Иерархическое равновесие в многоуровневых системах управления

В работе сформулировано новое понятие иерархического равновесия в многоуровневых системах управления для оптимизации взаимодействия уровней - ММС на основе обобщения стратегии Штакельберга иерархических дифференциальных игр. Получены достаточные условия оптимальности законов управления (стратегий) подсистем ММС-уровней в двухуровневой системе. Предложен приближенный итерационный метод получения иерархического равновесия на основе программно-корректируемых законов управления (ПКЗУ) (стратегий) подсистем ММС обоих уровней. Сформирована структурная схема двухуровневой системы управления и стабилизации ЛА, применение в которой полученных результатов имеет практическую ценность.