Анализ проблем применения мобильных робототехнических средств при тушении пожаров на объектах топливно-энергетического комплекса и формирование путей их дальнейшего развития

  • Авторы: Пеньков Илья Анатольевич П.П.1, Коренкова О.А.1, Хиль Е.И.1, Гусев И.А.2
  • Учреждения:
    1. Федеральное государственное бюджетное учреждение «Всероссийский ордена «Знак Почета» научно-исследовательский институт противопожарной обороны Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий» (ФГБУ ВНИИПО МЧС России)
    2. Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования «Академия Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий» (ФГБОУ ВО «Академия ГПС МЧС России»)
  • Выпуск: Том 118, № 1 (2025)
  • Страницы: 65-72
  • Раздел: Обмен опытом, проблемы и суждения
  • URL: https://journals.rcsi.science/2411-3778/article/view/316630
  • ID: 316630

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Статья посвящена состоянию вопроса применения робототехнических средств пожаротушения для обеспечения тушения пожаров на объектах топливно-энергетического комплекса. Проанализированы пожары на данных объектах и проблемы, возникающие при их тушении. Рассмотрен опыт создания робототехнических средств на территории Российской Федерации и в зарубежных странах, а также проблемы, возникающие при проведении пожаротушения с применением робототехнических средств. Предложены пути решения проблем, возникающих при пожаротушении с применением робототехнических средств. Определена актуальность и целесообразность применения робототехнических средств. Даны направления развития и дальнейшего совершенствования систем робототехнических комплексов на основе экспериментов и расчетных показателей с целью повышения эффективности их применения.

Об авторах

Пеньков Илья Анатольевич Пеньков Илья Анатольевич Пеньков Илья Анатольевич

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Всероссийский ордена «Знак Почета» научно-исследовательский институт противопожарной обороны Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий» (ФГБУ ВНИИПО МЧС России)

Автор, ответственный за переписку.
Email: 5888660@mail.ru
SPIN-код: 6725-3745

старший научный сотрудник,  отдела робототехники 

Россия, мкр. ВНИИПО, д. 12, г. Балашиха, Московская обл., 143903, Россия

Ольга Александровна Коренкова

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Всероссийский ордена «Знак Почета» научно-исследовательский институт противопожарной обороны Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий» (ФГБУ ВНИИПО МЧС России)

Email: korenkovaoa@vniipo.ru
SPIN-код: 7842-4558

старший научный сотрудник, отдела робототехники

Россия, мкр. ВНИИПО, д. 12, г. Балашиха, Московская обл., 143903, Россия

Евгений Иванович Хиль

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Всероссийский ордена «Знак Почета» научно-исследовательский институт противопожарной обороны Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий» (ФГБУ ВНИИПО МЧС России)

Email: inhil@yandex.ru
SPIN-код: 1901-3551

кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник, Научно-исследовательский центр пожарной техники и пожарной автоматики (НИЦ ПТиПА)

Россия, мкр. ВНИИПО, д. 12, г. Балашиха, Московская обл., 143903, Россия

Иван Александрович Гусев

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования «Академия Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий» (ФГБОУ ВО «Академия ГПС МЧС России»)

Email: gusev.92@inbox.ru
SPIN-код: 9179-7037

кандидат технических наук, доцент кафедры пожарной техники в составе УНК ПиАСТ

Россия, 129366, г. Москва, ул. Бориса Галушкина, д. 4

Список литературы

  1. 1. Некрасов А.С., Синяк Ю.В. Топливно-энергетический комплекc ТЭК: Большая российская энциклопедия // Электронная версия, 2017. URL: https://old.bigenc.ru/text/5045419 (дата обращения: 30.08.2024).
  2. 2. Пожары и пожарная безопасность в 2022 году: информационно-аналитический сборник / В.С. Гончаренко, Т.А. Чечетина, В.И. Сибирко [и др.]. Балашиха: ФГБУ ВНИИПО МЧС России, 2023. 80 с. EDN IKFNVG.
  3. 3. Кинзябулатов Р.Э. Нормативно-правовые документы, регламентирующие требования противопожарной защиты резервуарных парков // Вестник науки. 2023. Т. 4, №. 3 (60). С. 192-197. EDN GGNOLP.
  4. 4. Zyma, O., Pahomov, R., Dyachenko, E. (2020). Analysis of emergency management methods in oil and oil-product reservoirs. In: Onyshchenko, V., Mammadova, G., Sivitska, S., Gasimov, A. (eds) Proceedings of the 2nd International Conference on Building Innovations. ICBI 2019. Lecture Notes in Civil Engineering, vol 73. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-42939-3_34.
  5. 5. Гусев И.А., Пеньков И.А. Актуальность применения мобильных робототехнических средств // Проблемы техносферной безопасности: материалы международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов. 2024. № 13. С. 45-52. EDN ALPPJX.
  6. 6. Клубань В.С., Молчанов С.В. Пожарная безопасность особо важных объектов топливно-энергетического комплекса // Технологии техносферной безопасности. 2014. № 3 (55). С. 13. EDN TGSFVP.
  7. 7. Miyazawa, Kazuyoshi. (2002). Fire robots developed by the Tokyo Fire Department. Advanced Robotics. 16. 553-556. 10.1163/156855302320535953.
  8. 8. Bogue, R. (2021). The role of robots in firefighting, Industrial Robot, Vol. 48 No. 2, pp. 174-178. https://doi.org/10.1108/IR-10-2020-0222
  9. 9. Цариченко С.Г. Экстремальная робототехника в МЧС России – задачи и перспективы // Bezpieczenstwo i Technika Pozarnicza. 2012. Т. 28, № 4. С. 97-105. EDN TFQWKH.
  10. 10. Основные направления деятельности и приоритеты развития робототехники пожаротушения на основе опыта применения в системе МЧС России / И.А. Пеньков, И.А. Гусев, Ю.И. Носач, О.В. Чирко // Актуальные проблемы обеспечения пожарной безопасности и защиты от чрезвычайных ситуаций: cборник материалов Всероссийской научно-практической конференции, Железногорск, 22 апреля 2022 года. Железногорск: ФГБОУ Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, 2022. С. 394-398. EDN BYQSWQ.
  11. 11. Носков С.С. Проблемные вопросы эксплуатации робототехнических средств и комплексов специального назначения в МЧС России // Применение робототехнических комплексов специального назначения: сборник трудов секции № 5 ХХIХ Международной научно-практической конференции, Химки, 21 марта 2019 года. Химки: Академия гражданской защиты МЧС России, 2019. С. 98-102. EDN AWSJBV.
  12. 12. Filipović F. et al. (2023). Proposal of multi-agent robotic fire extinguishing model for industrial premises. 1-6. 10.1109/INFOTEH57020.2023.10094113.
  13. 13. McNeil J.G., Lattimer B.Y. Robotic fire suppression through autonomous feedback control. Fire Technology, 2017, vol. 53, Issue 3, pp. 1171-1199.
  14. 14. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. Санкт-Петербург: Наука, 2000. 549 с. EDN WDUNIX.
  15. 15. Бурдаков С.Ф., Сизов П.А. Алгоритмы управления движением мобильного робота в задаче преследования // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика, телекоммуникации и управление. 2014. №. 6 (210). С. 49-58. EDN TEWVYT.
  16. 16. Можаев А.Г., Печурин А.А., Преснов А.И. Проблемы и вопросы по устойчивости наземных робототехнических средств //Пожарная безопасность: современные вызовы. Проблемы и пути решения: материалы Всероссийской научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 26 апреля 2022 года. Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России имени Героя Российской Федерации генерала армии Е.Н. Зиничева, 2022. С. 226-229. EDN HTZRJL.
  17. 17. Барышников В.С. Методика расчета сил и средств на тушение пожаров в резервуарном парке // Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт неразрушающего контроля (ИНК), Кафедра экологии и безопасности жизнедеятельности (ЭБЖ); науч. рук. М.В. Гуляев. Томск, 2016. URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/26784 (дата обращения: 02.09.2024).
  18. 18. Власов К.С., Тачков А.А., Данилов М.М. Групповое применение наземных робототехнических комплексов при тушении пожаров в резервуарных парках // Пожарная и техносферная безопасность: проблемы и пути совершенствования. 2020. №. 1. С. 131-136. EDN ELXCXR.
  19. 19. Методические рекомендации по тактике применения наземных робототехнических средств при тушении пожаров / А.В. Матюшин, С.Г. Цариченко, А.А. Порошин, Е.В. Павлов [и др.]. Москва: ФГБУ ВНИИПО МЧС России. 2015. 38 с.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».