电邮这篇文章 KVAZIOPTIMAL'NOE PO BYSTRODEYSTVIYu UGLOVOE USKORENIE KOSMIChESKOGO APPARATA, POLUChENNOE NA OSNOVE KONTsEPTsII PUANSO
- 作者: SAPUNKOV Y.G1, MOLODENKOV A.V1
-
隶属关系:
- 期: 编号 3 (2025)
- 页面: 38-59
- 栏目: Nonlinear systems
- URL: https://journals.rcsi.science/0005-2310/article/view/284201
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231025030035
- EDN: https://elibrary.ru/IEOIHR
- ID: 284201
如何引用文章
开放存取
##reader.subscriptionAccessGranted##
订阅存取
详细
Рассматривается кинематическая задача поиска оптимального по быстродействию программного углового ускорения космического аппарата как твердого тела при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата. Соответственно классической концепции Пуансо об угловом движении твердого тела как обобщенном коническом движении и на основе принципа максимума Понтрягина получено квазиоптимальное аналитическое решение задачи, которое доведено до алгоритма. Приводятся подтверждающие аналитические и числовые примеры, показывающие в зависимости от граничных условий либо близость квазиоптимального решения к оптимальному решению, либо их полное совпадение.
参考
- Scrivener S.L., Thompson R.C. Survey of Time-Optimal Attitude Maneuvers // J. Guidance, Control Dynam. 1994. V. 17. No. 2. Р. 225-233.
- Junkins J.L., Turner J.D. Optimal Spacecraft Rotational Maneuvers. N.Y.: Elsevier, 1986.
- Crassidis J.L., Markley F.L. Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control. N.Y.: Springer, 2014.
- Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973.
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомова Т.Е. Автономное наведение и управление миниспутниками в низкоорбитальной группировке при площадной сканирующей съемке // Сб. тр. XXX Юбил. С.-Петербург. междунар. конф. по интегрир. навигац. сист. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2023.
- Иванова Е.А. Об одном подходе к решению задачи Дарбу // Изв. РАН. МТТ. 2000. № 1. С. 45-52.
- Molodenkov A.V., Perelyaev S.E. Solution of Approximate Equation for Modified Rodrigues Vector and Attitude Algorithm Design // J. Guidance, Control Dynam. 2021. V. 44. No. 6. Р. 1224-1227.
- Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Аналитическое квазиоптимальное решение задачи минимального по времени поворота космического аппарата // Изв. РАН. ТиСУ. 2021. № 4. С. 142-156.
- Sapunkov Ya.G., Molodenkov A.V. Quasioptimal Spacecraft Attitude Control Constructed According to the Poinsot Concept // Aerospace. 2023. V. 10. No. 5. P. 402-417.
- Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1961.
- Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Особый режим управления в задаче оптимального разворота сферически-симметричного космического аппарата // Изв. РАН. ТиСУ. 2009. № 6. С. 47-54.
- Челноков Ю.Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. М.: Физматлит, 2006.
- Банит Ю.Р., Беляев М.Ю., Добринская Т.А. и др. Определение тензора инерции международной космической станции по телеметрической информации // Препринт № 57. М.: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2002.
补充文件
