Отправить статью по E-mail 
Адаптивная компенсация трехкомпонентных гармонических колебаний момента нагрузки электромеханических систем при изменениях уровня скорости
- Авторы: Копылова Л.Г.1, Тарарыкин С.В.1
-
Учреждения:
- Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина (ИГЭУ)
- Выпуск: № 5 (2025)
- Страницы: 5-17
- Раздел: УПРАВЛЕНИЕ В ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ
- URL: https://journals.rcsi.science/0002-3388/article/view/332743
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338825050019
- ID: 332743
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Разработаны различные варианты селективно-инвариантных систем путем разделения полной модели возмущения на отдельные составляющие и их размещения в структурах регуляторов взаимоподчиненных контуров управления, настраиваемых на разное быстродействие. Методами модального и полиномиального синтеза с использованием инструментария символьных вычислений получены математические представления регуляторов, содержащих различные модели возмущений. Проведено сравнительное исследование систем по заданным показателям качества, степени сложности и возможностям адаптации к изменениям скорости. Выполнена программная реализация адаптивных регуляторов и сделан сравнительный анализ эффективности адаптивных систем при вариациях скорости. Выявлена структура системы, обеспечивающая более полную компенсацию трехкомпонентного гармонического возмущения.
Об авторах
Л. Г. Копылова
Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина (ИГЭУ)
Email: kolage@yandex.ru
Иваново, Россия
С. В. Тарарыкин
Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина (ИГЭУ)
Автор, ответственный за переписку.
Email: kolage@yandex.ru
Иваново, Россия
Список литературы
- Белов М.П., Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учеб. для вузов. 3-е изд., испр. М.: Академия, 2007.
- Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Э. Проектирование систем управления. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004.
- Шёнфельд Р., Хабигер Э. Автоматизированные электроприводы / Пер. с нем., под ред. Ю.А. Борцова. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-е, 1985.
- Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода: учеб. пособие для вузов. М.: Энергия, 1979.
- Тарарыкин С.В. Тютиков В.В., Анисимов А.А., Копылова Л.Г., Аполонский В.В. Структурно-параметрический синтез и цифровая реализация регуляторов мехатронных систем / Под ред. С.В. Тарарыкина. Иваново: ФГБОУВО “Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина”, 2019.
- Кулебакин В.С. Об основных задачах и методах повышения качества автоматического регулирования систем // Тр. II Всес. совещ. по теории автоматического регулирования. Т. II. М.: Наука, 1965.
- Francis B.A., Wonham W.M. The Internal Model Principle of Control Theory // Automatica. 1976. V. 12.
- Гайдук А.Р. Синтез систем автоматического управления по передаточным функциям // Изв. РАН. АиТ. 1980. № 1.
- Тарарыкин С.В., Тихомирова И.А., Копылова Л.Г. Применение принципа разделения модели гармонического возмущения в структурно-параметрическом синтезе селективно-инвариантных электромеханических систем // Электротехника. 2016. № 12.
- Тарарыкин С.В., Копылова Л.Г. Особенности возникновения и компенсации колебаний моментов нагрузки электродвигателей в электромеханических системах // Вестник машиностроения. 2019. № 11.
- Аполонский В.В., Копылова Л.Г., Тарарыкин С.В. Разработка и исследование селективно-инвариантных электромеханических систем с адаптацией регуляторов к изменениям уровня скорости // Изв. РАН. ТиСУ. 2020. № 5.
- Ключев В.И. Теория электропривода: учеб. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1998.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976.
- Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). М.: Физматлит, 2012.
Дополнительные файлы
