PROGRESSIVE MOTIONS IN A FLUID OF A BODY CONTROLLED BY AN INTERNAL FORCE

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

Progressive motions of a rigid body containing an internal mobile mass and controlled by the force of its interaction with this mass are considered. The body moves within a fluid, its resistance force is proportional to the squared velocity of the body and depends on the direction of motion. The corresponding trajectories are obtained, it is shown that they approach periodic motions. The average speed of the system depending on its parameters is evaluated.

About the authors

A. A. Khorosheva

A. Yu. Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics of the Russian Academy of Sciences

Author for correspondence.
Email: a.khoroscheva@yandex.ru
Moscow, Russia

F. L. Chernousko

A. Yu. Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics of the Russian Academy of Sciences

Email: chern@ipmnet.ru
Moscow, Russia

References

  1. Нагаев Р.Ф., Тамм Е.А. Вибрационное перемещение в среде с квадратичным сопротивлением движению // Машиноведение. 1980. №4. С. 3–8.
  2. Герасимов С.А. О вибрационном полете симметричной системы // Изв. вузов. Машиностроение. 2005. № 8. С. 3–7.
  3. Егоров А.Г., Захарова О.С. Оптимальное квазистационарное движение виброробота в вязкой среде // Изв. вузов. Математика. 2012. № 2. С. 57 –64.
  4. Liu Y., Pavlovskaya E., Hendry D., Wiercigroch M. Optimization of the Vibroimpact Capsule System // J. of Mechanical Engineering. 2016. V. 62. P. 430–439.
  5. Fang H.B., Xu J. Dynamics of a Mobile System with an Internal Acceleration-controlled Mass in a Resistive Medium // J. of Sound and Vibration. 2011. V. 330. P. 4002–4018.
  6. Xu J., Fang H. Improving Performance: Recent Progress on Vibration-driven Locomotion Systems // Nonlinear Dynamics. 2019. V. 98. P. 2651–2669.
  7. Tahmasian S. Dynamic Analysis and Optimal Control of a Drag-based Vibratory Systems Using Averaging // Nonlinear Dynamics. 2021. V. 104. P. 2201–2217.
  8. Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 202 –215.
  9. Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н. Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией. М.: Физматлит, 2022. 464 с.
  10. Глазков Т.В., Черноусько Ф.Л. Периодические движения в жидкости тела, управляемого силой его взаимодействия с внутренней массой // Докл. РАН. Физика, технические науки. 2024. Т. 518. С. 35–42.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2025 Russian Academy of Sciences

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».