Разработка методики разбиения связанных между собой подзадач для параллельного выполнения кинематических преобразований манипулятора
- Авторы: Внуков АА1, Зазулина АС2
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- Московский государственный институт электроники и математики
- Выпуск: № 4 (2009)
- Страницы: 73-85
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/2312-8143/article/view/335898
- ID: 335898
Цитировать
Аннотация
В статье рассматриваются виды параллелизма в модульных алгоритмах прямой и обратной задач кинематики робота-манипулятора, возможные методики их разбиения на отдельные подзадачи для последующего распределения этих подзадач на заранее известную многопроцессорную структуру общей памяти с интегральной характеристикой потенциала параллельности архитектуры. Предложен метод оценки эффективности разбиения.
Ключевые слова
Об авторах
А А Внуков
Российский университет дружбы народовКафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов
А С Зазулина
Московский государственный институт электроники и математикиКафедра математического обеспечениясистем обработки информации и управления; Московский государственный институт электроники и математики
Дополнительные файлы
