Game-Based Interconnected Control of a Group of Unmanned Aerial Vehicles in Conditions of Informational Counteraction
- 作者: Boldinov V.1, Bukhalev V.2, Skrynnikov A.1,3
-
隶属关系:
- Moscow Aviation Institute (National Research University), 125080, Moscow, Russia
- Moscow Scientific Research Television Institute, 123298, Moscow, Russia
- State Scientific Research Institute of Aviation Systems, 125167, Moscow, Russia
- 期: 编号 2 (2023)
- 页面: 85-92
- 栏目: УПРАВЛЕНИЕ В СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ И В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
- URL: https://journals.rcsi.science/0002-3388/article/view/136864
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338823020063
- EDN: https://elibrary.ru/JDHTCO
- ID: 136864
如何引用文章
详细
The problem of the game-based control of a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the conditions of informational counteraction by a group of stationary objects is considered. Two recurrent information-control algorithms are obtained: an algorithm for the interconnected control of a group of UAVs and a jammer control algorithm based on the theory of stochastic multistage games and the theory of systems with a random jump structure (RJS).
作者简介
V. Boldinov
Moscow Aviation Institute (National Research University), 125080, Moscow, Russia
Email: viktorboldinov@mail.ru
Россия, Москва
V. Bukhalev
Moscow Scientific Research Television Institute, 123298, Moscow, Russia
Email: viktorboldinov@mail.ru
Россия, Москва
A. Skrynnikov
Moscow Aviation Institute (National Research University), 125080, Moscow, Russia; State Scientific Research Institute of Aviation Systems, 125167, Moscow, Russia
编辑信件的主要联系方式.
Email: viktorboldinov@mail.ru
Россия, Москва; Россия, Москва
参考
- Болдинов В.А., Бухалëв В.А., Скрынников А.А. Система взаимосвязанного управления группой беспилотных летательных аппаратов в условиях информационного противодействия // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 6. С. 11–19.
- Баханов Л.Е., Давыдов А.Н., Корниенко В.Н. и др. Системы управления вооружением истребителей. Основы интеллекта многофункционального самолета / Под ред. Е.А. Федосова. М.: Машиностроение, 2005.
- Евдокименков В.Н., Красильщиков М.Н., Оркин С.Д. Управление смешанными группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля. М.: Изд. МАИ, 2015.
- Бухалëв В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Наука, 1996.
- Piers B.D., Sworder D.D. Bayes and Minimax Controllers for a Linear Systems for Stochastic Jump Parameters // IEEE Trans. AC-16. 1971. № 4. P. 677–685.
- Айзекс Р. Дифференциальные игры. М.: Мир, 1967.
- Бухалëв В.А., Скрынников А.А., Болдинов В.А. Игровое управление системами со случайной скачкообразной структурой. М.: Физматлит, 2021.
- Moon J.A Sufficient Condition for Linear-Quadratic Stochastic Zero-Sum Differential Games for Markov Jump Systems // IEEE Trans. Autom. Control. 2019. V. 64. № 4. P. 1619–1626.
- Оуэн Г. Теория игр. М.: Вузовская книга, 2007.
- Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд-во иностр. лит., 1960.