность линейных систем с дискретными регуляторами // АиТ. 2014. № 2. C. 193-214.
  19. Честнов В.Н. Синтез робастных H^-регуляторов многомерных систем по заданной степени устойчивости // АиТ. 2007. № 3. C. 199-205.
  20. Честнов В.Н., Шатов Д.В. Синтез одномерных регуляторов по заданному показателю колебательности: модальный и H^-подходы // Проблемы управления. 2019. № 2. С. 2-8.
  21. Честнов В.Н. Синтез многомерных систем по инженерным критериям качества на основе H^-оптимизации // АиТ. 2019. № 10. C. 132-152.
  22. Chestnov V.N., Shatov D.V. Design of H^ Discrete-Time Controllers for Multivariable Systems Via Given Engineering Performance Indices // Proc. of 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019). 2019. P. 424-429.
  23. Честнов В.Н., Шатов Д.В. Синтез дискретных регуляторов многомерных систем по инженерным критериям качества // Материалы 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). 2024. С. 418-422.
  24. Честнов В.Н. Синтез H^-регуляторов многомерных систем заданной точности и степени устойчивости // АиТ. 2011. № 10. C. 170-185.
  25. Anderson B.D.O., Moore J.B. Optimal Control: Linear Quadratic Methods, NJ: Prentice-Hall, 1989.
  26. The Control Handbook / Ed. Levine W.S. IEEE Press, 1996
  27. Честнов В.Н., Шатов Д.В. Синтез робастных регуляторов многомерных систем при нестационарных параметрических и ограниченных внешних возмущениях // АиТ. 2024. № 6. C. 19-37.
  28. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.
  29. Якубович В.А. Абсолютная устойчивость импульсных систем с несколькими нелинейными или линейными нестационарными блоками. I // АиТ. 1967. № 9. C. 59-72.
  30. Якубович В.А. Абсолютная устойчивость импульсных систем с несколькими нелинейными или линейными нестационарными блоками. II // АиТ. 1968. № 2. С. 81-101.
  31. Chestnov V.N., Shatov D.V. Multivariable Systems Design of Desired Accuracy Based on LQ and Hœ Optimization Procedures // Proc. of the 2018 European Control Conference (ECC-2018). 2018. P. 2511-2516.
  32. Äström K.J., Hagglund T. Advanced PID control. NC: ISA, 2006.
  33. Честнов В.Н., Шатов Д.В. Синтез многомерных следящих систем по инженерным критериям качества на основе H^-подхода // Проблемы управления. 2021. № 3. С. 33-41.

Arquivos suplementares

Arquivos suplementares
Ação
1. JATS XML
Baixar

Declaração de direitos autorais © The Russian Academy of Sciences, 2025

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).