Game-Based Interconnected Control of a Group of Unmanned Aerial Vehicles in Conditions of Informational Counteraction

V. A. Boldinov; Болдинов В. А.; V. A. Bukhalev; Бухалёв В. А.; A. A. Skrynnikov; Скрынников А. А.

doi:10.31857/S0002338823020063

Game-Based Interconnected Control of a Group of Unmanned Aerial Vehicles in Conditions of Informational Counteraction

Authors: Boldinov V.A.¹, Bukhalev V.A.², Skrynnikov A.A.¹^,3
Affiliations:
1. Moscow Aviation Institute (National Research University), 125080, Moscow, Russia
2. Moscow Scientific Research Television Institute, 123298, Moscow, Russia
3. State Scientific Research Institute of Aviation Systems, 125167, Moscow, Russia
Issue: No 2 (2023)
Pages: 85-92
Section: УПРАВЛЕНИЕ В СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ И В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
URL: https://journals.rcsi.science/0002-3388/article/view/136864
DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338823020063
EDN: https://elibrary.ru/JDHTCO
ID: 136864

Cite item

Full Text

Open Access
Restricted Access

Access granted
Restricted Access

Subscription Access

Abstract
About the authors
References
Supplementary files
Statistics

Abstract

The problem of the game-based control of a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the conditions of informational counteraction by a group of stationary objects is considered. Two recurrent information-control algorithms are obtained: an algorithm for the interconnected control of a group of UAVs and a jammer control algorithm based on the theory of stochastic multistage games and the theory of systems with a random jump structure (RJS).

About the authors

V. A. Boldinov

Moscow Aviation Institute (National Research University), 125080, Moscow, Russia

Email: viktorboldinov@mail.ru
Россия, Москва

V. A. Bukhalev

Moscow Scientific Research Television Institute, 123298, Moscow, Russia

Email: viktorboldinov@mail.ru
Россия, Москва

A. A. Skrynnikov

Moscow Aviation Institute (National Research University), 125080, Moscow, Russia; State Scientific Research Institute of Aviation Systems, 125167, Moscow, Russia

Author for correspondence.
Email: viktorboldinov@mail.ru
Россия, Москва; Россия, Москва

References

Болдинов В.А., Бухалëв В.А., Скрынников А.А. Система взаимосвязанного управления группой беспилотных летательных аппаратов в условиях информационного противодействия // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 6. С. 11–19.
Баханов Л.Е., Давыдов А.Н., Корниенко В.Н. и др. Системы управления вооружением истребителей. Основы интеллекта многофункционального самолета / Под ред. Е.А. Федосова. М.: Машиностроение, 2005.
Евдокименков В.Н., Красильщиков М.Н., Оркин С.Д. Управление смешанными группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля. М.: Изд. МАИ, 2015.
Бухалëв В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Наука, 1996.
Piers B.D., Sworder D.D. Bayes and Minimax Controllers for a Linear Systems for Stochastic Jump Parameters // IEEE Trans. AC-16. 1971. № 4. P. 677–685.
Айзекс Р. Дифференциальные игры. М.: Мир, 1967.
Бухалëв В.А., Скрынников А.А., Болдинов В.А. Игровое управление системами со случайной скачкообразной структурой. М.: Физматлит, 2021.
Moon J.A Sufficient Condition for Linear-Quadratic Stochastic Zero-Sum Differential Games for Markov Jump Systems // IEEE Trans. Autom. Control. 2019. V. 64. № 4. P. 1619–1626.
Оуэн Г. Теория игр. М.: Вузовская книга, 2007.
Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд-во иностр. лит., 1960.