Мақаланы E-mail арқылы жіберу Robot Manipulator Control System with Dynamic Moment Compensation
- Авторлар: Tyutikov V.V.1, Krasilnikyants E.V.1, Varkov A.A.1
-
Мекемелер:
- Ivanovo State Power Engineering University
- Шығарылым: Том 80, № 1 (2019)
- Беттер: 189-199
- Бөлім: Automation in Industry
- URL: https://journals.rcsi.science/0005-1179/article/view/151280
- DOI: https://doi.org/10.1134/S000511791901017X
- ID: 151280
Дәйексөз келтіру
Ашық рұқсат
Рұқсат берілді
Тек жазылушылар үшін
Аннотация
The paper offers the variants of manipulator control system design with PID and polynomial controllers. A manipulator dynamics model is used for compensating the moments affecting its sections during the motion.
Авторлар туралы
V. Tyutikov
Ivanovo State Power Engineering University
Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: tvv@ispu.ru
Ресей, Ivanovo
E. Krasilnikyants
Ivanovo State Power Engineering University
Email: tvv@ispu.ru
Ресей, Ivanovo
A. Varkov
Ivanovo State Power Engineering University
Email: tvv@ispu.ru
Ресей, Ivanovo
Қосымша файлдар
