№ 4 (2008)
- Год: 2008
- Статей: 15
- URL: https://journals.rcsi.science/2312-8143/issue/view/22766
Статьи
О некоторых этапах развития теории и техники интеллектуальных систем
Аннотация
Рассматриваются основные положения теории управления и кибернетики, приведшие к становлению и развитию нового поколения систем - интеллектуальных. Определены некоторые новые задачи в теории и технике таких систем.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008;(4):5-17
5-17
Иерархическое равновесие в многоуровневых системах управления
Аннотация
В работе сформулировано новое понятие иерархического равновесия в многоуровневых системах управления для оптимизации взаимодействия уровней - ММС на основе обобщения стратегии Штакельберга иерархических дифференциальных игр. Получены достаточные условия оптимальности законов управления (стратегий) подсистем ММС-уровней в двухуровневой системе. Предложен приближенный итерационный метод получения иерархического равновесия на основе программно-корректируемых законов управления (ПКЗУ) (стратегий) подсистем ММС обоих уровней. Сформирована структурная схема двухуровневой системы управления и стабилизации ЛА, применение в которой полученных результатов имеет практическую ценность.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008;(4):18-29
18-29
Вспомогательная система речевого управления автомобилем на основе технологии Speech API
Аннотация
В статье рассматривается технология разработки дополнительной системы речевого управления автомобилем на основе пакета API функции Windows Speech. Приведены результаты экспериментального исследования реализации системы. Настоящая статья посвящена созданию и исследованию алгоритмов речевой диалоговой системы управления.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008;(4):30-34
30-34
Процедура классификации образов в схеме конфлюентного анализа с корреляцией погрешностей в результатах измерения координат признаков образов
Аннотация
В статье рассмотрена и решена задача построения разделяющей линии для двух классов образов, задаваемых двумерными признаками. При этом рассмотрен случай, когда все признаки отягощены случайными и систематическими погрешностями, что приводит к специфической корреляционной картине эксперимента, задаваемой заранее с помощью матрицы корреляционных моментов. С помощью численного моделирования показана более высокая точность получаемых в работе на основании модифицированного метода максимального правдоподобия оценок параметров разделяющей линии.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008;(4):35-43
35-43
Применение интеллектуальных технологий - перспективное направление развития теории и практики проектирования и создания систем обработки информации и управления
Аннотация
Pассматриваются и анализируются основные тенденции дальнейшего развития принципов построения и методологии проектирования автоматических систем высокой точности и надежности на основе использования и реализации интеллектуальных технологий обработки информации и управления.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008;(4):44-52
44-52
Робастное управление неопределенной нелинейной системой
Аннотация
В статье рассматривается задача робастного управления неопределенной нелинейной системой в условиях неполной информации о ее параметрах. Находятся необходимые условия существования терминального робастного управления и асимптотической устойчивости системы первого приближения.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008;(4):53-60
53-60
Вычислительная среда в интеллектуальных системах. Проектирование. Проблемы
Аннотация
Данная статья посвящена вопросам проектирования вычислительных сред в интеллектуальных системах. Представлены основные теоретические и технические аспекты интеллектуальных систем. Приведена структура вычислительной среды интеллектуальной системы, основанная на теории функциональных систем, а также основные требования, предъявляемые к вычислительной среде в частности, и к интеллектуальной системе в целом.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008;(4):61-67
61-67
Проблемы синтеза оптимальной системы управления
Аннотация
Рассмотрена задача синтеза системы управления, когда управление ищется как функциональная зависимость от координат пространства состояний. Указаны аналитические и вычислительные проблемы, которые возникают в результате решения задачи синтеза, а также возможные пути их решения.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008;(4):68-77
68-77
Метод сетевого оператора для идентификации систем управления
Аннотация
Рассматривается задача структурно-параметрической идентификации системы управления. Для решения задачи используется метод генетического программирования на основе сетевого оператора. Приведены результаты вычислительного эксперимента решения прикладной задачи идентификации.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008;(4):78-85
78-85
Многокритериальный структурно-параметрический синтез системы управления спуском космического аппарата на основе метода сетевого оператора
Аннотация
Рассмотрена задача управления спуском космического аппарата в атмосфере Земли. С помощью метода сетевого оператора ищется управление как функция координат пространства состояний. Управление обеспечивает минимум максимальной перегрузки в процессе спуска и попадание в заданную терминальную точку.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008;(4):86-93
86-93
Применение ПИ-контроллера для управления электропневматическим приводом
Аннотация
Задача применения ПИ-контроллера для управления электропневматическим приводом заключается в нелинейности пневматического привода. Для решения данной задачи рассматривается линеаризованная модель пневматического привода, предоставляющая возможность применения линейной системы управления ПИ. Приведены результаты линеаризованной модели и основных влияющих факторов нелинейности пневматического привода.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008;(4):94-97
94-97
Архитектура параллельного криптоядра для систем защиты информации при ее хранении
Аннотация
В статье рассматриваются особенности проектирования параллельного криптоядра для системы защиты информации в процессе ее хранения. Приводятся варианты решения таких вопросов, как оптимизация алгоритма шифрования, определение уровня распараллеливания шифрования, выбор криптографического алгоритма и размера блока шифрования. Учитываются особенности использования кэш-памяти, создания и синхронизации потоков. Предлагаются подходы для определения количества рабочих потоков для шифрования.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008;(4):98-106
98-106
Разработка параллельного алгоритма вычислений для системы динамического управления манипуляционным роботом
Аннотация
В статье рассматриваются вычислительно-интенсивные алгоритмы решения прямой и обратной залач динамики манипуляционного робота, для ускорения выполнения которых предложена эвристическая модель многопроцессорной системы. В модульные схемы решения прямой и обратной задач динамики встроены параллельные алгоритмы и процессорные структуры с общей памятью. Приведен вид этих процессорных структур. Произведено моделирование аппаратно-программного комплекса для залач динамики, получены оценки для ускорения их решения и изменения стоимости системы при применении разработанной модели вычислений.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008;(4):107-122
107-122
О ходе реализации приоритетного национального проекта «Образование» на кафедре кибернетики и мехатроники Российского университета дружбы народов
Аннотация
В статье приведены результаты реализации приоритетного национального проекта «Образование» на кафедре кибернетики и мехатроники Российского университета дружбы народов по следующим направлениям: повышение квалификации и стажировки, создание учебно-методических комплексов, разработка и реализация проекта лаборатории инфокоммуникационных технологий.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008;(4):123-126
123-126
17-й Всемирный конгресс по автоматическому управлению (IFAC 2008)
Аннотация
Приведены результаты работы 17-го Всемирного конгресса по автоматическому управлению IFAC 2008. Показаны новейшие направления развития теории управления, автоматизации и робототехники.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008;(4):127-132
127-132