PROGRESSIVE MOTIONS IN A FLUID OF A BODY CONTROLLED BY AN INTERNAL FORCE
- 作者: Khorosheva A.A.1, Chernousko F.L.1
-
隶属关系:
- A. Yu. Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics of the Russian Academy of Sciences
- 期: 编号 5 (2025)
- 页面: 157-170
- 栏目: РОБОТОТЕХНИКА
- URL: https://journals.rcsi.science/0002-3388/article/view/332755
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338825050138
- ID: 332755
如何引用文章
详细
Progressive motions of a rigid body containing an internal mobile mass and controlled by the force of its interaction with this mass are considered. The body moves within a fluid, its resistance force is proportional to the squared velocity of the body and depends on the direction of motion. The corresponding trajectories are obtained, it is shown that they approach periodic motions. The average speed of the system depending on its parameters is evaluated.
作者简介
A. Khorosheva
A. Yu. Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics of the Russian Academy of Sciences
编辑信件的主要联系方式.
Email: a.khoroscheva@yandex.ru
Moscow, Russia
F. Chernousko
A. Yu. Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics of the Russian Academy of Sciences
Email: chern@ipmnet.ru
Moscow, Russia
参考
- Нагаев Р.Ф., Тамм Е.А. Вибрационное перемещение в среде с квадратичным сопротивлением движению // Машиноведение. 1980. №4. С. 3–8.
- Герасимов С.А. О вибрационном полете симметричной системы // Изв. вузов. Машиностроение. 2005. № 8. С. 3–7.
- Егоров А.Г., Захарова О.С. Оптимальное квазистационарное движение виброробота в вязкой среде // Изв. вузов. Математика. 2012. № 2. С. 57 –64.
- Liu Y., Pavlovskaya E., Hendry D., Wiercigroch M. Optimization of the Vibroimpact Capsule System // J. of Mechanical Engineering. 2016. V. 62. P. 430–439.
- Fang H.B., Xu J. Dynamics of a Mobile System with an Internal Acceleration-controlled Mass in a Resistive Medium // J. of Sound and Vibration. 2011. V. 330. P. 4002–4018.
- Xu J., Fang H. Improving Performance: Recent Progress on Vibration-driven Locomotion Systems // Nonlinear Dynamics. 2019. V. 98. P. 2651–2669.
- Tahmasian S. Dynamic Analysis and Optimal Control of a Drag-based Vibratory Systems Using Averaging // Nonlinear Dynamics. 2021. V. 104. P. 2201–2217.
- Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 202 –215.
- Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н. Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией. М.: Физматлит, 2022. 464 с.
- Глазков Т.В., Черноусько Ф.Л. Периодические движения в жидкости тела, управляемого силой его взаимодействия с внутренней массой // Докл. РАН. Физика, технические науки. 2024. Т. 518. С. 35–42.
补充文件
