Interval observers for hybrid continuous-time stationary systems

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Тек жазылушылар үшін

Аннотация

The problem of interval observer design for hybrid continuous-time stationary systems under external disturbances and measurement noise is studied. It is assumed that continuous-time dynamic of such systems is described by linear or nonlinear differential state equations with linear function of output. System parameters depend on system states and are switched based on the control system with finite set of states. The relations allowing designing hybrid interval observer of minimal dimension estimating the set of admissible values of the prescribed linear vector function of the system states are derived. To solve the problem, algebra of partitions and linear algebra are used. Theoretical results are illustrated by example.

Авторлар туралы

A. Zhirabok

Far Eastern Federal University; Institute of Marine Technology Problems

Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: zhirabok@mail.ru
Ресей, Vladivostok; Vladivostok

A. Zuev

Institute of Marine Technology Problems

Email: zhirabok@mail.ru
Ресей, Vladivostok

A. Shumsky

Far Eastern Federal University

Email: zhirabok@mail.ru
Ресей, Vladivostok

Әдебиет тізімі

  1. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Ким Чхун Ир Метод построения интервальных наблюдателей для стационарных линейных систем // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 4. С. 22–32.
  2. Cocquempot V., Mezyani T., Staroswiecki M. Fault Detection and Isolation for Hybrid Systems Using Structured Parity Residuals // Proc. 5th Asian Control Conf. Tokyo, 2004. P. 1204–1212.
  3. Gruyitch L. Nonlinear Hybrid Control Systems // Nonlinear Anal. Hybrid Syst. 2007. V. 1. P. 139–140.
  4. Leth J., Wisniewski R. Local Analysis of Hybrid Systems on Polyhedral Sets with State-dependent Switching // Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2014. V. 24. P. 341–355.
  5. Yang H., Jiang B., Cocquempot V. Fault Tolerant Control Design for Hybrid Systems, Berlin-Heidelberg: Springer-Verlag, 2010.
  6. Shumsky A., Zhirabok A., Jiang B., Yang H. Transformation of Hybrid Systems: Application to Reduced Order Observer Design // IASTED Int. Conf. Control and Applications. Crete, 2012. P. 98–103.
  7. Shumsky A., Zhirabok A. Redundancy Relations for Fault Diagnosis in Hybrid Systems // IFAC Symposium SAFEPROCESS’2012. Mexico, 2012. P. 1226–1231.
  8. Ефимов Д.В., Раисси Т. Построение интервальных наблюдателей для динамических систем с неопределенностями // АиТ. 2016. № 2. С. 5–49.
  9. Khan A., Xie W, Zhang L., Liu L. Design and Applications of Interval Observers for Uncertain Dynamical Systems // IET Circuits Devices Syst. 2020. V. 14. P. 721–740.
  10. Chebotarev S., Efimov D., Raissi T., Zolghadri A. Interval Observers for Continuous-time LPV Systems with L1/L2 Performance // Automatica. 2015. V. 51. P. 82–89.
  11. Efimov D., Raissi T., Chebotarev S., Zolghadri A. Interval State Observer for Nonlinear Time Varying Systems // Automatica. 2013. V. 49. P. 200–206.
  12. Dinh T., Marouani G., Raïssi T., Wang Z., Messaoud H. Optimal Interval Observers for Discrete-time Linear Switched Systems // Intern. J. Control. 2019. № 2. doi: 10.1080/00207179.2019.1575518.
  13. Zammali C., Van Gorp J., Wang Z., Raïssi T. Sensor Fault Detection for Switched Systems Using Interval Observer with L∞ Performance // European J. Control. 2020. No. 4. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2020.06.004.
  14. Marouani G., Dinh T., Raïssi T., Wang X., Messaoud H. Unknown Input Interval Observers for Discrete-time Linear Switched Systems // European J. Control. 2020. No. 4. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2020.09.004
  15. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Филаретов В.Ф., Шумский А.Е., Ким Ч.И. Каноническая форма Жордана в задачах диагностирования и оценивания // АиТ. 2022. № 9. С. 36–54.
  16. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М. Наука, 1968.
  17. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Филаретов В.Ф., Шумский А.Е. Идентификация дефектов в нелинейных системах на основе скользящих наблюдателей с ослабленными условиями существования // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 3. С. 21–30.
  18. Жирабок А.Н., Ким Чхун Ир Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования нелинейных систем // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 1. С. 67–75.
  19. Hartmanis J., Stearns R. The Algebraic Structure Theory of Sequential Machines. N.Y.: Prentice-Hall, 1966.
  20. Жирабок А.Н., Шумский А.Е. Соотношения избыточности для диагностирования гибридных систем // Изв. РАН. ТиСУ. 2018. № 4. С.122–138.

© Russian Academy of Sciences, 2024

Creative Commons License
Бұл мақала лицензия бойынша қол жетімді Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Осы сайт cookie-файлдарды пайдаланады

Біздің сайтты пайдалануды жалғастыра отырып, сіз сайттың дұрыс жұмыс істеуін қамтамасыз ететін cookie файлдарын өңдеуге келісім бересіз.< / br>< / br>cookie файлдары туралы< / a>