Adaptive compensation of three-component harmonic oscillations of the load torque of electromechanical systems during changes in the speed level

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

Various variants of selectively invariant systems have been developed by dividing the complete disturbance model into individual components and placing them in the structures of regulators of mutually subordinate control loops, configured for different response speeds. Mathematical representations of regulators containing various disturbance models were obtained using modal and polynomial synthesis methods and using symbolic computing tools. A comparative study of systems was conducted according to specified quality indicators, degree of complexity and adaptation capabilities to speed changes. The software implementation of adaptive regulators has been completed and a comparative analysis of the efficiency of adaptive systems with speed variations has been made. The structure of the system has been revealed, which provides more complete compensation of the three-component harmonic disturbance.

About the authors

L. G. Kopylova

Ivanovo State Power Engineering University named after V.I. Lenin (ISPEU)

Email: kolage@yandex.ru
Ivanovo, Russia

S. V. Tararykin

Ivanovo State Power Engineering University named after V.I. Lenin (ISPEU)

Author for correspondence.
Email: kolage@yandex.ru
Ivanovo, Russia

References

  1. Белов М.П., Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учеб. для вузов. 3-е изд., испр. М.: Академия, 2007.
  2. Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Э. Проектирование систем управления. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004.
  3. Шёнфельд Р., Хабигер Э. Автоматизированные электроприводы / Пер. с нем., под ред. Ю.А. Борцова. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-е, 1985.
  4. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода: учеб. пособие для вузов. М.: Энергия, 1979.
  5. Тарарыкин С.В. Тютиков В.В., Анисимов А.А., Копылова Л.Г., Аполонский В.В. Структурно-параметрический синтез и цифровая реализация регуляторов мехатронных систем / Под ред. С.В. Тарарыкина. Иваново: ФГБОУВО “Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина”, 2019.
  6. Кулебакин В.С. Об основных задачах и методах повышения качества автоматического регулирования систем // Тр. II Всес. совещ. по теории автоматического регулирования. Т. II. М.: Наука, 1965.
  7. Francis B.A., Wonham W.M. The Internal Model Principle of Control Theory // Automatica. 1976. V. 12.
  8. Гайдук А.Р. Синтез систем автоматического управления по передаточным функциям // Изв. РАН. АиТ. 1980. № 1.
  9. Тарарыкин С.В., Тихомирова И.А., Копылова Л.Г. Применение принципа разделения модели гармонического возмущения в структурно-параметрическом синтезе селективно-инвариантных электромеханических систем // Электротехника. 2016. № 12.
  10. Тарарыкин С.В., Копылова Л.Г. Особенности возникновения и компенсации колебаний моментов нагрузки электродвигателей в электромеханических системах // Вестник машиностроения. 2019. № 11.
  11. Аполонский В.В., Копылова Л.Г., Тарарыкин С.В. Разработка и исследование селективно-инвариантных электромеханических систем с адаптацией регуляторов к изменениям уровня скорости // Изв. РАН. ТиСУ. 2020. № 5.
  12. Ключев В.И. Теория электропривода: учеб. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1998.
  13. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976.
  14. Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). М.: Физматлит, 2012.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2025 Russian Academy of Sciences

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».