Моделирование траектории полёта винтовочной пули калибра 7,62 мм/0,308 дюйма путём численного решения уравнений движения материальной точки
- Авторы: Gangopadhyay S.1, Rohatgi R.1
-
Учреждения:
- National Institute of Criminology and Forensic Science
- Выпуск: Том 8, № 2 (2022)
- Страницы: 23-36
- Раздел: ОРИГИНАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
- URL: https://journals.rcsi.science/2411-8729/article/view/122463
- DOI: https://doi.org/10.17816/fm730
- ID: 122463
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Обоснование. Для точной оценки различных переменных полёта снаряда в баллистике важно понимание динамики его траектории. Статья посвящена изучению фундаментальных принципов внешней баллистики, что позволяет рассмотреть характеристики траектории свободного полёта пуль калибра 0.308 дюйма через численное решение уравнений движения материальной точки.
Цели исследования ― наблюдение за изменением коэффициента лобового сопротивления (CD) в зависимости от числа Маха (Ma) и высоты полёта, а также вычисление среднего CD для каждой рассматриваемой пули; решение уравнений траектории движения материальной точки с тремя степенями свободы для заданных пуль, включая наблюдение за воздействием продольной составляющей баллистического ветра на поведение траектории в качестве переменной и аппроксимацией траектории полёта при настильной стрельбе под воздействием бокового ветра.
Материал и методы. Моделирование траекторий свободного полёта семи различных пуль винтовочного патрона калибра 7,62 мм/0,308 дюйма (B0–B6) выполняли путём численного решения уравнений движения. Средние коэффициенты CD для пуль B0–B6 вычисляли при помощи масштабирования вариаций CD в зависимости от числа Маха полёта относительно стандартного снаряда формы G7. Модель траектории движения материальной точки и аппроксимацию при настильной стрельбе изучали с/без учёта продольного ветра. Решение систем уравнений выполнено посредством написания скриптов на языке программирования Python и использования библиотеки Matplotlib для построения графиков смоделированных траекторий.
Результаты. Отмечено, что увеличение веса пули и, соответственно, поперечной нагрузки снижает CD. Как и ожидалось, пуля с наибольшим лобовым сопротивлением (В0) имеет наименьшую дальность полёта и самую низкую высоту в апогее, тогда как пули с меньшим лобовым сопротивлением летят дальше и выше. Пересечение траекторий наблюдается при угле возвышения оружия ~30°, из чего следует, что максимальная дальность не достигается при стрельбе под углом 45°, как в случае с траекториями в безвоздушном пространстве. Для наблюдения за траекториями полёта и отклонением пуль при боковом ветре выполнена аппроксимация модели движения материальной точки при настильной стрельбе под углами возвышения менее 5°.
Заключение. В работе представлено численное решение уравнений движения материальной точки для пули винтовочного патрона с целью компьютерного моделирования её траектории. В качестве образцов для моделирования траекторий свободного полёта была выбрана группа из семи пуль калибра 7,62 мм/0,308 дюйма. Язык программирования Python хорошо подходит для численного решения систем дифференциальных уравнений благодаря библиотеке встроенных функций, с помощью которой можно написать эффективный скрипт и снизить вычислительную нагрузку. Такой метод решения может быть применён с соответствующими модификациями в области судебной баллистики для реконструкции траекторий пуль и формирования заключения на основе имеющихся улик с места преступления.
Полный текст
Открыть статью на сайте журналаОб авторах
Soham Gangopadhyay
National Institute of Criminology and Forensic Science
Email: rrohatgi2020@gmail.com
Post Graduate Student, MSc Forensic Science
Индия, New DelhiRicha Rohatgi
National Institute of Criminology and Forensic Science
Автор, ответственный за переписку.
Email: rrohatgi2020@gmail.com
ORCID iD: 0000-0001-5514-953X
Scopus Author ID: 57189091058
MSc, PhD, Assistant Professor, Forensic Science
Индия, New DelhiСписок литературы
- Warlow T.A. Firearms, the law, and forensic ballistics. 2nd ed. Boca Raton, Fla: CRC Press; 2005. 456 p.
- McCoy R.L. Modern exterior ballistics: the launch and flight dynamics of symmetric projectiles. Rev. 2nd ed. Atglen, PA: Schiffer Pub; 2012.
- 7.62X51 mm 147 Grain FMJ Lead Core M80 ball range grade ammunition. Available from: https://fedarm.com/product/7-62x51-308-win-147-grain-fmj-lead-core-m80-ball-range-grade-ammunition/. Accessed: Apr. 15, 2022.
- 30 CALIBER/7.62MM 150 GR. FMJBT. Sierra Bullets. Available from: https://www.sierrabullets.com/product/30-caliber-7-62mm-150-gr-fmjbt/. Accessed: Apr. 15, 2022.
- 30 CALIBER/7.62MM 150 GR. HPBT MATCHKING. Sierra Bullets. Available from: https://www.sierrabullets.com/product/30-caliber-7-62mm-150-gr-hpbt-matchking/. Accessed: Apr. 15, 2022.
- 30 CALIBER/7.62MM 150 GR. SBT. Sierra Bullets. Available from: https://www.sierrabullets.com/product/30-caliber-7-62mm-150-gr-sbt/. Accessed: Apr. 15, 2022.
- 30 CALIBER/7.62MM 165 GR. SBT. Sierra Bullets. Available from: https://www.sierrabullets.com/product/30-caliber-7-62mm-165-gr-sbt./ Accessed: Apr. 15, 2022.
- 30 CALIBER/7.62MM 168 GR. TMK. Sierra Bullets. Available from: https://www.sierrabullets.com/product/30-caliber-7-62mm-168-gr-tmk/. Accessed: Apr. 15, 2022.
- 30 CALIBER/7.62MM 175 GR. HPBT MATCHKING. Sierra Bullets. Available from: https://www.sierrabullets.com/product/30-caliber-7-62mm-175-gr-hpbt-matchking/. Accessed: Apr. 15, 2022.
- Ballistic Coefficients. Sierra Bullets. Available from: https://www.sierrabullets.com/resources/ballistic-coefficients/. Accessed: May 06, 2022.
- Courtney E., Morris C., Courtney M. Accurate measurements of free flight drag coefficients with amateur doppler radar. arXiv. 2016. Available from: http://arxiv.org/abs/1608.06500. Accessed: May 01, 2022.
- Courtney E., Courtney A., Courtney M. Methods for accurate free flight measurement of drag coefficients. arXiv. 2015. Available from: http://arxiv.org/abs/1503.05504. Accessed: May 01, 2022.
- Litz B. Applied ballistics for long-range shooting. 3rd ed. Cedar Springs, Michigan: Applied Ballistics LLC; 2015.
- Litz B. Aerodynamic drag modelling for ballistics. Applied Ballistics; 2016.
- Gangopadhyay S. System of axes for ballistic range. 2022.
- Savastre A., Cârceanu I., Bolojan A. Theoretical evaluation of drag coefficient for different geometric configurations of ballistic caps for an experimental 30×165 mm AP-T projectile. J Mil Technol. 2020. Vol. 3, N 2. Р. 37–42. doi: 10.32754/JMT.2020.2.06
- Surdu G., Slamnoiu G., Sava A.C., Vedinas I. Comparative evaluation of projectile’s drag coefficient using analytical and numerical methods. Review of the Air Force Academy. 2015. Vol. 1, N 28. Р. 101.
- Siva Krishna Reddy D., Padhy B.P., Reddy B.K. Flat-fire trajectory simulation of AK-47 assault rifle 7.82-mm Bullet / Vijayaraghavan L., Reddy K.H., Jameel Basha S.M., eds. Emerging trends in mechanical engineering. Singapore: Springer Singapore; 2020. Р. 415–425. doi: 10.1007/978-981-32-9931-3_40