Моделирование и оптимизация роя беспилотных летательных аппаратов
- Авторы: Аветисян Т.В.1,2, Львович Я.Е.2, Преображенский А.П.2
-
Учреждения:
- Колледж ВИВТ
- Автономная некоммерческая образовательная организация высшего образования Воронежский институт высоких технологий
- Выпуск: Том 13, № 4 (2023)
- Страницы: 37-49
- Раздел: Статьи
- Статья опубликована: 30.12.2023
- URL: https://journals.rcsi.science/2328-1391/article/view/348575
- DOI: https://doi.org/10.12731/2227-930X-2023-13-4-37-49
- EDN: https://elibrary.ru/MZPFUE
- ID: 348575
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Проведение разработки беспилотных летательных аппаратов можно рассматривать в качестве перспективного направления современной авиации. В них значительным образом снижены габаритные характеристики, если сравнивать с традиционными летательными аппаратами. Также можно формировать беспилотные летательные аппараты, которые нацелены на выполнение соответствующих задач. Для подготовки специалиста, управляющего беспилотным летательным аппаратом требуется меньше времени, если сравнивать с обычными летчиками. Работа связана с созданием математических моделей, которые позволяющих проводить интегральным способом оценку эффективности и проведения кластерной структуризации роя беспроводных летательных аппаратов. При этом есть возможности для того, чтобы учесть ограниченность ресурсов, проводить перераспределение ресурсов. Происходит ресурсы распределение ресурсов среди кластеров, при этом приходится применять принцип обратных приоритетов. После этого реализуется распределение по беспилотным летательным аппаратам той сетевой структуры, которая была оптимизирована. Используется мониторинговая информация. Показаны основные этапы решения задачи, которые базируются на оптимизационных процедурах.
Ключевые слова
Об авторах
Татьяна Владимировна Аветисян
Колледж ВИВТ; Автономная некоммерческая образовательная организация высшего образования Воронежский институт высоких технологий
Автор, ответственный за переписку.
Email: vtatyana_avetisyan@mail.ru
ORCID iD: 0000-0003-3559-6070
преподаватель колледжа, специалист проектного отдела ВИВТ
Россия, ул. Ленина, 73а, г. Воронеж, 394043, Российская Федерация
Яков Евсеевич Львович
Автономная некоммерческая образовательная организация высшего образования Воронежский институт высоких технологий
Email: Komkovvivt@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0002-7051-3763
профессор, доктор технических наук, профессор
Россия, ул. Ленина, 73а, г. Воронеж, 394043, Российская Федерация
Андрей Петрович Преображенский
Автономная некоммерческая образовательная организация высшего образования Воронежский институт высоких технологий
Email: Komkovvivt@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0002-6911-8053
профессор, доктор технических наук, профессор
Россия, ул. Ленина, 73а, г. Воронеж, 394043, Российская Федерация
Список литературы
- Миркина О.Н. Состояние транспортной отрасли России и основные тенденции её развития // International Journal of Advanced Studies. 2022. Т. 12. № 1. С. 104-122.
- Львович Я.Е., Преображенский А.П., Преображенский Ю.П. Анализ некоторых проблем оптимального управления в сложных системах // Вестник Воронежского института высоких технологий. 2022. № 2 (41). С. 93-95.
- Preobrazhenskiy Yu.P., Chuprinskaya Yu.L., Ruzhicky E. The problems of process control in computer systems // Вестник Воронежского института высоких технологий. 2022. № 1 (40). С. 92-94.
- Воронов А.А., Блинов Р.А., Смирнов А.О., Иванов П.Т., Александров А.А. Применение методов системного анализа для повышения эффективности работы транспортных предприятий // Вестник Воронежского института высоких технологий. 2022. № 1 (40). С. 114-117.
- Рихтер Т.В., Белоус А.В. Автоматизация процесса учета оборудования на предприятии // International Journal of Advanced Studies. 2022. Т. 12. № 2. С. 69-85.
- Зотова В.А., Тихонова Н.А., Феофанова Т.Д. Техническое состояние транспортных средств и его изменение в процессе эксплуатации // International Journal of Advanced Studies. 2021. Т. 11. № 3. С. 76-82.
- Шакиров А.А., Зарипова Р.С. Особенности моделирования логистических систем // International Journal of Advanced Studies. 2019. Т. 9. № 4. С. 27-31.
- Жилина А.А., Кострова В.Н., Преображенский Ю.П. Разработка методики постановки задачи выбора управленческого решения на основе оптимизационного подхода // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2018. Т. 6. № 1 (20). С. 243-253.
- Грошев А.Г., Фролов В.Н., Федорков Е.Д. Построение онтологических моделей систем автоматизированного проектирования // Вестник Воронежского института высоких технологий. 2020. № 4 (35). С. 52-56.
- Львович Я.Е., Львович И.Я., Львович Э.М. Проблемы обработки цифровых сигналов в системах передачи информации // Вестник Воронежского института высоких технологий. 2020. № 3 (34). С. 27-29.
Дополнительные файлы
