Experimental Studies of the Seed-Sowing Device for the Grain Seeder SUBM-3.6

Full Text

Введение

Утвержденная правительством РФ федеральная научно-техническая программа развития сельского хозяйства на 2017–2025 годы направлена на решение важных задач в рамках обеспечения стабильного роста производства сельхозпродукции. Одной из таких задач является формирование условий для развития научной, научно-технической деятельности и получения результатов, необходимых для создания технологий, продукции, товаров и оказания услуг, обеспечивающих независимость и конкурентоспособность отечественного агропромышленного комплекса [1]. В частности, в области производства зерновых и зернобобовых культур в России требуется совершенствование технологий и разработок научно-обоснованных способов их выращивания, обеспечивающих получение стабильно высоких урожаев [2–4].

Посев ‒ наиболее сложная и значимая сельскохозяйственная операция. Для получения высокой урожайности выращиваемых культур, их полноценного роста и развития необходимым условием выступает получение каждым растением нужного количества питательных веществ, тепла, света¹, а также определенной площади питания, которая зависит от заданной нормы высева [5–7], т. е. высева строго определенного количества семян на единицу поля.

В связи с этим проведение экспериментальных исследований зерновой сеялки СУБМ-3,6, а в частности одного из главных его элементов ‒ высевающего аппарата, является актуальной задачей и представляет значительный интерес.

Это обеспечивается за счет применения различных высевающих систем посевных машин и высевающих аппаратов, которые по принципу работы подразделяют на три основных типа: механические, пневматические и пневмомеханические [8; 9].

Обзор литературы

Механические высевающие аппараты получили наибольшее применение в таких посевных агрегатах, как СОН-4,2, СУБМ-3,6, СЗУ-6, СЗТ-3,6, семейства СЗ (АО «Белинсксельмаш», Россия)², Amazone (Германия)³, John Deere (США)⁴, Lemken (Германия)⁵, Берегиня (ООО «Усть-Лабинский машиностроительный завод», Россия)⁶, посевных комплексах AGRATOR M (ПК «Агромастер», Россия) и др. [10].

Рассмотрим конструкции механических высевающих аппаратов, применяемых в посевных агрегатах отечественного и зарубежного производства. Также обратим внимание на ряд других конструкторских изысканий, решающих поставленные задачи по равномерности посева сельскохозяйственных культур в соответствии с агротехническими требованиями.

Учеными Нижегородского НИИСХ [11] была разработана конструкция катушечного высевающего аппарата (рис. 1), достоинством которой считается облегчение установки сеялки на заданную норму высева семян и повышение равномерности распределения семян в рядке.

Рис. 1. Катушечный высевающий аппарат:  1 ‒ корпус; 2 ‒ желобчатая катушка;  3 ‒ приводной вал; 4 ‒ пластмассовая заслонка; 5 ‒ семенной канал и семянаправитель;  6 ‒ валик

Fig. 1. Roller feed unit:  1 ‒ housing; 2 ‒ grooved roller; 3 ‒ drive shaft; 4 ‒ plastic flap; 5 ‒ seed channel and seed guide; 6 ‒ spindle

 

Принцип работы высевающего аппарата следующий: при движении сеялки катушка высевающего аппарата, вращаясь, захватывает семена, попавшие в семенной канал, и верхним высевом выбрасывает их в семянаправитель и далее в семяпровод, прикрепленный к корпусу высевающего аппарата. Регулирование нормы высева производится при помощи заслонки путем перемещения ее валиком и изменением частоты вращения приводного вала.

Механический высевающий аппарат, разработанный учеными Курской ГСХА имени И. И. Иванова (рис. 2), состоит из корпуса 3 и расположенных в нем бункера для семян 1, вертикального высевающего диска 2, ролика-отражателя 6, ограничителя семян 5, регулятора глубины ячейки высевающего диска 4, пружинного выталкивателя 7 [12].

Семенной материал поступает в бункер и равномерно распределяется в ячейках диска 2. Семена с чуть большими габаритами роликом-отражателем 6 погружаются в ячейку, изгибая подпружиненную часть регулятора. В результате глубина ячейки увеличивается, а семя поступает в высевное окно, где выбрасывается пружинным выталкивателем.

Преимуществом данной конструкции является снижение ускорения полета семени, что повышает качество посева семян. Недостаток проявляется в виде микротравмирования в момент схода семени с пружины происходит его.

Рис. 2. Механический высевающий аппарат

Fig. 2. Mechanical seed-sowing device

 

Для осуществления точного высева семян зерновых культур в стенах Ульяновской ГСХА спроектирован спирально-винтовой высевающий аппарат (рис. 3) [13].

Рис. 3. Спирально-винтовой высевающий аппарат: 1 ‒ крышка; 2 ‒ загрузочный бункер; 3 ‒ дозатор; 4 ‒ фиксатор; 5 ‒ приводное устройство; 6 ‒ диск; 7 ‒ внутренняя трубка; 8 ‒ корпус; 9 ‒ семенной материал; 10 ‒ рабочий орган; 11 ‒ болтовое соединение; 12 ‒ вал; 13 ‒ гибкая трубка; 14 ‒ выходное окно

Fig. 3. Spiral-screw seed-sowing device: 1 ‒ lid; 2 ‒ loading hopper; 3 ‒ dispenser; 4 ‒ retainer;  5 ‒ drive device; 6 ‒ disc; 7 ‒ inner tube; 8 ‒ case; 9 ‒ seed material; 10 ‒ working body;  11 ‒ bolted connection; 12 ‒ shaft; 13 ‒ flexible tube; 14 ‒ exit window

 

 

Использование спирально-винтового рабочего органа позволяет добиться равномерного распределения семенного материала между витками спирали в высевающем аппарате с последующим равномерным высевом их в почву [14].

Однако при функционировании такого высевающего аппарата происходит притормаживание рабочего органа и, как следствие, защемление семян между внутренней поверхностью корпуса, рабочим органом и внутренней трубкой. Это приводит к травмированию семенного материала. Кроме того, конструкция аппарата мало пригодна для точного высева семян с заданным шагом и доставки их в почву.

Помимо вышеуказанных высевающих аппаратов существует множество других технических решений, позволяющих выполнять посев семян зерновых культур, имеющих свои преимущества и недостатки [15–17]. Анализируя все многообразие конструкций, а также практические наблюдения, можно сделать вывод, что наиболее оптимальным и широкоприменимым является механический высевающий аппарат катушечного типа.

Материалы и методы

Выполненный выше анализ технических решений показывает, что устройства для посева зерновых культур оснащены разнообразными высевающими аппаратами, отличающимися по конструктивному исполнению каждого, возникает неоходимость определения параметров, характеризующих их работу, а именно производительности при посеве различных сельскохозяйственных культур [18].

Равномерность нормы высева и точная глубина заделки семян ‒ главные показатели качества работы посевных агрегатов. Указанные достоинства обеспечиваются за счет применения в их конструкциях механического высевающего аппарата катушечного типа (рис. 4). Он состоит из двух частей, каждая из которых представляет собой зубчатую поверхность. Поверхность с мелким зубом предназначена для высева мелкосемянных культур, поверхность с крупным зубом ‒ для посева зерновых и зернобобовых культур.

Наиболее популярным и повсеместно применимым посевным агрегатом с данным типом высевающего аппарата является универсальная блочно-модульная сеялка СУБМ-3,6⁷.

Рис. 4. Высевающий аппарат сеялки СУБМ-3,6

Fig. 4. Seed-sowing device of the seeder  SUBM-3.6

 

Конструкция сеялки в общем виде (рис. 5) представляет собой гидравлическую систему 1, раму со сницей 2, на которой смонтирован пружинно-гидравлический механизм сошниковой группы 6, маркеры с гидравлическим приводом 3, зерновой и туковый высевающие аппараты с бункерами 4, механизм привода зернового и тукового высевающих аппаратов 5, рама 7 с опорными колесами 8, приводное колесо 9 с механизмом привода, механизм подъема сошников 10, механизм управления опорными колесами 11, трубопроводы гидравлической системы сеялки 1 и опорная стойка 12 [19]⁸.

Рис. 5. Общий вид сеялки СУБМ-3,6

Fig. 5. General view of the seeder SUBМ-3.6

 

Как было отмечено выше, одной из главных характеристик работы высевающих аппаратов – их производительность. В зависимости от нее определяется норма внесения посевного материала и режимы работы аппаратов. Поэтому исследования, направленные на установление регрессионных уравнений, характеризующих производительность высевающего аппарата в зависимости от кинематических и конструктивных параметров его рабочих элементов, а именно частоты вращения n_к (мин^–1) и длины вылета l_к (мм) катушки, являются актуальными.

Результаты исследования

Для решения сформулированной проблемы на основе современных методов планирования эксперимента⁹ были разработаны экспериментальный стенд¹⁰ и методика проведения экспериментальных исследований производительности высевающего аппарата¹¹.

Уравнением регрессии производительности катушки является полином 2-го порядка:

y = В₀ + В₁x₁ + В₂x₁ + В₁₂x₁x₂ + + В₁₁x₁² + В₂₂x₂²,

где В₀, В₁, В₂, В₁₂, В₁₁ и В₂₂ – постоянные коэффициенты уравнения регрессии; х₁ и х₂ – варьируемые факторы.

Частоты вращения катушки зернового высевающего аппарата лежит в интервале от 10 до 60 мин^–1. Минимальное значение интервала длины вылета катушки ‒ 2 мм, а максимальное ‒ 35 мм. Следовательно, l_к лежит в пределах от 2 до 35 мм.

Координаты центра плана: n_к =  = 25 мин ^–1 и l_к = 18,5 мм.

Выбранные интервалы позволяют определить основные уровни факторов (табл. 1), для чего были использованы стандартные рекомендации ∆Х_i =  = 0,3...0,45(Х_max – X_min).

 

 

Таблица 1. Уровни и интервалы варьирования факторов

Table 1. Levels and intervals of variation of factors

 

Факторы / Factors	(∆Хi)	(αi)	Уровни факторов / Factor levels
			0	+1	–1	–1,414	+1,414
nк (Х1)	10,00	15,00	25,00	35,00	15,00	10,00	40,00
lк (Х2)	10,00	16,50	18,50	28,50	8,50	2,00	35,00

 

Эксперименты реализовались сериями, количество которых с учетом вероятности ошибки α = 0,05 и надежности результатов не менее 90 % принималось равным m = 9.

Для получения математической модели зависимости нормы высева от частоты вращения и длины вылета катушки получены опытные данные, которые были подвергнуты проверке воспроизводимости эксперимента, значимости коэффициентов регрессии и адекватности уравнений регрессии, а также вычислению оценок коэффициентов регрессии.

Проверка гипотезы об однородности выборочных дисперсией $S_j^2$:

$S_j^2=\frac{1}{m-1}{\displaystyle \sum _{k=1}^m{\left(y_{jk}-\stackrel{\_}{y_j}\right)}^2}$,

где m – объем выборки; k – число точек плана; y_ik – результаты наблюдений; $\stackrel{\_}{y_j}$ – среднее арифметическое значение случайной величины.

Для проверки гипотезы об однородности оценок $S_j^2$ дисперсий применяется критерий Кохрена:

$G_{\mathrm{ЭМ}}=\frac{\max \left\{S_j^2\right\}}{{\displaystyle \sum _{i=1}^N{S}_i^2\left\{y_i\right\}}},$

где  $\max \left\{S_i^2\right\}$   - максимальное значение дисперсии; ${\displaystyle \sum _{i=1}^N{S}_i^2}\left\{y_i\right\}$   – сумма дисперсий.

Расчетные значения критерия Кохрена представлены в таблице 2.

 

 

Таблица 2.  Расчетные значения критерия Кохрена

Table 2. Calculated values of the Cochren criterion

 

Параметр / Parameter	Культура / Culture
	Пшеница / Wheat	Рожь / Rye	Ячмень / Barley	Овес / Oats	Просо / Millet	Вика / Vetch
$\max \left\{S_i^2\right\}$	3,20	2,40	2,80	2,65	4,22	4,98
${\displaystyle \sum _{i=1}^N{S}_i^2}\left\{y_i\right\}$	10,90	10,60	10,24	15,30	14,30	23,70
GЭК	0,29	0,23	0,27	0,17	0,29	0,21
$S_{ВОС}^2\left\{y_i\right\}$	1,21	1,28	1,13	1,70	1,59	2,63

 

Критическое значение G_KP для числа степеней свободы, равных 8, числа опытов – 9, при уровне значимости 0,05 составляет 0,3522, тогда для всех случаев

G_ЭК < G_КР.

Всю группу $S_i^2$  можно считать оценками для одной и той же дисперсии воспроизводимости эксперимента и определить как

$S_{ВОС}^2\left\{y_i\right\}=\frac{1}{N}\sum _{i=1}^N{S}_i^2\left\{y_i\right\}.$

Результаты расчетов представлены в таблице 3.

 

 

Таблица 3. Проверка значимости коэффициентов регрессии зависимости нормы высева  от частоты вращения и длины вылета катушки

Table 3. Checking the significance of the regression coefficients of the seeding rate dependence  on the rotation speed and the roller operating length

 

Культура / Culture	Коэффициент / Ratio	Оценка коэффициентов регрессии / Estimation of regression coefficients	Значения / Values	Проверка значимости коэффициентов регрессии / Checking the significance of regression coefficients		t1	tKP	Выводы / Conclusions
Пшеница / Wheat	В0		85,42		0,027	520	При υ34 = 13 (9 − 1) = 104, tKP = 1,98	t>tKP
	В1		41,08		0,017	315		t>tKP
	В2		19,33		0,017	148		t>tKP
	В12		17,88		0,034	97		t>tKP
	В11		7,72		0,019	53		t>tKP
	В22		5,62		0,019	41		t>tKP
Рожь / Rye	В0		106,22		0,028	634		t>tKP
	В1		51,77		0,018	385		t>tKP
	В2		26,95		0,018	200		t>tKP
	В12		27,7		0,036	145		t>tKP
	В11		9,53		0,020	67		t>tKP
	В22		−4,39		0,020	31		t>tKP
Ячмень / Barley	В0		58,02		0,025	366		t>tKP
	В1		37,06		0,016	292		t>tKP
	В2		19,84		0,016	156		t>tKP
	В12		21,28		0,032	118		t>tKP
	В11		14,14		0,018	105		t>tKP
	В22		14,21		0,018	106		t>tKP
Овес / Oats	В0		101,82		0,037	529		t>tKP
	В1		27,39		0,024	176		t>tKP
	В2		17,07		0,024	110		t>tKP
	В12		17,88		0,048	81		t>tKP
	В11		−12,92		0,027	78,6		t>tKP
	В22		−17,6		0,027	107,1		t>tKP
Просо / Millet	В0		63,12		0,035	337		t>tKP
	В1		31,95		0,022	215,4		t>tKP
	В2		21,85		0,022	147		t>tKP
	В12		19,05		0,044	90,8		t>tKP
	В11		3,77		0,025	36		t>tKP
	В22		−12,87		0,025	81		t>tKP
Вика / Vetch	В0		85,22		0,058	353		t>tKP
	В1		46,02		0,037	75		t>tKP
	В2		34,75		0,037	180		t>tKP
	В12		33,23		0,074	449		t>tKP
	В11		13,05		0,042	63		t>tKP
	В22		−9,60		0,042	46		t>tKP
	N = 13	k = 2	n0 = 5	m = 9	A = 0,498	C = 1,625	λ = 0,81

 

Коэффициенты уравнения регрессии определялись по известным формулам.

$B_1=\frac{C}{N}{\displaystyle \sum _{i=1}^N{X}_{1j}\stackrel{\_}{y_i}}$ ;

$B_2=\frac{C}{N}{\displaystyle \sum _{i=1}^N{X}_{2j}\stackrel{\_}{y_i}}$ ;

$\begin{array}{l}B=\frac{A}{N}\left\{C^2\left[\left(k+2\right)\lambda -k\right]\right.{\displaystyle \sum _{i=1}^N{x}_{ij}^2{y}_i}+\\ \left.+C\left(1-\lambda \right){\displaystyle \sum _{i=1}^k{\displaystyle \sum _{i=1}^N{x}_{ij}^2}{y}_i-2{\lambda }_C^{}{\displaystyle \sum _{J=1}^N{y}_1}}\right\}.\end{array}$

$B_{12}=\frac{C^2}{N\lambda }{\displaystyle \sum _{i=1}^N{x}_{1i}{y}_{2i}\stackrel{\_}{y_i}}$

где $A=\frac{1}{2\lambda \left[\left(k+2\right)\lambda -k\right]}$  ; $C=\frac{N}{{\displaystyle \sum _{i=1}^N{x}_{ij}^2}}$ ; $\lambda =\frac{kN}{\left(k+2\right)\left(N-n_0\right)}$ , N – число опытов; k – количество факторов; n₀ – число опытов в центре плана; ${\overline{y}}_i$  – значение функции отклика в i – ом опыте; i – номер опыта; j – номер фактора; x_ij – элементы соответствующего столбца матрицы планирования (табл. 3).
Проверка значимости коэффициентов заключалась в определении оценки дисперсий по формулам:

$S^2\left\{B_0\right\}=\frac{2A{\lambda }^2\left(k+2\right)}{Nm}{S}_{ВОС}^2\left\{y_i\right\}$ ;

$S^2\left\{B_i\right\}=\frac{C}{Nm}{S}_{ВОС}^2\left\{y_i\right\}$ ;

$S^2\left\{B_{ij}\right\}=\frac{C^2}{Nm\lambda }{S}_{ВОС}^2\left\{y_i\right\}$ ;

$S^2\left\{B_{ii}\right\}=\frac{A{C}^2\left[\left(k+1\right)\lambda -\left(k-1\right)\right]}{Nm}{S}_{ВОС}^2\left\{y_i\right\}$ ,

где m – число параллельных опытов в точках плана.
Для каждого коэффициента подсчитывалось значение критерия t_i=│B_i│/S² {B_i}, и сравнивалось с критическим t_KP. Результаты проверки приведены в таблице 3, откуда следует, что все коэффициенты уравнений регрессии значимы, и математические модели имеют вид:

– для пшеницы:
У = 85,42 + 41,08х₁ + 19,33х₂ + 17,88х₁х₂ + 7,72х_²1+ 5,62х²₂;
– для ржи:
У = 106,22 + 51,77х₁ + 26,95х₂ + 27,7х₁х₂ + 9,53х²₁ – 4,39х²₂;
– для ячменя:
У = 58,02 + 37,06х₁ + 19,84х₂ + 21,28х₁х₂ + 14,14х²₁ + 14,21х²₂;
– для овса:
У = 101,82 + 27,39х₁ + 17,07х₂ + 17,88х₁х₂ – 12,92х²₁ – 17,6х²₂;
– для проса:
У = 63,12 + 31,95х₁ + 21,85х₂ + 19,05х₁х₂ + 3,77х²₁ – 12,87х²₂;
– для вики:
У = 85,22 + 46,02х₁ + 34,75х₂ + 33,23х₁х₂ + 13,05х²₁ – 9,6х²₂.
Адекватность проверялась с помощью критерия Фишера (F-критерия):

$F_P=\frac{S_{АД}^2\left\{y_1^{}\right\}}{S_{ВОС}^2\left\{y_i\right\}}$ ,

где $\frac{1}{S_{ВОС}^2\left\{y_i\right\}}$ – дисперсия воспроизводимости; $\frac{S_{АД}^2\left\{y_1^{}\right\}}{1}$ – дисперсия адекватности.

Дисперсия $\frac{1}{S_{ВОС}^2\left\{y_0\right\}}$ определялась по формуле :

$S_{ВОС}^2=\frac{{\displaystyle \sum _{u=1}^{n_0}{\left(y_{ou}-\stackrel{\_}{y_0}\right)}^2}}{n_0-1}$

Дисперсия $S_{АД}^2\left\{y\right\}$  определялась по формуле:

$S_{АД}^2\left\{y\right\}=\frac{S_R-S_E}{f}$,

где $f=N-k^{/}-\left(n_0-1\right)$  ; k^/ – число статистически значимых коэффициентов регрессии.

$S_R=\sum _{u=1}^{n_0}{\left(y_{ip}-y_{iЭ}\right)}^2$,

где y_ip – расчетные значения функции отклика в точках плана; y_iЭ – экспериментальные значения;

S_E={\displaystyle \sum _{u=1}^{n_0}{\left(y_{uo}-{\stackrel{\_}{y}}_0\right)}^2} .

Результаты вычислений приведены в таблице 4, откуда следует, что модели адекватны, так как расчетные значения
F_P-критерия меньше табличного F_T.

 

 

Таблица 4. Проверка адекватности математической модели зависимости нормы высева  от частоты вращения и длины вылета катушки

Table 4. Verification of the adequacy of the mathematical model of the seeding rate dependence  on the rotation speed and the roller operating length

Культура / Culture	Параметры / Parameter
		SR	SE	f		FP	FT
Пшеница / Wheat	1,94	16,90	15,50	3	0,47	0,24	6,10
Рожь / Rye	2,20	20,60	17,60		1,00	2,20
Ячмень / Barley	0,90	8,30	7,20		0,37	0,41
Овес / Oats	2,65	24,10	21,20		0,97	0,37
Просо / Millet	4,22	37,20	33,70		1,17	2,76
Вика / Vetch	2,46	21,50	19,70		0,60	0,24

 

После перехода от кодированных значений к натуральным значениям факторов математические модели могут быть представлены в следующем виде:

– для пшеницы:

W_га = 97,2 – 3,1n_к – 4,7l_к + 0,18n_кl_к +  + 0,08n²_к + 0,06l ²_к;

– для ржи:

W_га = 100 – 4,75n_к – 5l_к + 0,28n_кl_к +  + 0,1n²_к + 0,04l ²_к;

– для ячменя:

W_га = 69,6 – 7,3n_к – 8,52l_к + 0,2n_кl_к + 0,14n²_к + 0,14l ²_к;

– для овса:

W_га = – 56,5 + 5,9n_к + 3,74l_к + 0,18n_кl_к –  – 0,13n²_к – 0,17l ²_к;

– для проса:

W_га = 10,4 – 2,2 n_к + 2,19l_к + 0,19n_кl_к +  + 0,04n²_к – 0,13l ²_к;

– для вики:

W_га = 110 – 8 n_к + 1,25l_к + 0,33n_кl_к +  + 0,130n²_к – 0,1l ²_к.

На рисунках 6–11 модели изображены в факторном пространстве с осями координат W_га, n_к и l_к.

Рис. 6. Модель зависимости нормы высева пшеницы катушечным аппаратом  от частоты вращения и длины вылета катушки

Fig. 6. Model of the dependence of the rates of seeding wheat by the roller feed unit  on the rotation frequency and the roller operating length

 

Рис. 7. Модель зависимости нормы высева ржи катушечным аппаратом  от частоты вращения и длины вылета катушки

Fig. 7. Model of the dependence of the rates of  seeding rye by the roller feed unit  on the rotation frequency and the roller operating length

 

Рис. 8. Модель зависимости нормы высева ячменя катушечным аппаратом  от частоты вращения и длины вылета катушки

Fig. 8. Model of the dependence of the rates of  seeding barley by the roller feed unit  on the rotation frequency and the roller operating length

 

Рис. 9. Модель зависимости нормы высева овса катушечным аппаратом  от частоты вращения и длины вылета катушки

Fig. 9. Model of the dependence of the rates of  seeding oat by the roller feed unit  on the rotation frequency and the roller operating length

 

Рис. 10. Модель зависимости нормы высева проса катушечным аппаратом  от частоты вращения и длины вылета катушки

Fig. 10. Model of the dependence of the rates of seeding millet by the roller feed unit  on the rotation frequency and the roller operating length

 

Рис. 11. Модель зависимости нормы высева вики катушечным аппаратом  от частоты вращения и длины вылета катушки

Fig. 11. Model of the dependence of the rates of seeding vetch by the roller feed unit  on the rotation frequency and the roller operating length

 

Обсуждение и заключение

Для стабильно высокой урожайности зерновых культур растениям необходимо получить достаточный объем питательных веществ, зависящий от площади питания, которая обусловлена заданной нормой высева, обеспечивающейся высевающим аппаратом. В большинстве случаев в посевных агрегатах, например зерновой сеялки СУБМ-3,6, используются механические высевающие аппараты и в частности механический высевающий аппарат катушечного типа.

Главной характеристикой работы данного аппарата является производительность. Разработанные экспериментальный стенд и методика проведения экспериментальных исследований позволили построить математические модели зависимости производительности высевающего аппарата от частоты вращения приводного вала рабочих органов (катушек) n_к(мин^–1) и длины вылета катушек l_к (мм), в определенных областях действия частоты вращения катушки – от 10 до 60 мин^–1 и длины вылета катушки от 2 мм до 35 мм.

Полученные в результате экспериментальных исследований аналитические зависимости нормы высева от частоты вращения и длины вылета катушки позволят наиболее эффективно использовать работу высевающих зерновых катушечных аппаратов, что в свою очередь окажет влияние на выбор оптимальных режимов функционирования сеялки СУБМ-3,6.

 

 

¹ Овчинников В. А. Повышение эффективности машин для посева мелкосеменных культур : монография ; науч. ред. д-р. техн. наук М. Н. Чаткин. Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2013. 104 с.

² Сеялки механические зерновые [Электронный ресурс]. URL: https://bsm.sura.ru/catalog/seyalka (дата обращения: 10.01.2023).

³ Механические сеялки Amazone [Электронный ресурс]. URL: https://amazone.ru/ru-ru/продукция-и-цифровые-решения/сельскохозяйственная-техника/посевная-техника/механические-сеялки (дата обращения: 10.01.2023).

⁴ Зерновые механические и пневматические сеялки John Deere [Электронный ресурс]. URL: https://www.deere.ua/ru/зерновые-механические-и-пневматические-сеялки (дата обращения: 10.01.2023).

⁵ Механические сеялки Saphir [Электронный ресурс]. URL: https://lemken.com/ru-ru/innovacionnye-mashiny/posev/drel-posevnaja/mekhanicheskie-sejalki (дата обращения: 10.01.2023).

⁶ Механические посевные комплексы AGRATOR M [Электронный ресурс]. URL: https://pk-agromaster.ru/projects-archive/механические-посевные-комплексы-agrator-m (дата обращения: 10.01.2023).

⁷ Сеялка зерновая СУБМ-3,6 (СУБМ-3,6 с туком) [Электронный ресурс]. URL: http://www.oaomam.ru/catalog/item30.html (дата обращения: 10.01.2023).

⁸ Повышение эффективности функционирования зерновой сеялки СУБМ-3,6 / В. Ф. Купряшкин [и др.] // Актуальные проблемы агроинженерии в XXI веке : материалы междунар. науч.-практ. конф., посвящ. 30-летию кафедры технической механики конструирования машин. п. Майский, 2018. С. 107‒111. EDN: YOIJVL

⁹  Ящерицын П. И., Махаринский Е. И. Планирование эксперимента в машиностроении. Минск : Вышая Школа, 1985. 286 с.

¹⁰ Экспериментальный стенд и методика проведения исследований работы зернового высевающего аппарата зернотуковой сеялки СУБМ-3,6 / Н. И. Наумкин [и др.] // Сельскохозяйственная наука Республики Мордовия: достижения, направления развития : материалы всерос. науч.-практ. конф. в 2 т. Т. 2. Саранск : Красный Октябрь, 2005. С. 374‒381. EDN: IKBTPJ

¹¹ Методика проведения испытаний катушечного высевающего аппарата зерновой сеялки / В. Ф. Купряшкин [и др.] // Журнал E-SCIO. 2019. № 11. С. 435‒441. EDN: OMNYYD

About the authors

Vladimir F. Kupryashkin

National Research Mordovia State University

Author for correspondence.
Email: kupwf@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-7512-509X
ResearcherId: L-5153-2018

Cand.Sci. (Engr.), Head of the Prof. Leshchankin Chair of Mobile Power Tools and Agricultural Machinery,

Russian Federation, 68 Bolshevistskaya St.,Saransk 430005

Nikolay I. Naumkin

National Research Mordovia State University

Email: naumn@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0002-1109-5370
ResearcherId: L-4643-2018

Dr.Sci. (Ped.), Cand.Sci. (Engr.), Professor of the Prof. Leshchankin Chair
of Mobile Power Tools and Agricultural Machinery

Russian Federation, 68 Bolshevistskaya St., Saransk 430005

Aleksandr S. Ulanov

National Research Mordovia State University

Email: ulanow.aleksandr2010@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0001-6041-6911
ResearcherId: L-4662-2018

Cand.Sci. (Engr.), Associate Professor of the Prof. Leshchankin Chair
of Mobile Power Tools and Agricultural Machinery

Russian Federation, 68 Bolshevistskaya St., Saransk 430005

Anatoliy V. Bezrukov

National Research Mordovia State University

Email: bezrukow157@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0002-8511-2743
ResearcherId: N-5459-2016

Cand.Sci. (Engr.), Associate Professor of the Prof. Leshchankin Chair of
Mobile Power Tools and Agricultural Machinery,

Russian Federation, 68 Bolshevistskaya St., Saransk, 430005

Artem D. Komolov

National Research Mordovia State University

Email: komoartyom@yandex.ru
ORCID iD: 0009-0001-0290-1553
ResearcherId: IAQ-9674-2023

Postgraduate Student of the Prof. Leshchankin Chair of Mobile Power Tools
and Agricultural Machinery

Russian Federation, 68 Bolshevistskaya St., Saransk, 430005

Yuriy A. Antipov

National Research Mordovia State University

Email: antipovya@yandex.ru
ORCID iD: 0009-0009-9147-7691

Masterʼs Student of the Prof. Leshchankin Chair of Mobile Power Tools and
Agricultural Machinery,

Russian Federation, 68 Bolshevistskaya St., Saransk 430005

References

Supplementary files